ロボティクス ニュース – 2022 年 1 月

RoboDK のチームがお届けする、最も興味深いロボティクス ニュース

産業用ロボットの概要

CES 2022 は、新しいヒューマノイド、Samsung の米国ロボット市場への参入計画、および Deere の自律型トラクターがほとんどの見出しをつかむなど、1 月が華々しい形で幕を開けたことを保証しました。

エッジ コンピューティングおよび IoT アプリケーション用の新しい Intel Alder Lake S シリーズおよび H シリーズ プロセッサ、Ubiquity Robotics の低コストの ROS ベースのモバイル ロボット「Conveyor」 Doosan のアップグレードされた Smart Farm ソリューション。

他の場所では、人型ロボットを開発するというテスラの計画について話し、CEO のイーロン マスクは、このプロジェクトは「時間の経過とともに車両ビジネスよりも重要になる可能性がある」と考え、食料品配達大手のオカドは、3D 印刷技術を使用してピックを構築していることを明らかにしました。梱包効率を改善し、運用コストを削減するために、フルフィルメント センターでロボットを使用して梱包します。

また 1 月には、自律型移動ロボット メーカーの MiR が 2021 年に比べて売上が 42% 増加したことを発表し、コボットのパイオニアである Universal Robots は、2020 年から 41% 増加し、2019 年のパンデミック前の結果から 23% 増加して、記録的な年間売上高 3 億 1,100 万米ドルを報告しました。

DHL サプライ チェーンは、ボストン ダイナミクスからの自動化への 1,500 万米ドルの投資を発表しました (配送センターでの荷降ろしプロセスでのボストン ダイナミクスの人目を引く「ストレッチ」ロボットの導入から始まります)。これまでのロボットのペイロードは 1000 kg です。

RaaS の台頭

サービスとしてのロボティクス (RaaS) ビジネス モデルにより、企業は、ロボットやコンポーネントを完全に購入するのではなくリースすることで、自動化のメリットを享受できます。近年の RaaS の出現は、産業用ロボット工学における最もエキサイティングなトレンドの 1 つです。これは特に、関連する資本コストのために自動化を導入できなかった中小企業にとっては特にそうです。

今日、企業は RaaS の機会を活用することで、人間の労働者を雇うよりもはるかに安い時給で自動化をレンタルできます。市場アナリストの ABI Research は、RaaS のインストール ベースが 2016 年の 4,442 ユニットから 2026 年までに 130 万ユニットに増加すると予測しています。

Wired は 1 月にこのトピックと工場と労働者への影響を取り上げ、次のように報告しました。

新しい人間とロボットの共同研究

人間とロボットがこれまで以上に相互作用するようになると、研究者は、特に産業環境における人間とロボットのコラボレーションを理解し、改善するために競争しています。

中国の研究者は、聴覚、視覚、触覚の仮想現実 (VR) をロボット VR システムに統合する閉ループのヒューマン マシン インターフェースを開発しました。このシステムは、肌色のエラストマー シリコンをユーザーの肌への接着面として使用します。銅線がバッテリー、センサー、その他の電子機器を接続し、ワイヤレス伝送により、着用者はリモートマシンに指示を送ることができます。 (H/T AZO ロボティクス)

一方、中国三峡大学の研究者は、筋肉と脳波からの電気的測定値を組み合わせて使用​​し、人間の同僚の心を 96% の精度で読み取るシステムを開発したと主張しています。

他の場所では、PLOS ONE で 1 月に発表された研究で、人間は、対話しているヒューマノイド ロボットの動きを反映していることがわかりました。さらに、人間とロボットの間のリズミカルな協調は、人間同士の協調に似ています。ポピュラー サイエンスは次のように報告しています。おそらく、EEG や fMRI を通じて意図性を測定する方法を見つけることは、この行動パターンを神経生物学にマッピングするための次のステップになる可能性があると [主任研究員] Ghiles Mostafaoui は提案しています。

また、Safety &Health Magazine は、カナダのブリティッシュ コロンビア大学の研究者による人間とロボットの共同作業について報告しました。チームは、人工知能と機械学習を組み合わせたシステムを開発し、ロボットが他のロボットや人間が何をするかを予測し、適切に対応できるようにしました。博士課程の学生である Debasmita Mukherjee による論文が間もなく発表されます。この論文には、人間とロボットの間の相互作用のレベルに関する新しい分類法と、適応型協働ロボットのコンテキストにおける機械学習の方法論とその産業への応用に関する包括的なレビューが含まれることが期待されています。

Blue Origin が Honeybee Robotics を買収

Jeff Bezos の Blue Origin は、宇宙ベースのロボット システムの開発を専門とする会社である Honeybee Robotics を買収する計画を発表しました。契約の条件は明らかにされていません。

1983 年に設立された Honeybee Robotics は、いくつかの火星ミッションの自動化を開発し (下のビデオを参照)、現在、NASA と協力して、土星の衛星タイタンを探査する Dragonfly ミッションに取り組んでいます。

Blue Origin は Honeybee の長期計画を明らかにしていませんが、Space News が報じたように、Blue Origin と Bezos は「人類の宇宙への拡大を可能にするために宇宙資源を使用することについて長い間議論してきました」。 Honeybee の鉱物抽出および検査ロボットとツールのさらなる拡張と開発が見られます。

金魚は水槽を動かして餌を探す

1 月のロボット工学ニュースの主役はロボットではなく、金魚でした。ダグラス・アダムスの銀河ヒッチハイク・ガイドの何かのように 、金魚は、報酬に到達するために、水族館とロボットプラットフォームでもある「魚操作車両」を動かすことができます。イスラエルのネゲブ ベングリオン大学の研究者によって開発されたこのシステムは、金魚のナビゲーション能力をテストするために設計されました。

RoboDK の読み物

私たちの注目を集めた 1 月のロボティクス関連のニュースをさらに 5 つ紹介します。

• Kirigami ロボット グリッパーは卵黄を持ち上げるほど繊細です (Science Daily)
• 救いの手:協働ロボットが生産性のギャップを埋める方法 (The Engineer)
• 中国の 5 カ年計画は、ロボット工学におけるグローバル リーダーシップを目指しています (産業ヨーロッパ)
• UL 認証を取得した LG が CLOi サービス ロボットを発売 (Robotics &Automation News)
• 私たちが不自然選択の時代に生きている理由 (BBC)

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