KUKA、操作コンテストでyouBotを使用
ドイツの産業用ロボット産業の巨人である KUKA は、1800 年代から何らかの形で存在しています。過去 30 年ほどで、KUKA はヨーロッパおよび世界中の産業用ロボット工学の原動力として台頭してきました。
Robotic Trends の 2013 年 7 月の記事によると、KUKA はモバイル マニピュレーション コンペティションを開催し、モバイル マニピュレーションの分野で新しいアプリケーションを考案するために世界中からエンジニアやクリエイティブ マインドを招待しています。最も便利で革新的なアプリケーションは、20,000 ユーロを獲得する立場にあります。アプリケーションは、独創性、技術的準備、経済的影響、およびその他の基準に基づいて判断されます。
記事によると、このコンテストで使用されているロボット youBot は、数年前に KUKA によって公開されました。 youBot は、複数のオープン インターフェイスを備えた柔軟なモビリティ ロボットです。ロボットには全方向車輪と 5 軸アームがあります。アームには、国際宇宙ステーションでカナダアームが使用するグリッパーに似た 2 本指のグリッパーが取り付けられています。
youBot は、いくつかのアプリケーションで使用できます。最近の事例の 1 つは、MIT の研究者による IKEA 家具の組み立てでした。これらのロボットは、いくつかの異なるマテリアル ハンドリング アプリケーションを実行できます。また、エンド エフェクタをすばやく変更すると、さらに柔軟になる可能性があります。とはいえ、たとえば切断用途向けの鋸刃を備えた移動ロボットのアイデアは、少し怖いように思えます.
このコンテストへの参加期限はすでに過ぎていますが、そこから生まれるアプリケーションは、産業用ロボットの世界全体でアプリケーションをさらに改善するのに役立つはずです.
RobotWorx エンジニアは、顧客と一緒に毎日 KUKA ロボットのアプリケーションを開発していますが、賞金は出していません。代わりに、アプリケーションを自動化し、生産性を向上させる最先端のロボット システムを顧客に提供しています。
KUKA ロボティクスの認定インテグレーターである RobotWorx には、購入およびカスタマイズ可能なロボットがいくつかあります。確かに、youBot のように移動することはできませんが、柔軟な取り付けが可能で、組み立てからパレタイジング、アーク溶接、ルーティングまで、幅広いタスクを実行できる 6 軸多関節ロボットです。
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