Sunrob Robotics でアジャイル チューブ切断を実現する方法

チューブとパイプは、多くの業界で切断とフライス加工が必要です。しかし、従来のチューブの切断方法には問題がありました。

品質の問題と再現性の欠如は、フラストレーションの一般的な原因です。したがって、チューブを正確に切断したい場合は、最初にいくつかのことを行う必要があります .

大規模で高価な裁断機に投資する必要があるか、手動でジョブを実行することによる不整合のリスクを冒す必要があります。

一方、フィンランドのある会社は、チューブとパイプの切断を簡単かつ迅速にするシステムを開発しました ロボティクスで。

RoboDK のオフライン プログラミング ソフトウェアの助けを借りて、彼らは CAD モデルを正確にミル加工されたパイプにシームレスに変換する方法を見つけました。

従来のチューブ切断の課題

チューブの切断とフライス加工に対する従来のアプローチは、理想とはかけ離れています。

パイプを切断するための一般的なオプションには、頑丈なパワー カッター、ガス カッター、バンド ソー、さらにはグラインダーなどがあります。これらは確かにパイプを切断する役割を果たします。ただし、それらの精度と一貫性は一般的に低いです。

その結果、この一貫性の欠如は非常に問題になる可能性があります。例えば、帯鋸切断で。人間のオペレーターが不適切な張力を加えると、切断刃の摩耗が一定しない可能性があります。

さらに、よく発生する他の品質問題もあります。これらの問題には、曲がった切断、ふらついたブレード、切断の再現性の悪さ、金属管の過剰なバリ、およびその他の欠陥が含まれます。

パイプ切断の精度と一貫性を向上させるための一般的な代替手段は、レーザー切断機を使用することです。これらのマシンは、多くの場合、巨大で高価で、柔軟性がありません。たとえば、特定のマシンがチューブのプロファイルを切断するのに適している場合があります。ただし、チューブの側面に窓をフライス加工するなどの作業には適していない可能性があります。

結果として、これらの課題は、チューブやパイプの切断に対する従来のアプローチが柔軟性に欠けることを意味します。それらは、毎日同じタイプのカットで同じタイプのチューブを大量にカットしていない企業のニーズに合わない.

Sunrob ロボティクスの紹介

Sunrob Robotics は、フィンランドのラッペーンランタに本拠を置く高度なロボット アプリケーションのプロバイダーです。

さらに、彼らはさまざまな異なるソリューションを専門としています。これらのソリューションには、ロボット パッケージング、3D 印刷、マシン ビジョン、およびその他のロボット サービスが含まれます。 2006 年の最初のロボット アプリケーション (金属旋盤用のマシン テンディング アプリケーション) 以来、Sunrob Robotics は幅広い業界にソリューションを提供してきました。例えば;金属産業、食品産業、木材産業。

以前、特注のアイスホッケースティックを作成するためのロボットフライス加工のセットアップについて書いたときに、チームのアプリケーションの 1 つを紹介しました。

一方、Sunrob Robotics のチームは、チューブやパイプを正確にフライス加工することに関連する問題にエンジニアリングの心を向けました。

Sunrob のフレキシブル ロボット ミリング システム

チームは、顧客が展開しやすく、さらにプログラミングしやすいシステムを作成する必要があることを認識していました。

チューブやパイプの切断は、幅広い産業で必要とされています。これらの業界には以下が含まれます。製造業、石油・ガス、土木工学など。システムを使用するには、経験豊富なロボット インテグレーターではない人が必要でした。理想的にはすぐに使用できます。

このため、すぐに使用できる自己完結型のユニットとしてソリューションを設計しました。ロボットシステムは、輸送用コンテナ内に取り付けられています。コンテナには幅7メートルの自動ドアがあり、6メートルのチューブが入ります。

彼らのシステムは柔軟に設計されており、さまざまなタイプのチューブで使用できます。たとえば、このビデオは、フライス工具とプラスチック チューブを備えたシステムを示しています。ただし、プラズマまたはレーザー カッターとステンレス鋼パイプにも役立ちます。

チームのロボットのセットアップ

Sunrob Robotics のチームは、いくつかの主要なハードウェアおよびソフトウェア コンポーネントを統合して、チューブ切断システムを実現しました。

組み合わせた基本的な要素は次のとおりです。

ロボット ハードウェア

Sunrob Robotics は KUKA ロボットを専門としています。ロボット セルの中核は KUKA KR 120 2500 Pro です。

これは、KUKA の Quantec Pro ロボット シリーズのコンパクトで高可搬 (120kg) のロボットです。さまざまな業界のニーズを満たすように特別に設計されています。その結果、Sunrob Robotics がサービスを提供している多数の業界を考えると、これは適切です。

システムのコア ハードウェア コンポーネントは次のとおりです。

• KUKA ロボット
• 必要なカッティング ヘッド (上記のビデオ デモの場合、これはフライス ヘッドでした)
• 安全柵と同じ役目を果たすコンテナの自動ドア

ソフトウェアのセットアップ

チームは、チューブ切断システムを使用しているすべてのユーザーにとってプログラミングが迅速かつ直感的であることを確認したいと考えていました.

このため、RoboDK をベースにしています。これにより、新しいロボット ユーザーにもアクセス可能なロボット プログラミング インターフェイスが提供されます。

コア ソフトウェア コンポーネントは次のとおりです。

• ロボットのオフライン プログラミング用 RoboDK
• Fusion 360 を選択した CAD プログラム (Fusion360 で切断パスを生成し、RoboDK に送信)

Fusion 360 は、ネイティブ プラグインを介して RoboDK とシームレスに統合されます。このような柔軟なフライス加工アプリケーションを使用する場合に、この CAD プログラムが優れたオプションである理由については、以前に説明しました。

Sunrob Robotics の次の予定

Sunrob Robotics のチームは、チューブやパイプの機敏なロボット フライス加工用のソリューションを開発しました。さて、次は何ですか?

Sunrob の Sami Pörsti CEO は、次の申請がすでに計画されていると説明しています。

彼は言う:

チューブとパイプの切断でよく遭遇する課題は何ですか? 以下のコメント欄でお知らせいただくか、LinkedIn、Twitter、Facebook、Instagram、または RoboDK フォーラムでのディスカッションにご参加ください。