レールに取り付けられたロボット – フロア スペースを「順調に」節約
製造業者が最初にロボット ワークセルまたはシステムを設計するとき、利用可能なフロア スペースを想定する必要があります。施設が小規模な場合は、オーバーヘッド トラック上を走行するレール マウントまたはガントリー ロボットによって床面積を節約できる場合があります。
ガントリー ロボットは、その設計だけで床面積を節約するのに適しているだけでなく、典型的な床置き型ロボットよりも製品を高く積み上げることができるため、特にパレタイジング アプリケーションで床面積を節約することもできます。
逆さまのプレゼンテーションにもかかわらず、レールに取り付けられたロボットは、実際には床面積を節約する必要があるより効率的な製造業者である可能性があります。ロボットは、1 つの固定された位置と領域にいるのではなく、トラックに沿って移動し、生産ラインでいくつかのことを行うことができます。これにより、製造業者の床面積が限られている場合に、1 台のレール取り付け型ロボットで 2 台または 3 台の床置き型ロボットの仕事を行うことで、製造業者の費用を節約することもできます。
Fanuc、Motoman、および KUKA のガントリー モデルは、床面積を節約するだけでなく、人間の作業者が手動で達成できるよりも高いレベルで動作します。前述のように、これらのロボットは製品をより高く積み重ねることができ、25 kg のアイテムを毎分 24 サイクルの速度で積み重ねることができます。
ただし、メーカーが施設の床面積を節約できる方法は、レールに取り付けられたロボットだけではありません。ロボット メーカーの新しいトレンドの 1 つは、1 つ、2 つ、または 3 つの高さで座ることができる小型で積み重ね可能なロボット コントローラーを作ることです。これにより、特にマルチロボット システムで、過去にはいくつかの大きくてかさばるコントローラーが占めていたフロア スペースが解放されます。
Fanuc、Motoman、ABB、Universal Robots、および KUKA ロボティクスの認定インテグレーターである RobotWorx には、施設に必要な床面積を 1 インチ単位でも節約できるように、レールに取り付けられたロボットと積み重ね可能なコントローラーがいくつかあります。
産業用ロボット