自律移動ロボット：主要なサプライヤーとユーザーからの最新のアプリケーションとユースケース
自律移動ロボット（AMR）は、自動化の展望を変えています。 AMRは膨大な数の製品をジッパーで囲み、最新の購入品を世界中に出荷します。彼らはフォークリフトに取って代わり、工場の周りに1,000kgのペイロードを引っ張っています。ロボットは、あるコンベヤーベルトから別のコンベヤーベルトに製品を移動することにより、生産プロセスをつなぎ合わせています。床も掃除します。
6月17日、Association for Advancing Automation（A3）が主催する一連のエグゼクティブ円卓会議の一環として、6人の業界リーダーが、これらのテクノロジーをビジネスに適用する方法について話し合い、モバイルロボットの潜在的なユースケースを検討しました。パネルは、A3の教育戦略担当ディレクターであるRobertHuschkaによってモデレートされました。
参加者：
- AutoGuide Mobile Robots、CEO、Rob Sullivan
- Aaron Prather、Sr Tech Ops Advisor、FedEx
- Karen Leavitt、CMO、Locus Robotics
- Ed Mullen、営業担当副社長-南北アメリカ、MiR
- OTTO Motors、CEO、Matt Rendall
- Waypoint Robotics、CEO、Jason Walker
AutoGuide Mobile Robots、Locus Robotics、MiR、OTTO Motors、WaypointRoboticsが主催するウェビナーに約1,000人が登録しました。
各企業は、AMRテクノロジーのデモンストレーションを行う機会がありました。
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議論されたいくつかの重要なトピックの編集された要約は次のとおりです。
従来の自動化に対するAMRのトップレベルの利点は何ですか？
ロブサリバン ：AMRとコンベヤーネットワーク、または従来の無人搬送車を見ると、柔軟性、拡張性、安全性があり、展開がはるかに高速です。また、過去に材料を移動するときは、固定コンベヤーシステムまたは固定ライン無人搬送車システムさえありました。現在AMRを使用すると、インフラストラクチャを変更することなく、実際に工場全体にシステムを拡張できます。
移動ロボットに最適なアプリケーションにはどのようなものがあり、どのように拡張されていますか？
マットレンダル ：AMRは採用曲線の初期段階にあるため、最適なアプリケーションを見つけるためにカバーすべき多くの根拠がまだあります。私がお客様に指導する方法は、AMRのスイートスポットアプリケーションを見つけることです。まず、倉庫内の配送ルートや、従来のマテリアルハンドリングの自動化がまだ浸透していない製造オペレーションを調べます。そのため、コンベヤーネットワーク、ATV、または鉄道誘導システムを目にした場合、従来の自動化ではそのユースケースに対応する方法がわかりませんでした。従来の自動化を成功させるには、複雑すぎ、急速に変化し、動的すぎる領域に関心があります。 AMRの利点は、人間ができる自動化、つまり複雑な製造および倉庫環境の現実に適応できる自動化に近づくことだと私たちは信じています。
このCOVID-19の時代に、認識はどのように変化しましたか？
ジェイソンウォーカー ：確かに、eコマースのブームは重要です。そして、消毒アプリケーションがあります。どちらの場合も、AMRは、人が実行できない、または経済的でないことを自動化することができます。利用可能な労働者の不足の増加と、eコマースの需要の増加および安全な作業環境の需要の増加がすべて収束し、モバイルロボットの価値に明るい光を当てています。
アーロンプラサー ：これは、当社およびロジスティクス業界全体でさえ、[AMR]テクノロジーの重要性を確実に強化しています。 COVIDの大流行から抜け出すにつれ、AMRは黄金時代に向けて準備を進めています。 FedExのような会社の場合、AMRを適用できるユースケースが非常に多くあります。素晴らしい数年になるでしょう。
カレンレビット ：それはロボット工学の黄金時代だけではありません。それは本当にeコマースの黄金時代であり、それがロボット工学の必要性を推進している根本的な力です。現時点では需要すらありません。それは需要から必要へと切り替わっています。そして、COVIDはそのための触媒となっています。過去10年間、スペースの労働力不足が増加し、その量が増加し、倉庫のオペレーターに圧力がかかり、COVID-19の危機は実際に巨大な推進剤に重なっています。事業は倉庫にシフトアップしました。現在、倉庫から注文を出すという大きな需要があります。私たちの顧客の多くは、毎日ブラックフライデーに相当するものを見ています...そして、本質的に労働者を超人に変える自動化がなければ、その仕事を成し遂げることはできません。
AMRは、従来の自動化では不可能だった方法で、FedExのような大口顧客をどのように支援していますか？ AMRはどのような課題を解決しましたか？
