更新されたロボット安全規格：新たな措置とトレーニング要件を導入
最近、米国標準協会（ANSI）がロボット安全に関する新規格を承認しました。これらの新しいロボット安全対策は、人間がロボットと安全に近接作業できることを基本的に示しており、場合によっては治具やポジショナーなしでも可能としています。
この規格変更により、メーカーはロボットが人間の作業者に脅威を与えないと考えるかもしれません。しかし、そのような考えは誤りです。ロボットと作業する際、作業者は常に警戒し、すべての安全規格に従って怪我から身を守る必要があります。
2013年IEEE国際ロボティクス・オートメーション会議で発表されたミロス・ヴァシックとオード・ビヤールの研究によると、ロボットは広大な動作空間で強力かつ高速な動きが可能です。安全柵、ライトカーテン、加圧マットなどのセーフガードはありますが、新しいロボット安全トレーニングをすべての新入作業者に徹底し、彼らが扱う力を過小評価しないよう教育すべきです。
トレーニングとロボットの理解こそが、新しいロボット安全対策で使える最良のツールです。ロボットと人間がこれまで以上に近接作業できるように承認された今、ロボットプログラマーやロボットと近接作業する人々が最も怪我をしやすい立場にあります。
明確にしておきます。ロボット自体は危険ではありません。製造ラインで同僚を傷つけ殺すことを企むロボットなどいません。作業者が慣れすぎたり、上述のようにロボットの力やリーチを過小評価したりすると、すべての新しいロボット安全ガードがあっても作業者は怪我をします。
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