空圧グリッパー:産業ロボティクスの「バンバン」メカニズム

ロボットグリッパーは産業用ロボットの中で最も重要な部品の一つであり、製造工程の特定段階でワークピースを操作します。グリッパーにはいくつかの種類があります。その一つ、空圧グリッパーは、ワークを挟み込んで把持する金属製のジョアセットです。ジョアがワークをロックする際の音から「バンバン」グリッパーと呼ばれます。
空圧グリッパーは製造業で最も広く使用されているグリッパーの一つです。圧縮空気で駆動されるシリンダーで動作します。空気が供給されるとグリッパーのジョアが閉じ、ロボットアームがワークを移動できるようになります。
2種類の把持動作
- 外部把持(一般的):グリッパーが閉じ、ジョアの力でワークを保持します。
- 内部把持:ワークを中心から保持する必要がある場合に使用。グリッパーの開く力でワークを固定します。
2種類の空圧ロボットグリッパー
- 平行グリッパー:水平方向に開閉
- アンギュラグリッパー:垂直方向に開閉
必要に応じて、3ジョアやトグルスタイルのグリッパーも使用可能です。
選定時の考慮事項
ワークの形状、重量、アクセス性、作業環境、把持時間など、多くの要因を検討する必要があります。これらの変数を考慮した上で、最適な空圧グリッパーを選定できます。
RobotWorxは、空圧グリッパーを含む複数のエンドエフェクタオプションの認定インテグレーターとして、豊富なグリッパーを取り揃え、お客様の産業用ロボットへのカスタマイズに対応します。詳細はRobotWorxまで(877-762-6881またはオンライン)。高度な資格を持つスタッフが最適なグリッパー選定をお手伝いします。
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