Ed Mullen ：システムでできることとできないことについてエンドユーザーを教育することから始めることが重要です。 LIDARはどのように機能しますか？そして、ルート計画はどのように機能しますか？そして、教育の部分を終えると、顧客は、サプライチェーンのインテグレーターやディストリビューターとともに、それを適用する方法とその長所と短所を理解し、ユースケースが非常に明確になると思います。
ジェイソンウォーカー： 私たちが行ったことの1つは、非常に高性能で、用途が広く、適応性があり、直感的なロボットを構築することです。 LIDARとは何か、そして初心者としての私たちにとってLIDARがどのように機能するかを、出荷および受け取りの担当者に教えようとしています。そこで、直感的に動作するロボットを作ろうとしています。ウェイポイントでは、さまざまな自律性があると考えており、計算、ナビゲーション、処理能力、ネットワークの点でロボットが100％完全に独立している場所で動作します。すべてがロボットに搭載されています。これにより、導入が非常に簡単になります。
AMRが運用を支援できる場所を顧客が判断するのをどのように支援しますか？
マットレンダル： まず、目標が何であるかを理解しようとします。また、すべての配送ルートが同じように作成されているわけではありません。優れた手動プロセスは、優れた自動プロセスにはなりません。そのため、悪いプロセスを作成または自動化するという罠を回避しようとしています。お客様には、目的を自動化するための根本的なビジネス上の理由を持って来ていただくことをお勧めします。私たちはお客様と提携し、完全なドック間のマテリアルフローを理解し、オペレーションのバリューチェーン全体でマテリアルがどのように移動するかを示し、このバリューチェーンのどのコンポーネントが最適であるかについての質問に答えます。 AMR。そして、そのような会話ができたら、ROIの質問、展開の段階的導入、長期的なサービスとサポートに答えることができます。しかし、それは本当に理由を尋ねることから始まります。
最初の会話から業界の現場にロボットを配置するまで、どのようにすればよいですか？
Ed Mullen： 教育。これにより、アプリケーションとは何か、そしてそれが周囲でどのように適用されるのかを顧客に理解させることができます。そこで、ロボットを入れてソリューションを開発するのに数か月かかります。ロボットは、エンタープライズシステムであろうと手動呼び出しであろうと、周囲のネットワーク環境環境とどのようにインターフェースしますか。次に、その特定のアプリケーションに必要なロボットの数を決定する展開段階を通過します。フリートコントロールはどのように見えますか？つまり、お客様の知識に応じて、導入から1か月から2か月、8か月から10か月の間になります。
現時点でのAMRの最大の制限は何ですか？
アーロンプラサー： 問題点は、一部のユースケースでは、テクノロジーがまだ完全に存在していないことです。場合によっては、AMRが実際に動作するように、動作の一部を調整する必要があります。チームメンバーの何人かから今でも受けている最大の不満の1つは、AMRをベビーシッターにしたくないということだと思います。 AMRは支援するためにそこにあるはずです。ロボットが間違った選択をしていると、チームメンバーがAMRを受け入れない状況が発生する可能性があります。 AMRは実際に作業量を増やしているため、彼らはAMRを好みません。
ROIについて顧客にどのように答え始めますか？
Karen Leavitt： 私はいつも人々に言います、ロボットはかっこいいですが、かっこいいからといってお金はかかりません。これから実証可能な測定可能な価値提案が見られない場合、それはあなたにとって適切な解決策ではありません。私たちは、あなたの施設を評価し、あなたがまったく健康であるかどうかを判断するプロセスを経ます。そうでない場合は、すぐに知りたいので、あなたが私たちを押しのける前に私たちは立ち去ります。時間を無駄にするよりも、時間を使うためのより良い方法があります。 Forresterは、約1年半前にLocus Roboticsの調査を行い、考えられるすべてのコストを調べました。労務費、福利厚生などのハードコストと災害コスト。彼らは、平均的な顧客が6か月以内に約129％のROIを獲得すると判断しました。
ROIを確認する方法はいくつかありますか？全体像を把握するようにクライアントにどのようにアドバイスしますか？
マットレンダル： 通常、ROIの場合、ハードベネフィットとソフトベネフィットに分けることができます。結局のところ、少なくとも財務的な観点から、前進するという決定は、1つまたは2つの手段に依存します。私がどれだけのコストを取り除いたか。スループットはどのくらい向上しましたか？ただし、柔軟でインテリジェントなインフラストラクチャの下にあるすべてのメリットと、このAMRソリューションが時間の経過とともにビジネスにどのように成長して適応できるかを確認する必要があります。私たちは、お客様に、ハードとソフトのより幅広いメリットを検討するように促しています。そして今日の環境では、COVID（サプライチェーンの回復力、職場での社会的距離、欠席主義の下流への影響）がどのようにROIのケースに組み込まれるかについて頭を悩ませようとしています。また、良い人が無限にいるわけではありません。最大の課題の1つは、どのようにしてあなたが持っている人々を超人的なものにするかということです。自律移動ロボットを使用してそれらを増幅し、それをROIケースに組み込む方法を理解する必要があります。
