2022年1月ロボティクスハイライト：業界のブレイクスルーとイノベーション

RoboDKチームがお届けする、最も興味深いロボティクスニュース。

産業用ロボット速報

CES 2022で年明けから盛り上がりを見せ、新型ヒューマノイド、サムスンの米国ロボット市場参入計画、Deereの自律トラクターが主要ヘッドラインを独占しました。

興味深い産業技術もデビュー：Intel Alder Lake SシリーズとHシリーズプロセッサー（エッジコンピューティング・IoT向け）、Ubiquity Roboticsの低コストROSベース移動ロボット「Conveyor」、Doosanのアップグレード版スマートファームソリューションなど。

ailleurs、テスラのヒューマノイドロボット開発計画について、イーロン・マスクCEOは「長期的には自動車ビジネスより重要になる可能性がある」と語り、食料品配送大手Ocadoが、フルフィルメントセンターで使用するピックアンドパックロボットの製造に3Dプリンティング技術を採用し、梱包効率改善と運営コスト削減を図っていることを明らかにしました。

1月にはまた、自律移動ロボットメーカーMiRが2021年比42%の売上増を発表し、コボットパイオニアUniversal Robotsが過去最高の年間収益3億1100万米ドル（2020年比41%増、パンデミック前2019年比23%増）を報告しました。

DHLサプライチェーンがBoston Dynamicsへ1500万米ドル投資を発表（同社の目を引く「Stretch」ロボットを配送センターの荷降ろしプロセスに導入開始）、Fanucが史上最強のシリアルリンク産業用ロボットM-1000iAを発表（ペイロード1000kg）。

RaaSの台頭

Robotics-as-a-Service（RaaS）ビジネスモデルでは、ロボットとコンポーネントを購入せずリースすることで自動化メリットを享受できます。近年のRaaS台頭は、産業ロボティクスで最もエキサイティングなトレンドの一つ——特に、資本コスト理由で従来自動化導入が困難だった中小企業にとって。

今日、RaaS機会を活用すれば、企業は人間雇用コストより大幅に安い時間単価で自動化をレンタルできます。市場アナリストABI Researchは、RaaS導入台数が2016年4,442台から2026年には130万台に成長すると推定。

Wiredが1月にこのトピックと、工場・労働へのインパクトを報道：

新しい人間ロボット協調研究

人間とロボットの相互作用がこれまで以上に増える中、研究者たちは人間ロボット協調の理解と改善を競っています、特に産業環境での。

中国の研究者たちが、聴覚・視覚・触覚のバーチャルリアリティ（VR）を統合したクローズドループ人間機械インターフェースを開発。肌色エラストマーシリコンをユーザー皮膚への接着インターフェースとして使用。銅線でバッテリー・センサー・その他電子機器を接続、無線伝送で着用者が遠隔機械へ指示送信可能。（H/T AZO Robotics）

一方、中国三峡大学の研究者たちは、筋電図と脳波の組み合わせで人間共働者の「心を読み」、96%の精度を達成したと主張。

別途、1月発表のPLOS ONE研究で、人間が相互作用するヒューマノイドロボットの動きをミラーリングすることが判明。また、人間とロボットのリズミカルな協調は、人間同士のそれに類似。Popular Science報道：「ほとんどの参加者がロボットと同期していることに気づいたが、自分がテンポを調整しているのか、ロボットが調整しているのか不明だった。意図性をEEGやfMRIで測定する方法を見つけることが、この行動パターンを神経生物学にマッピングする次のステップになるかもしれない」と主任研究者Ghiles Mostafaoui氏。

Safety & Health Magazineが、カナダ・ブリティッシュコロンビア大学研究者たちの人間ロボット協調研究を報道。AIと機械学習を組み合わせ、ロボットが他ロボットと人間の行動を予測し適切に応答するシステムを開発。博士課程学生Debasmita Mukherjee氏の今後の論文で、人間ロボット間相互作用レベルの新しい分類体系と、適応型協調ロボット文脈での機械学習手法・産業応用の包括的レビューが期待される。

Blue Origin、Honeybee Robotics買収へ

ジェフ・ベゾス氏のBlue Originが、宇宙ロボットシステム開発を専門とするHoneybee Robotics買収計画を発表。取引条件は非公開。

1983年設立のHoneybee Roboticsは、複数の火星ミッション向け自動化を開発（動画参照）し、現在はNASAと協力して土星の衛星タイタン探査のDragonflyミッションに取り組んでいます。

Blue OriginはHoneybeeの長期計画を明かしていませんが、Space News報道によれば、Blue Originとベゾス氏は「宇宙資源を活用して人類の宇宙進出を可能にする」ことを長く議論してきたため、鉱物採掘・試験ロボットとツールの更なる拡張・開発につながる可能性が高いです。

金魚が水槽を運転して餌を探す

1月のロボティクスニュースでバイラルスターになったのは、ロボットではなく金魚。Douglas Adams『銀河ヒッチハイクガイド』のような話ですが、金魚が「Fish Operated Vehicle（魚操作車両）」——水槽兼ロボットプラットフォーム——を動かして報酬に到達。イスラエル・ベン・グリオン大学ネゲブ校研究者たちが開発、金魚のナビゲーション能力をテストするために設計されたシステムです。

RoboDKの注目記事

1月に私たちの注目を集めたロボティクスニュース5つ。

• キリガミロボットグリッパー、卵黄を持ち上げられるほど繊細（Science Daily）
• 協働の手：コボットが生産性ギャップをどう埋めるか（The Engineer）
• 中国の5カ年計画、ロボティクスでグローバルリーダーシップ目指す（Industry Europe）
• LG、UL認証取得でCLOiサービスロボット発売（Robotics & Automation News）
• なぜ我々は「非自然選択」の時代に生きているのか（BBC）

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