Sunrob Roboticsのロボットシステムで実現するアジャイルなチューブ・パイプ切断：高精度と高効率

チューブやパイプの切断・加工は多くの産業で必要とされています。しかし、従来のチューブ切断方法には多くの課題があります。

品質のばらつきと再現性の欠如は、よくある悩みの種です。したがって、チューブを正確に切断したい場合、まずいくつかのことを行う必要があります。

大型で高価な切断機への投資か、手作業による不安定な品質を受け入れるかのどちらかです。

そんな中、フィンランドの一社がロボティクスを活用し、チューブとパイプの切断を簡単かつ迅速にするシステムを開発しました。

RoboDKのオフラインプログラミングソフトウェアの助けを借りて、CADモデルを高精度に加工されたパイプへシームレスに変換する方法を見つけたのです。

従来のチューブ切断が抱える課題

チューブの切断・加工における従来のアプローチは、理想的とは言えません。

パイプ切断の一般的な選択肢には、重工業用パワーカッター、ガスカッター、帯鋸、グラインダーなどがあります。これらは確かにパイプを切断できますが、精度と一貫性は一般的に低いです。

その結果、この一貫性のなさが深刻な問題を引き起こします。例えば、帯鋸切断では、作業者がかけるテンションが不適切だと、切断刃の摩耗が不均一になります。

さらに、他の品質問題も頻繁に発生します。切断面の歪み、刃のブレ、切断再現性の低さ、金属チューブの過剰なバリ、その他の欠陥などです。

精度と一貫性を高める一般的な代替案として、レーザー切断機があります。しかし、これらは大型・高価・ inflexible（融通が利かない）であることが多く、例えばチューブのプロファイル切断には適していても、チューブ側面への窓切り（ミーリング）などには不向きです。

こうした課題により、従来のアプローチは、毎日同じ種類のチューブを同じ切断で大量生産する企業以外には、柔軟性に欠けるものとなっています。

Sunrob Roboticsは、フィンランドのラッペーンランタに拠点を置く先進的なロボットアプリケーションのプロバイダーです。

同社はロボットパッケージング、3Dプリンティング、マシンビジョン、その他ロボットサービスなど、多様なソリューションを専門としています。2006年の最初のロボットアプリケーション（金属旋盤のマシンテンディング）以来、金属、食品、木材など幅広い業界にソリューションを提供してきました。

以前、カスタムメイドのアイスホッケースティック製造のためのロボットミリングセットアップについて紹介しました。

今回、Sunrob Roboticsのチームは、チューブとパイプの高精度ミリングに関する問題解決に取り組みました。

チームは、顧客が導入しやすく、プログラミングがさらに容易なシステムを作る必要があると認識していました。

チューブとパイプの切断は、製造、石油・ガス、土木工学など幅広い業界で必要とされています。高度なロボット統合の経験がない人でも、理想的には開封即使用できるシステムを目指しました。

そのため、ソリューションをすぐに使える自己完結型ユニットとして設計しました。ロボットシステムは海上コンテナ内に搭載され、コンテナには7メートル幅の自動ドアがあり、6メートルのチューブが収容可能です。

このシステムは柔軟性を重視して設計されており、さまざまなタイプのチューブに対応できます。例えば、この動画ではミリング工具とプラスチックチューブの組み合わせを紹介していますが、プラズマカッターやレーザーカッター、ステンレスパイプにも適用可能です。

Sunrob Roboticsのチームは、チューブ切断システムを実現するために、いくつかの主要なハードウェアとソフトウェアコンポーネントを統合しました。

組み合わせた基本要素は以下の通りです：

Sunrob RoboticsはKUKAロボットを専門としており、ロボットセルの核心はKUKA KR 120 2500 Proです。

これは、KUKAのQuantec Proラインに属するコンパクトで高ペイロード（120kg）のロボットで、さまざまな業界のニーズに応えるよう特別に設計されています。Sunrob Roboticsがサービスする多様な業界に適しています。

システムのコアハードウェアコンポーネント：

チームは、チューブ切断システムを使用するあらゆるユーザーにとって、プログラミングが迅速かつ直感的であることを重視しました。

そのため、ロボティクス経験のない新規ユーザーでもアクセスしやすいロボットプログラミングインターフェースを提供するRoboDKをベースにしました。

コアソフトウェアコンポーネント：

Fusion 360はネイティブプラグインを通じてRoboDKとシームレスに統合されます。このCADプログラムが、今回のような柔軟なミリングアプリケーションに最適な理由は以前にも議論しました。

Sunrob Roboticsのチームは、チューブとパイプのアジャイルなロボットミリングソリューションを開発しました。次は何でしょうか？

CEOのSami Pörsti氏によると、次のアプリケーションはすでに計画済みだそうです。

氏は次のように述べています：

チューブとパイプの切断で、どのような課題に直面していますか？ 下のコメント欄、またはLinkedIn、Twitter、Facebook、Instagram、RoboDKフォーラムでの議論にご参加ください。

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