倍増:パラレル ロボット

パラレル ロボットは、シリアル ロボットとは対照的に、固定ベースと可動部分の間にいくつかの単純な軽量アームがあります。各アームは独自のモーターによって制御され、その動きはコンピューターによって調整されます。アームはロボットベースのできるだけ近くに配置され、独立したリンケージは他のリンケージの位置とは無関係に連携します。これにより、安定性とアームの剛性が向上し、シリアル オートメーションよりもサイクル タイムが短縮されます。

ほとんどの医療アプリケーションではシリアル ロボットが使用されますが、シリアル ロボットは通常大きくて重いため、欠点が生じる可能性があります。パラレル ロボットは、そのコンパクトで軽量なアーキテクチャ、簡単な滅菌、および特異点付近での安全な動作により、医療用途での使用が有望です。

航空宇宙産業は、パラレル ロボット、特に Tricept マシンを利用しています。 T9000 は最近リリースされたモデルであり、T605 と T805 も航空宇宙運用に適しています。すべてのモデルは、航空宇宙の構造機械加工だけでなく、バ​​リ取り、溶接、部品の組み立てなどの他の操作にも使用されています。 Tricept は、5 または 6 DOF のハイブリッド PKM 制御ロボットです。その 3 つのアクチュエータはまったく同じで、直接測定システムを備えています。 Tricept は冗長性と柔軟性を促進し、操作間の時間を節約するのに役立ちます。

パラレルロボットは、さまざまな業界で使用できます。 Adept Quattro s650H パラレル ロボットは、マテリアル ハンドリング、パッケージング、およびアセンブリの高速アプリケーション向けに設計されています。毎分 240 サイクルという業界最速のピックアンドプレース ロボットです。 4 アーム設計と高度な制御アルゴリズムを備えています。その大きな作業範囲は、高いスループットとスムーズな動きを促進します。

Fanuc F2000i パラレル キネマティック ロボットは、正確さを可能にするヘキサポッド構造を備えています。機械加工、部品加工、レーザー加工に使用されます。ヘキサポッド デザインは、パラレル キネマティック ロボットの中で最も人気のあるタイプであり、スチュワート プラットフォームとも呼ばれます。

デルタ ロボットは別のタイプのパラレル ロボットで、3 つのアクチュエータがモバイル プラットフォームの 3 つの並進自由度すべてを制御します。通常、ピックアンドプレースロボットとして使用されます。 SIG Robotics は XR Delta を提供しています。

他の人気のある並列ロボットは、Adept Robotics の NanoStage Six、Elekta IGS の SurgiScope、Krause &Mauser Group の Quickstep です。

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