ロボットに関する事実

ジョージ・チャールズ・デボルが発明した最初の産業用ロボットである Unimate 以来、ロボットは長い道のりを歩んできました。それ以来、産業用ロボットは、国際標準化機構 (ISO) によって「自動制御され、再プログラム可能で、3 つ以上の軸でプログラム可能な多目的マニピュレーター」として定義されています。この記事では、現在または将来のロボット ユーザーが知っておくと役立つ、ロボットに関するいくつかの重要な事実に注目します。

ロボットの種類: ロボットには主に 3 つのタイプがあります。

多関節ロボット - これらのタイプのロボットにはロータリー ジョイントがあります

スカラ - これらのロボットは、セレクティブ コンプライアント アセンブリ ロボット アームとも呼ばれ、平行軸ジョイントを含みます

ガントリー ロボット - これらのロボットには 3 つの主要な制御軸があり、直線的です

ロボット コンポーネント: ロボットの構造を構成する 3 つのコア コンポーネント、マニピュレーター、EOAT、およびコントローラーがあります。

マニピュレータ - これは、ロボットの長い関節アームと手首です。これにより、ロボットはさまざまな角度で伸びたり、回転したり、手を伸ばしたりすることができます。腕の動きは、運動軸によって決まります。ほとんどの産業用ロボットは 3 ～ 6 軸で動作します。

End of Arm Tooling (EOAT) - ロボットの手首へのこのアタッチメントは、ロボット アプリケーションが設計された特定の部品を操作するものです。これはロボットの重要な部分であり、溶接トーチ、グリッパー、のこぎり、その他多くのエンド デバイスが含まれる場合があります。

コントローラ - コントローラはロボットの頭脳として機能し、そのアプリケーション サポートを提供します。特定のアプリケーションの EOAT を操作するために、ロボットが必要とする複雑な計算を実行します。ティーチ ペンダントと呼ばれるハンドヘルド デバイスを使用して、制御用の情報をプログラムおよび保存します。

アプリケーション: 産業用ロボットは、当初、マテリアル ハンドリング、スポット溶接、スプレー塗装などの用途に使用するように設計されました。 21 世紀の技術の進歩により、ロボットが今日使用される可能性のあるさまざまなアプリケーションがあります。最も人気のあるものには次のものがあります:

溶接 - これは、これまでで最も人気のあるロボット アプリケーションです。最も一般的な溶接用途には、アーク溶接とスポット溶接があります。

スプレー塗装 - ロボットは再現性が高いため、塗装用途に最適です。ロボットは、材料の無駄を減らしてコストを削減しながら、均一なパターンを作成します。

組み立て - ロボットは、単調で反復的な作業を簡単に実行できるため、組み立てに最適です。

パレタイジングとマテリアルハンドリング - 多くの製造業者は、人間の労働者よりもはるかにクリーンであるため、これらのプロセスにロボットを使用しています。ほこり、汚れ、またはその他の異物を持ち込まないため、清潔に保つ必要がある消費者向け製品の取り扱いに最適です。

考慮事項: ロボットを選択する際には、探している基準を理解することが重要です。考慮すべき重要な特性には、コスト、ロボットの製造元、ロボットのサイズ、アプリケーションの種類、ロボットの種類、作業環境、ロボットの性能 (精度、再現性など) などがあります。

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