ライツアウト製造とモバイルマニピュレーションでスループット向上─HIROTEC AMERICAの事例

すでにリーン生産で運営されている環境で、いかにスループットと生産性を高めるか。30年にわたり「改善（カイゼン）」と「改革（カイカク）」のK2哲学を貫いてきたHIROTEC AMERICAが直面した問いです。社内プロセスを徹底的に見直し、工場内の非効率なタスクを特定。従来の常識を打ち破り、自律走行車両とマニピュレーターを組み合わせた先端技術で生産性と効率を飛躍的に向上させ、ライツアウト製造（無人化工場）の実現へ大きく前進しました。

自動化：ライツアウト製造へのロードマップ

HIROTEC AMERICAは、GM、ステランティス（旧FCA）、フォード、トヨタ、BMWなどのOEM向けに溶接組立装置を提供しています。約30年にわたり、世界売上16億ドルのうち2億ドル以上を占めるグローバルHIROTECグループの要として成長し、市場変化に適応し続けてきました。将来を見据え、同社は2025年までにライツアウトメーカーとなることを目指しています。つまり、工場内のほぼすべてを自動化し、人的リソースを機械では代替できない複雑な問題解決や細部への配慮が必要な高付加価値業務にシフトさせる計画です。

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「HIROTECは常に業界を変える次世代技術を探しています」と、HIROTEC AMERICAのビジネス開発担当VPゲイリー・クルース氏は語ります。「デュアルアームマニピュレーターを完全なモバイルマニピュレーション・ソリューションへ進化させるプラットフォームを探し、OTTO 1500と統合された安川電機のモートマンマニピュレーターを採用しました。この技術で人間の作業を再現可能になります。OTTOにより、将来システムのテストと準備が可能になり、スペアパーツ製造における『ゼロオペレーター』という企業目標に近づけます」とクルース氏は付け加えます。

プラント自動化の第一歩：モバイルマニピュレーション

HIROTECグループのスペアパーツ生産で最初に自動化されたのが黒染め工程です。これは部品をバケツからバケツへ順番に移動・浸漬し、各工程間に特定の時間を置いて酸化被膜を形成し、耐食性を付与するものです。従来は、ショップフロアでたまたま手が空いた作業者が行っており、専任オペレーターがいませんでした。そのためエラーが多発し、再処理が頻繁に必要となり、生産性とスループットに大きな影響を与えていました。

競争力維持のためにテクノロジー活用が不可欠と判断し、ライツアウト製造の目標に向け、HIROTEC AMERICAは安川電機モートマンのデュアルアームマニピュレーターとOTTO 1500自律走行車両を統合しました。このソリューションにより、黒染めによる防食処理のための部品ピックアップと浸漬を、制御された精密なモバイルマニピュレーションで実現しています。

「OTTOソリューションなら、毎回まったく同じ動作を確実に実行できます。手作業プロセスよりもはるかに一貫した品質の部品が得られ、再処理が不要になり、スペアパーツ生産の生産性が向上しました」と、HIROTEC AMERICAのR&Dプロジェクトエンジニア、ピーター・ムレラトス氏は語ります。「オペレーターは今、ショップでの価値あるタスクに集中でき、黒染め浸漬のような二次的な作業に煩わされません。」

自動化アクションプラン：次のステップ

黒染め浸漬工程の自動化は、HIROTEC AMERICAのライツアウト構想の第一歩に過ぎません。「当社サイトでモバイルマニピュレーションの導入に成功しました。OTTO車両はHIROTECのグローバル拠点で活用されていくでしょう。スペアパーツ製造におけるゼロオペレーターという目標に向けた取り組みは、まだ始まったばかりです」とムレラトス氏は説明します。