再調整されたロボットのメンテナンス 101

再調整されたロボットは、自動化を実現するための最も費用対効果の高い方法の 1 つです。再調整されたロボット システムは、わずかなコストで、新しいシステムと同じように機能します。 RobotWorx では、再調整されたすべてのロボットに RobotWorx の保証が付いています。この安心感により、今後何年にもわたって投資を回収し続けることができます。

新しいロボットと同様に、最適なパフォーマンスを確保し、効率を改善し、早期の劣化を避けるために、定期的なメンテナンス スケジュールを実施することが重要です。

ロボットで定期的にメンテナンスする必要があるのは何ですか?

予防保守 - すべてのロボットには定期的な予防保守が必要です。これは毎年実施する必要があり、ロボット システムの寿命を延ばす鍵となります。メンテナンスのガイドラインについては、ロボットのマニュアルを参照することをお勧めします (特定のシステムに関する情報については、RobotWorx サービス部門にお問い合わせください)。異常な騒音や振動、オイル グラス サイトのオイル低下、オイルの浸透、グリースの浸透、不均一な動き、任意の軸の遊び、またはロボットの精度も、メンテナンスが必要な兆候です。

軸とモーター - すべての軸とモーターを技術者が定期的にチェックして、ロボットが最大限の能力で動作していることを確認する必要があります。

グリースレベル – 必要に応じて、ギアやその他の可動部品が潤滑されていることを確認するために、グリース レベルをチェックする必要があります。グリースが不足すると、ギアやその他の可動部品が早期に故障する可能性があります。

エンド オブ アーム ツール - EOAT とも呼ばれ、定期的にメンテナンスする必要があるロボット システムの別の部分です。特定のアプリケーションに基づいて、EOAT の定期的なメンテナンスをお勧めします。アーム ツーリング デバイスの端部はアプリケーションによって異なり、ロボットの不可欠なコンポーネントです。

マテリアル ハンドリング グリッパー - マテリアル ハンドリング グリッパーは、適切に動作するよう定期的にチェックする必要があります。真空性能、機械的ピボット、およびセンサーは、ロボット自体と同様のスケジュールで維持する必要があります。

溶接トーチ - 溶接トーチは、毎日洗浄して維持する必要があります。チップ、ノズル、およびディフューザーは、入熱やスパッタなどの多くの要因に基づいて、メンテナンスと交換が必要です。チップの通常の摩耗は、溶接部で正確な TCP を維持するために重要です。チップが大幅に摩耗すると、ワイヤの突き出しがさまよい、問題になる可能性があります。溶接ユニットの精度のもう 1 つの要因は、トーチ ネック自体です。トーチ ネックを定期的に検査して、損傷が発生していないことを確認するか、オフ位置の溶接を一目で確認する必要があります。

材料除去ツール - スピンドルやその他の切削工具も、最適な材料除去性能を維持するためにメンテナンスが必要です。カッターは、切断の速度と品質を維持するために定期的に交換する必要があります。ベアリング、シャフト、または冷却システムに損傷が発生していないことを確認するために、ツール自体の検査が必要です。

ロボット予防保守はどのようなものですか?

正常に再調整されたロボット システムを維持するには、上記の項目を定期的にチェックして維持することが不可欠です。ロボット インテグレーターは、現場でシステムを維持できるようにするスタッフ トレーニングを提供できます。予防保守を外部委託する必要がある無駄のない運用のために、多くのインテグレーターは、技術者を顧客のサイトに直接派遣するオプション、またはロボットをインテグレーターの施設に出荷するオプションを提供しています。

提供されるサービスはインテグレーターによって異なる場合があります。RobotWorx では、当社の技術者が次のタスクを実行して、ロボットがスムーズに動作し続けるようにします:

1. 完全なシステム バックアップの実行

2. すべての軸と機能の事前グリース検査

3. 必要なトラブルシューティングを実行し、振動、アラーム、または故障がないかユニットをテストします。レポートと調査結果は顧客と共有されます。

4. 追加の問題が特定された場合は、顧客の承認を得るための見積もりが提供されます。この時点で、合意された追加の修理が行われます。

5. 全軸グリス・オイル交換

6. コントローラーとロボットのバッテリーを交換する

7. 全軸のグリス後検査を行う

8. 振動、アラーム、または障害を文書化する

9. ロボットとコントローラの最終テストを実行

10. 完全なカスタマー ケア パッケージ

11. 文書化された顧客バイオフ

ロボットが適切にメンテナンスされていれば、信頼できるシステムが何年もそこにあり、生産性を向上させるために必要と思われるタスクを実行できます。

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RobotWorx では、貴重な情報をお客様に提供することに専念しています。そのため、システムを正常に機能させるために役立つコンテンツのライブラリとセルフヘルプ ガイドも利用できます。再調整、診断と修理、予防保守、一般的なロボット サポート、部品、ツールと消耗品、トレーニング、教育、レンタル オプションなど、RobotWorx が提供するサービスを必ず確認してください。

再調整されたロボット システムの詳細については、RobotWorx にお問い合わせください。 RobotWorx は、Fanuc、Motoman、ABB、および KUKA のロボティクス ソリューションを提供します。当社のスタッフがお客様と協力して、お客様のニーズに適したソリューションを見つけます。

詳細については、オンラインまたは 877-762-6881 で RobotWorx にお問い合わせください。