AccuFast II は継ぎ目に迅速かつ高品質に対応

Yaskawa Motoman は、AccuFast II で見られるように、継ぎ目をすばやく正確に見つけるためのさまざまな継ぎ目検索ツールを提供しています。部品が常に一定の位置にあるとは限らないため、溶接シームを見つけるのが難しくなります。縫い目検出ツールは、上部と下部のパーツを簡単に見つけて、移動に合わせて調整します。継ぎ目検索ツールを使用して上部壁または下部パーツの位置を特定すると、溶接継ぎ目の最適な位置を決定するのに役立ちます。

アキュファスト II

AccuFast II は、Motoman 溶接ロボット用の溶接トーチとインラインで取り付けられるコンパクトなアドオン機能です。 Motoman の業界をリードする MA シリーズおよび VA シリーズのスルーアーム ロボット、および標準の 6 軸ロボットと互換性があります。 AccuFast II は、次の優れた機能を提供することで、溶接品質を向上させ、サイクル時間を短縮します。

改善されたセンサー

AccuFast II は、さらに高い信頼性を提供する改善されたセンサー機能をもたらします。以前は不可能だった、より広い範囲の材料と角度に対して、より多くの読み取り値を提供します。また、部品の位置に関するロボット コントローラへの反復可能なフィードバックもあります。これらの機能により、生産ラインのパフォーマンスが向上します。焦点に到達すると、ポイント レーザーがロボットに入力を提供します。

サイクルタイムの短縮

溶接間でワイヤを切断する必要がなくなるため、サイクル タイムが短縮されます。また、曲げる溶接ワイヤがなくなるため、より高速に検索できるようになります。

ポイントレーザー

AccuFast II は、レーザーがプログラムされた焦点に到達したときに作業面を検索して検出する点レーザーを使用します。プログラミングが同じマクロ ジョブを利用するため、タッチ センシングに似ていますが、Accu Fast II は非接触であり、大幅に高速です。

薄いパーツ

ユーザーには、より薄い部品用の AccuFast II のオプションが用意されており、適度な隙間のある角突き合わせジョイントを検出できます。エッジ検出マクロ ルーチンは、ギャップ幅測定を提供します。また、内側と外側の円と円弧も検出できます。

高い互換性

さまざまな素材と互換性があり、周囲の照明やほとんどの表面に影響を与えません (反射面はパフォーマンスを低下させる可能性があります)。さらに、AccuFast II にはさまざまな関節タイプのジョブが組み込まれています。タッチ センシング オプションを AccuFast II と組み合わせて、光干渉がある可能性のある関節を検出できます。

保護されたセンサー

センサーは、空気式シャッター ドアと正の空気圧を備えたハウジングに収納されており、溶接のスパッタや煙からセンサーを保護します。レーザー増幅器は、ロボットの上部アームに取り付けられたスチール製の筐体に収容されています。その設計により、筐体を開かずに設定および調整を行うことができます。アンプは溶接環境から保護されています。

後付けが簡単

Accufast センサーは、従来のタッチ センサーと同じ入力信号と出力信号を使用するため、既存のロボット設備に簡単に後付けできます。 If necessary, AccuFast II can be combined with ComArc thru-arc seam tracking for contoured parts or long seams that may distort while welding.

Simple Programming

Macro job routines simplify programming by providing a single instruction in the robot job for detecting a seam or feature. Macro job routines are provided to automatically detect three surface locations then calculate the radii and center point offset.

Auto-Teach further helps to make the programming of the sensors easy and accurate as it helps determine the optimal search direction perpendicular to the work surface. It will automatically find the taught part location and the part orientation. The robot will search perpendicular to the joint wall, even if the part is positioned at an angle.

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AccuFast II is sure to bring increased product quality and reliability to your welding line. Contact our experts today with any questions you may have about AccuFast II and how it can be added to your Motoman welding robot. RobotWorx is proud to be a certified integrator for Motoman robotics; representatives can be reached online or at 877-762-6881.