ロボットのアームエンドツーリング
ロボットアームを見ると、ほとんどのエンジニアとオペレーターは、システムの重要な部分であるアームの端の工具に気づきます。アームエンドツーリングは、製造または処理される部品やコンポーネントを直接操作できます。多くの種類のツールは似ているように見えますが、微妙な変更でさえ、自動化システム全体の効率に大きな影響を与える可能性があります。
エンドオブアームツーリングのアプリケーション
エンドオブアームツーリング（EOAT）は、さまざまなアプリケーションに柔軟に対応できます。しかし、それはニーズに非常に固有のものになることもあります。 EOATは、グリップ、ドリル、カット、溶接、検査などを行うことができます。適切に選択すると、EOATは品質、スループット、および信頼性を向上させます。カスタムロボット溶接ツールがトラクターキャブのメーカーのリードタイムをどのように短縮したかをご覧ください。
EOATの進歩により、ランダムなビンピッキングなどの新しいソリューションも生まれました。このアプリケーションでは、アームエンドツーリングは、さまざまな形状とサイズのパーツで満たされたビンからパーツを選択できます。これを可能にするには、EOATをビジョンシステムとシームレスに統合する必要があります。
ロボットのアプリケーションは、多くの場合、EOATに電力を供給する方法を指示します。空気圧EOATは簡単に統合でき、コンパクトなフォームファクタで多くの電力を供給します。油圧EOATは、非常に高いクランプ力を生成する可能性があります。電気EOATもあり、ロボットアームへのチューブを配線する必要がなくなるため、システムの複雑さが軽減されます。
エンドオブアームツーリングのトレンド
今日のロボット用に設計されたエンドオブアームツールの進歩のおかげで、製造はこれまでになく高速かつ効率的になりました。開発をさらにスピードアップするのは、3D印刷技術を使用して新しいEOATを作成する機能です。 3D印刷により、エンジニアは積層造形を使用してEOATプロトタイプを作成できます。新しいEOATをより速く、より簡単に試すことができ、概念実証をさらに検証できます。
EOATが革新的なソリューション、改善された柔軟性、およびより速いリードタイムをどのように提供するかを示す、エンドオブアームロボットツールのケーススタディをお読みください。
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