KUKA、youBotを用いたモバイルマニピュレーションコンペティションを開催
ドイツの産業用ロボティクス大手であるKUKAは、1800年代から何らかの形で存在してきました。過去30年間で、KUKAはヨーロッパおよび世界中の産業用ロボティクスにおける原動力として台頭してきました。
モバイルマニピュレーションの革新を競う
2013年7月のRobotic Trendsの記事によると、KUKAはモバイルマニピュレーションコンペティションを開催し、世界中のエンジニアやクリエイティブな人材を招いて、モバイルマニピュレーション分野における新しいアプリケーションの開発を呼びかけています。最も有用で革新的なアプリケーションには20,000ユーロの賞金が授与されます。応募作品は、独創性、技術的成熟度、経済的インパクトなどの基準で審査されます。
コンペティション用ロボット「youBot」
このコンペティションで使用されるロボット「youBot」は、数年前にKUKAによって発表されたものです。youBotは複数のオープンインターフェースを備えた柔軟な移動ロボットで、全方向移動可能なホイールと5軸アームを装備しています。アームの先端には、国際宇宙ステーションのカナディアームで使用されているものと類似した2フィンガーグリッパーが取り付けられています。
多様な応用可能性
youBotは様々な用途に使用できます。最近の例では、MITの研究者たちによるIKEA家具の組み立てに活用されました。これらのロボットは複数のマテリアルハンドリング用途を実行でき、エンドエフェクタを素早く交換することで、さらに柔軟な運用が可能になります。ただし、切断用途などでノコギリ刃を装着した移動ロボットのアイデアは、少々恐ろしくもあります。
産業用ロボットの未来へ
このコンペティションの応募締切はすでに過ぎていますが、そこから生まれるアプリケーションは、産業用ロボットの世界全体のアプリケーションをさらに改善することに間違いありません。
RobotWorxは、KUKAロボットのアプリケーションを日々エンジニアリングし、顧客と共に取り組んでいますが、賞金を出す代わりに、最先端のロボットシステムを提供し、顧客のアプリケーションを自動化し、生産性を向上させています。
KUKA Roboticsの認定インテグレーターであるRobotWorxでは、購入とカスタマイズが可能な複数のロボットを取り扱っています。これらはyouBotのように移動式ではありませんが、6軸垂直多関節ロボットとして、取り付けの柔軟性があり、組み立てからパレタイジング、アーク溶接、ルーティングまで幅広いタスクを実行できます。
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