AccuFast II:完璧な溶接へ導く高速・高精度シーム検出アドオン
安川モトマンは、AccuFast IIのようにシームを高速・高精度に検出する多様なシームファインディングツールを提供。ワークが常に一定位置に提示されるとは限らず、溶接シーム特定が困難な場合、シームファインディングツールで上下壁を容易に検出・追従し、最適溶接シーム位置を決定します。
AccuFast II概要
溶接トーチとインラインマウントのコンパクトアドオン機能。モトマン業界トップのMA/VAシリーズスルーアームロボット、標準6軸ロボットと互換。溶接品質向上とサイクルタイム短縮を以下機能で実現。
改良センサー
- より高信頼性センサー能力。従来困難だった幅広い材質・角度で読み取り可能
- ワーク位置への繰り返し可能フィードバックをロボットコントローラへ提供
- 焦点到達時にポイントレーザーがロボットへ入力
サイクルタイム短縮
溶接間ワイヤーカット不要、ワイヤー曲げ不要で高速サーチ可能。
ポイントレーザー
プログラム焦点到達時にワーク表面検出・検知。タッチセンシング類似(同一マクロジョブ使用)だが非接触で大幅高速化。
薄板・バットジョイント対応
- 薄板用オプション、控えめギャップのスクエアバットジョイント検出可能
- エッジ検出マクロルーチンでギャップ幅測定
- 内側/外側円・アーク検出可能
高互換性
多様材質対応、環境光・ほとんどの表面に不感(反射面は性能低下可能性)。組み込みジョブで多様ジョイントタイプ対応。タッチセンシング併用で光学干渉ジョイント検出可能。
保護されたセンサー
空気圧シャッタードア・陽圧ハウジングで溶接スパッタ・ヒュームからセンサー保護。レーザーアンプは鋼製エンクロージャ内蔵でロボット上腕マウント。エンクロージャ開放なしで設定調整可能。溶接環境からアンプ保護。
既存設備への簡易レトロフィット
従来タッチセンスと同一入出力信号使用で、既存ロボット設置へ容易レトロフィット。必要ならComArcスルーアークシームトラッキング併用で輪郭部品・溶接歪み長尺シーム対応。
シンプルプログラミング
- マクロジョブルーチンで単一ロボット指示でシーム/特徴検出。3表面位置自動検出→半径・中心点オフセット算出
- オートティーチでセンサープログラミング容易・高精度化。ワーク表面垂直な最適サーチ方向自動決定。教示部品位置・姿勢自動検出。部品角度付きでもジョイント壁垂直にサーチ
お問い合わせ
AccuFast IIは溶接ラインに製品品質・信頼性向上を確実にもたらします。AccuFast IIとモトマン溶接ロボットへの追加についてご質問は、RobotWorx専門家(オンラインまたは877-762-6881)まで。RobotWorxはモトマンロボティクス認定インテグレータです。
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