再生ロボットメンテナンス入門：ピークパフォーマンスを維持する

再生ロボットは、自動化を実現する最もコスト効率の良い方法の一つです。再生ロボットシステムは新品システムと同等の性能を発揮しながら、コストはわずかな割合で済みます。RobotWorxでは、すべての再生ロボットにRobotWorx保証が付帯しており、この安心感により、貴社の投資が長年にわたって回収し続けられることを保証します。

新品ロボットと同様に、最適なパフォーマンスを維持し、効率を改善し、早期劣化を防ぐためには、定期的なメンテナンススケジュールの実施が重要です。

ロボットで定期的にメンテナンスが必要な項目

予防メンテナンス

すべてのロボットに定期的な予防メンテナンスが必要で、年1回の実施が推奨されます。これはロボットシステムの寿命を延ばす鍵となります。お使いのロボットマニュアルのメンテナンスガイドラインを参照することをお勧めします（お客様のシステムに関する具体的な情報についてはRobotWorxサービス部門にお問い合わせください）。異常音や振動、オイルゲージのオイル不足、オイル滲み、グリス滲み、不均一な動作、いずれかの軸のガタ、ロボット精度の低下なども、メンテナンスが必要なサインです。

軸とモーター

すべての軸とモーターは、技術者によって定期的にチェックされ、ロボットが最大ポテンシャルで動作しているかを確認する必要があります。

グリスレベル

グリスレベルは必要に応じてチェックし、ギアやその他の可動部が潤滑されていることを確認してください。グリス不足は、ギアやその他の可動部の早期故障を引き起こす可能性があります。

エンドオブアームツール（EOAT）

エンドオブアームツール（EOAT）も、ロボットシステムの定期メンテナンスが必要な部分です。特定のアプリケーションに基づき、EOATの定期メンテナンスを推奨します。エンドオブアームツーリングデバイスはアプリケーションによって異なり、ロボットの必須コンポーネントです。

マテリアルハンドリンググリッパー

マテリアルハンドリンググリッパーは、適切な動作のために定期的にチェックする必要があります。真空性能、メカニカルピボット、センサーなどは、ロボット本体と同様のスケジュールでメンテナンスしてください。

溶接トーチ

溶接トーチは毎日清掃とメンテナンスが必要です。チップ、ノズル、ディフューザーは、熱入力、スパッタなど多くの要因に基づいてメンテナンスと交換が必要です。チップの正常な摩耗は、溶接時の正確なTCP（ツール中心点）を維持するために重要です。チップの過度な摩耗を放置すると、ワイヤー突出し量が不安定になり問題となります。溶接ユニットの精度に影響するもう一つの要因はトーチネック自体で、定期的に検査して損傷がないか、または溶接位置のズレが見られた時点で確認する必要があります。

素材除去ツール

スピンドルやその他の切削工具も、最適な素材除去性能を維持するためにメンテナンスが必要です。カッターは定期的に交換し、切削速度と品質を維持してください。ツール自体の検査も必要で、ベアリング、シャフト、冷却システムに損傷がないか確認してください。

ロボット予防メンテナンスの内容

健全な再生ロボットシステムを維持するには、上記項目を定期的にチェック・メンテナンスすることが不可欠です。ロボットインテグレーターは、スタッフトレーニングを提供し、現場でのシステムメンテナンスを可能にします。予防メンテナンスをアウトソースする必要があるリーンなオペレーション向けに、多くのインテグレーターは技術者を顧客サイトに派遣するか、ロボットをインテグレーター施設に搬入するオプションを提供しています。

提供サービスはインテグレーターによって異なりますが、RobotWorxでは技術者が以下のタスクを実施し、ロボットをスムーズに稼働させます：

1. 完全なシステムバックアップの実行
2. 全軸と機能のグリス注入前検査
3. 必要なトラブルシューティングの実施と、振動、アラーム、故障の有無についてユニットをテスト。報告と所見を顧客と共有
4. 追加の問題が特定された場合、顧客承認のために見積もりを提示。合意された追加修理をこの時点で実施
5. 全軸のグリスとオイルを交換
6. コントローラーとロボットのバッテリーを交換
7. 全軸のグリス注入後検査を実施
8. 振動、アラーム、故障を記録
9. ロボットとコントローラーの最終テストを実施
10. 顧客ケアパッケージを完成
11. 顧客承認を文書化

ロボットを適切にメンテナンスすれば、必要とされるタスクを実行し、成功する生産性のために長年にわたって信頼できるシステムを維持できます。

--

RobotWorxでは、お客様に有益な情報を提供することに尽力しており、便利なコンテンツライブラリとセルフヘルプガイドもご用意しています。RobotWorxが提供するサービス（再生、診断・修理、予防メンテナンス、一般ロボットサポート、部品・ツール・消耗品、トレーニング、教育、レンタルオプション）もご確認ください。

再生ロボットシステムの詳細については、RobotWorxまでお電話ください。RobotWorxはFanuc、Motoman、ABB、KUKAのロボティクスソリューションを提供しています。弊社スタッフがお客様のニーズに最適なソリューションを見つけるお手伝いをいたします。

詳細については、RobotWorxまでオンラインまたは877-762-6881でお問い合わせください。