Motoman HP20 の仕組み
Motoman HP20 は、今日 Motoman が製造した最も用途の広いモデルの 1 つです。ロボットは、溶接、材料の取り扱い、材料の除去を最高の状態で行うことができます。世界中の産業で使用されています。ただし、このロボットとその作業を考える際に重要なのは、アームの先端のツーリングだけではありません。ことわざのフードの下を見て、それがどのように機能するかを確認することも同様に重要です。
HP 20 で最も重要な部品は、おそらくサーボモーターである必要があります。サーボモーターがロボットのギアに電力を供給しなければ、ロボットは現場で効率的に移動したりプロセスを実行したりできません。 Motoman HP-20 のモーター機能を操作する 4 つのサーボモーター、部品番号 SGMRS-12A2B-YR11、SGMRS-13A2A-YR11、SGMRS-06A2B-YR11、および SGMPH-02A2A-YR11 があります。
HP20 の内部機構のもう 1 つの重要な要素は、各軸にある減速機です。減速機、部品番号 HW9381641-B、HW9381641-A、HW9280880-A、HW0381463-A、HW9381633-A、および HW0382140-A は、サーボモーターからの出力を遅くし、ロボットの他の領域に電力を向けることができます。ロボットのパフォーマンスをより効果的にします。
Motoman HP 20 のパフォーマンスにとって重要な最後の内部部品の 1 つは、部品番号 HW0171559-A および HW0270954-A の内部配線です。内部配線は、電源とロボットコントローラからロボット自体への実行電力と情報を担当します。配線がなければ、ロボットは移動したり仕事をしたりすることができません.
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