産業用ロボットの基礎知識：ユニメイトから現代のアプリケーションまで

6軸ロボットアームは、今日市場で最も一般的に統合される産業用ロボットです。 産業アプリケーションは多様なニーズとさらに多様なソリューションを提示します。産業用ロボットメーカーは多様な産業用ロボットアームを開発し、製造アプリケーションを自動化してきました。 軸＝自由度 ロボット1軸＝1自由度。各軸/自由度がロボットアーム全体をプログラム地点へ移動させる役割を担います。6軸でX、Y、Z平面移動に加え、ロール、ピッチ、ヨー動作で姿勢制御が可能。 軸数による使い分け パレタイズ等：ファナックM-410アーム等、少ない軸数で十分な用途 組立等：安川電機SDA20D等、最大15軸が有利な用途 多くの産

Fanucが再びグリーンに！ Fanucは、現在市場を牽引しているものと歩調を合わせ、革新を続ける驚異的な仕事をしてきました。これは最近、CR-35iAロボットで見られました。最大かつ最強の協働ロボットとして、ロボットのパワーとオペレーターの柔軟性を組み合わせる美しさを世界に難なく示しました。35kgのペイロードを持ち、このロボットは多様な業界から非常に高い関心を集めました。 そこで、Fanucは次の論理的な決断をしました。より低ペイロードの協働ロボット、CR-7iAを発表しました。そのメカニズムは、同社のLR Mateシリーズ（LR Mate 200iD）と一致します。この小型ロボットによ

ロボットは、私たち全員が夢見るあの余分な1時間の睡眠を必要とせず、1日24時間、週7日、年52週、休憩なしで稼働できます。準備ができていようがいまいが、サマータイムが始まり、私たちの最も神聖な商品の一つである「時間」の価値を思い出させられます。 幸い、ロボットはサマータイムの影響を受けず、私たち人間が余分な1時間の睡眠を夢見ている間も、職場ではるかに効果的に機能し続けます。生産ラインで数え切れないメリットを提供し続け、最も貴重な商品である時間の節約も含まれます。生産ラインでは時間は直接お金に直結します。 ジョージア州アトランタのFactory Automation Systems, Inc.

協働ロボット（コボット）は2008年市場登場以来、爆発的成長継続中。オペレーターに運転中の直接アクセス・相互作用提供。人と機械の生産ライン融合で各々固有能力補完、柔軟性・生産性向上実現。 安全柵・スキャナー・ライトカーテン等安全バリア撤廃で作業エリア開放、人とロボット密接協働可能。アプリケーション機能改善、ロボットユニット必要スペース削減。 協働ロボットは安価化しつつ能力・統合容易性向上。自動化生産ラインは産業用ロボットと協働ロボット統合でグローバル競争力維持を加速認識。 安全性の確保：どう実現するか 協働ロボット技術仕様ISO/TS 15066:2016導入で、産業現場における安全な人・ロボ