協働ロボットの概要

協働ロボットの紹介

2008 年、Universal Robots は最初の協働ロボット (コボット) をデンマークの工業用プラスチックとゴムのサプライヤーである Linatex に販売しました。このロボットは、企業が自動化を職場に統合する方法についての先入観をすべて打ち破りました。協働ロボットは、重大な事故や重傷のリスクなしに、定義された空間で人間と直接連携します。コボットの魅力は、コラボレーション要素だけでなく、迅速な設置と投資収益率 (ROI) にもあります。協働ロボット シリーズはさまざまな業界で人気を博しており、その技術をさらに進歩させ、製造以外の環境に導入することができます。

導入後、協働ロボット分野は市場で爆発的な成長を遂げました。 2019 年の協働ロボットの世界売上高は 6 億 6,990 万ドルで、その年には 22,459 台のロボットが出荷されました。この市場は、COVID-19 の世界的大流行が発生するまで成功を収め続け、その結果、他のロボット市場と同様に需要が急激に減少しました。しかし、市場はかなりの回復を予測しており、2021 年には最大の市場成長率 20% に達するでしょう。協働ロボットの革新的な設計は、柔軟性、安全性、および手頃な価格を提供しながら、産業用ロボットの利点を提供します。市場で最も人気のあるロボットです。

これらのロボットが「協調的」である理由

コボットの革新的な設計により、労働者は、怪我や損傷のリスクを最小限に抑えながら、協働スペースでロボットと安全にやり取りできます。コボットは、丸みを帯びたデザイン、安全定格の停止監視、力の制限、手動ガイド付きプログラミング、およびコンパクトなボディにより、この高い安全基準を達成しています。協働ロボットの停止監視プログラムは、侵入を検出し、ロボットの作業領域を占有している間に停止します。この例としては、作業員が共同作業スペースに入ってロボットと対話し、作業員がロボットの作業領域をクリアするまでロボットを完全に停止させることが挙げられます。丸みを帯びたデザインと力の制限により、作業者との衝突時の打撃が柔らかくなり、怪我がほとんどまたはまったくなくなります。

安全機能に加えて、協働ロボットはユーザーに最先端で使いやすいプログラミング インターフェースを提供します。作業者は、わずかなトレーニングだけで協働ロボットを使い始めることができます。これらのロボットのプログラミングは、FreeDrive モードとも呼ばれるハンドガイド機能により、ユーザーにとって直感的です。ユーザーは、ロボットを希望の位置に物理的に移動させることで、ロボットの経路をプログラムできます。協働ロボットの技術はさらに進歩し、作業範囲が拡大し続けるにつれて進歩が見られます。

技術の進歩に伴い拡大するコボット アプリケーション

市場アナリストは、いくつかの要因により、協働ロボット市場が成長し続けると予想しています:

• 有能な労働者の不足（製造スキルのギャップ）
• コラボレーション オートメーションに投資する業界の増加
• 商品に対する需要の高まり
• 自動化されたプロセスにおける柔軟性の必要性

中小企業 (SMB) は、協働ロボットの最大の購入者です。低価格でコボットの初期投資を抑えることで、当然のことながら ROI は向上します。迅速な統合と柔軟性により、中小企業は生産時間中のダウンタイムと非生産的な活動を減らすことができます。協調自動化の進歩により、コボットを使用したロボット アプリケーションに投資する新しい業界が生まれました。これらの業界の中で、自動車および電子機器セクターが最も重要な協働ロボット ユーザーになると予想されます。

企業は、非常に反復的で高い精度を必要とするアプリケーションに協働ロボットを使用しています。協働ロボットが実行する 3 つの最も一般的なアプリケーションは、マテリアル ハンドリング、組み立て、およびピック アンド プレースです。これらのアプリケーションは、2019 年の協働ロボットの収益の 71.9% に貢献し、2024 年には 62.7% のシェアを保持すると予測されています。しかし、コボットに投資する新しい産業は、さまざまなアプリケーション、特に製造業以外での実験につながっています。この好例は、手術やその他の医療分野を支援するためにコボットが使用されているヘルスケア業界で見つけることができます。コボットによって実行されるその他の一般的なアプリケーションには、組み立て、ディスペンス、仕上げ、マシン テンディング、マテリアル ハンドリング、溶接、材料除去、品質検査などがあります。

コボットはあなたの会社に適していますか?

協働ロボットが人気があるのには、それなりの理由があります。ただし、すべての状況に適しているわけではありません。コラボレーション オートメーションを検討している企業は、まず、自動化する必要があるタスク、満たす必要がある要件、ソリューションのリスク評価を決定し、オートメーション ソリューション プロバイダーに相談する必要があります。自動化ソリューションに投資する際には、多くの要因を考慮する必要があります。協働ロボット技術は加速度的に進歩していますが、これらのロボットにはまだいくつかの制限があります。コンパクトなデザインとスリムな構造のこれらのロボットは、対応する産業用ロボットと比較してペイロードとリーチが小さくなっています。最も一般的な協働ロボットは、3 ～ 16 kg の小さなペイロードしか処理できず、最大ペイロード制限は 35 kg です。協働ロボットのもう 1 つの考えられる制限は、速度の制限です。安全が最優先事項であるため、作業者を保護し、衝突のリスクを制限するために、通常は速度を落とします。コラボレーション オートメーションがビジネスに適しているかどうかを判断する最善の方法は、次の質問に答えることです。

• 自動化の目標は何ですか?
• 施設は労働者にとって安全で望ましい場所ですか?
• 自動化されているプロセスは修正されていますか?それとも変更可能ですか?
• ソリューションは手動プロセスをサポートしますか、それとも製造ライン全体を自動化しますか?
• 施設には自動化機器用にどのくらいのスペースがありますか?
• 長期的な成長をサポートするために、どのようなスケーラビリティ要件がありますか?
• ペイロード、リーチ、精度、サイクル タイムの要件は?

これらすべての質問に答えた後、企業は自動化ソリューション プロバイダーに相談してオプションを比較検討し、最も有益なソリューションを決定できます。

ここ数年、協働ロボットが人気を集めているのには、それなりの理由があります。自動化技術の進歩により、さまざまなアプリケーションでそれらが有用になり、初期投資が手頃なため、多くの業界 (製造業の内外) で望ましいものになっています。ただし、他の自動化ソリューションと同様に、協働ロボットがビジネスに最適なソリューションであるかどうかを判断する前に、専門家に調査して相談することをお勧めします.