建設ロボットの革新

産業におけるロボットの使用は、自動車製造や消費財の製造などの従来の製造分野で増加し続けています。しかし、非伝統的な分野でのロボットの使用も増加し始めています。 I ビームであろうと断熱材であろうと、建設資材の製造に使用されるロボットは、より高度になり、世界のさまざまな地域で人気が高まっています。

断熱材とファナック ロボット システム

ファナック ロボティクスは、ロボット システムを使用して建設資材の生産の効率化に取り組んでいます。ロボットと作業セルを使用して、材料の切断、積み重ね、束ね、梱包、およびパレットへの積み込みを行うと、ロボット システムがタスクをより迅速かつ正確に実行できるため、効率が向上します。 Fanuc Robotics が作成したロボットは、グラスファイバー断熱材、ポリイソシアヌレート ボード断熱材、ハウス ラップ、およびパイプ フォーム断熱材を操作して、各顧客の固有の注文に合わせることができ、ほとんどダウンタイムなしで実行できます。

ある施設では、同社のファナック ロボティクス システムは、毎分 42 リニア メートルのポリイソシアヌレート ボード断熱材を切断し、カートンに入れ、パレットに積み、ユニット化できると見積もっていました。ただし、ラミネート条件が異なるとさらに速くなり、毎分最大 67 メートルになります。ロボットをワークフローに統合する企業は、より効率的になり、競争力を高めます。

建設ロボットは、製造業でよく使用されます。建設現場には少数のロボットが存在しますが、建設業界で製造に使用されるロボットの大部分は現場にはありません。代わりに、建設機械の建設、金属部品のアーク溶接、接着剤の塗布、ドアや窓の組み立てに使用されています。

ロボットは単調な作業を減らします

建設ロボットは、レンガやその他の重いブロックの取り扱いや操作にも使用されます。レンガやコンクリート ブロックの敷設は、人力で行う場合、肉体的にも精神的にも困難な場合があります。まだ多くのロボットが仕事で利用されているわけではありませんが、試験では、この分野でのロボットの使用がいかに有益であるかが示されています.フランスのレンガ工場である Lhoist Refractaires では、レンガのパレタイジングにロボット システムを使用しています。一般に、レンガ積みロボットは、ブロックの違いを判断し、レンガまたはコンクリート ブロックを操作できる真空グリッパーで構築されています。

ロボットシステムを利用して、現場でコンクリートを分配することもできます。人力でコンクリートを打設する代わりに、ロボットがコンクリートを垂直に積み上げて構造物を形成することができます。このプロセスは、コンクリートが一般的な接着剤よりもはるかに重いことを除いて、接着剤プロセスの適用に似ています.

日本の建設におけるロボットと効率

ロボット溶接システムの導入以来、日本の建設現場での溶接時間は劇的に短縮されました。ある企業は、2 台の 6 軸ロボットを使用して建物の構造用鋼を溶接するシステムを開発しました。 I ビームは、建設現場に配送される前に切断および溶接されるため、現場で溶接を行う必要はほとんどありません。納品前に、配管および電気システム用の穴がビームにカットされています。これらのカットは、通常 0.16 mm 以内という非常に高い精度で行う必要があります。切断が行われた後、ロボットは各ビームに固有の部品番号を付けて、各ビームが適切な作業に使用されるようにします。このロボティクス システムの効率性により、建物に鉄骨を設置するのにかかる時間が短縮され、他のプロジェクトの開発により多くの時間を割けるようになりました。