空気圧式グリッパーの「バンバン」
おそらく産業用ロボットの最も重要な部分の 1 つであるロボット グリッパーは、製造プロセスの特定の部分でワークピースを操作します。グリッパーにはいくつかの種類があります。 1 つのモデルである空気圧式グリッパーは、一緒になって対象物を持ち上げる一連の金属ジョーです。あごが何かの周りにロックするときに発せられる音から、「バンバン」グリッパーと呼ばれます。
空気圧グリッパーは、製造で最も広く使用されているグリッパーの 1 つです。グリッパーは、圧縮空気によって作動するシリンダーで作動します。空気が供給されると、グリッパーのあごが対象物の上で閉じ、ロボット アームが対象物を移動できるようになります。
これらのグリッパには、外部把持と内部把持の 2 種類の把持動作があります。オブジェクトを保持するための一般的な方法である外部グリップは単純です。グリッパーが閉じ、ジョーの力でアイテムを所定の位置に保持します。内部把持は、対象物を中心から保持する必要がある場合に使用されます。グリッパーの開く力により、対象物を所定の位置にしっかりと保持します。
また、空気圧式ロボットグリッパーには、平行グリッパーと角度グリッパーの 2 種類があります。平行グリッパーは水平に開閉し、角度グリッパーは垂直に開閉します。必要に応じて、製造業者は、取り扱う材料に応じて、3 つ爪またはトグル スタイルのグリッパーを使用することもできます。
空気圧式グリッパーを選択する際、製造業者は用途に役立つ、または妨げる可能性のある多くの要因を考慮する必要があります。部品の形状、重量、アクセスしやすさを考慮する必要があります。また、グリッパーが動作する環境と、アイテムを保持する必要がある時間を考慮する必要があります。これらすべての変数が考慮されると、消費者はどのタイプの空気圧グリッパーに投資するかについて十分な情報に基づいた決定を下すことができます。
RobotWorx は、空気圧式グリッパーを含むいくつかのエンド オブ アーム ツール オプションの認定インテグレーターであり、産業用ロボットのカスタマイズに使用できるグリッパーを豊富に取り揃えています。詳細については、877-762-6881 またはオンラインで RobotWorx にお問い合わせください。当社の優秀なスタッフが、お客様のプロセスに最適なグリッパーを見つけるお手伝いをします。
産業用ロボット