AMRの製造スペースを設計する必要があり、スレートがきれいな場合、何を考慮する必要がありますか？
ロブサリバン： きれいな状態が与えられることはあまりありませんが、ワークフローを見て、工場または配送センター内でフローをどのように機能させたいかを理解します。次に、システムを設計します。私たちのようなAMRを検討し、アプリケーションエンジニアである私たちのようなチームと協力して、可能であればそのスペースを最も効率的に使用できるようにします。現在、私たちは通常、既存の倉庫または製造工場に行き、システムを導入しています。ただし、現在、会社とインダストリアルエンジニアリングを行うことができるアプリケーションがいくつかあります。それは素晴らしいことであり、事前にそれを行うことができます。ただし、最初にアプリケーションが何をしたいのかを理解してから、それらのニーズを満たすシステムで計画を立てる必要があります。
労働者がAMRを使用するにはどのくらいのトレーニングが必要ですか？
Ed Mullen： それは、それを使用するのではなく、その機能を理解する方法についてのより多くのトレーニングです。それが何をすることができるかを理解し、それを正しい方法で適用し、それが正しいユースケースである場合、それは成功です。非常に使いやすいインターフェースを開発することで、私たち全員が同じページにいると思います。AMRの将来が進むにつれて、メーカーとしての私たち全員が、本当に直感的なインターフェースの開発に集中するようになると思います。 AMRであり、障害物を避けて人や物をナビゲートできるからといって、すべてのアプリケーションに最適であるとは限りません。ですから、私たちにとっては、テクノロジーの仕組み、テクノロジーの限界、テクノロジーのテストのユースケースをよりよく教育していると思います。
さまざまなメーカーのロボットはどのように連携しますか？業界はその課題にどのように直面する必要があり、相互運用性に関連する標準が必要ですか？
アーロンプラサー： 相互運用性は間違いなく今後数年間で最前線に来るものです。同じエリアで複数のロボットが動作している場所がわかり始めたからです。したがって、問題は次のようになります。これらのロボットは、手元のタスクを継続できるように、どのようにして安全な方法で相互に通信するのでしょうか。そして、そこには数多くのソリューションが利用できると思います。相互運用性は大きな問題になるでしょう。特に、同じ施設でさまざまなユースケースを実行するロボットが増えているためです。
ジェイソンウォーカー： 相互運用性が重要になることは常にわかっていました。そこで、初日からその期待を込めてロボットを作りました。バッテリーと充電が含まれているので、メンテナンスなしで安全なワイヤレス充電システムを本当に誇りに思っています。頑丈です。誰かがロボットにぶつかった場合、ミスアライメントには本当に耐性があります。私は現在、ワイヤレス充電を備えた産業分野で唯一のロボット会社であることが好きですが、施設内に複数のロボットがある場合に充電ステーションを共有できるように、標準を構築することにもっと関心があります。ですから、私たちが協力して規模を拡大することができれば、それは私たち全員にとってより良いものになるでしょう。
AMRは、需要の急増に基づいて企業のスケールアップとスケールダウンをどのように支援できますか？
Karen Leavitt： 顧客はすでに、季節的な山と谷に対応するために従業員を拡大および縮小しています。彼らはそれを一時労働と呼んでいます。そして、私たちが行っているのは、人間の労働を補完するために自動化された労働、つまりロボット工学の労働を提供していることです。企業が一時的な人間を連れてくるとき、彼らは彼らにデバイスとツールを装備するでしょう。ロボットは、スケーリングする能力に関して同じように機能します。施設に導入された新しいロボットは、他のすべてのロボットと同様に、その環境を理解する必要があります。したがって、すべてのロボットが一種の心の融合を行うことが重要です。そして、新しいロボットが環境に導入されると、そのロボットが労働力に加わるのに約2分かかります。その時間のほとんどは、実際には、箱を開けて文字通り電源を入れるのに費やした時間です。しかし、それからロボットのサーバーとネットワークにラッチし、その経路をたどります。これは基本的に、方程式に導入する生産性の単位です。
AMRの次は何ですか？何にワクワクしていますか？
ロブサリバン： 私が本当に進んでいるのは、WMS（倉庫管理システム）をこれに統合する方法を検討していることです。また、これらのモバイルロボットフリートを統合することの力を理解しています。移動ロボットシステムの交通警官となるようにアーキテクチャを構築します。このシステムは、たとえば、どのロボットが他のどのロボットよりも先に進んでいるかを実際に判断するための鍵となります。それらのロボットの優先順位は何ですか。これにより、これらの工場、これらの流通センター、eコマースセンターを構築して、信頼性とスループットの量を最大化することができます。それが私を毎日夢中にさせるものです。
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産業用ロボット