KUKA ロボットの歴史

120 年以上のビジネスで、KUKA (Keller und Knappich Augsburg) は 1 世紀以上の長寿と革新を祝ってきました。 KUKA は、1898 年に家屋や街路灯用の手頃な価格の照明を販売する事業を開始して以来、高度な技術を推進してきました。ブレーメンに本拠を置くエンジニアリング会社の買収により、KUKA の事業は本格的に軌道に乗り、溶接および組立システムの市場シェアが拡大しました。後は歴史です。KUKA は現在、約 14,200 人の従業員を擁し、総売上高は 35 億ユーロを超えています。

1973年 - FAMULUS は、KUKA による最初のロボット開発です。 6 つの電気モーター駆動軸を備えた最初のロボットであるこのロボットは、自動車産業にとって画期的なものでした。

1985年 - KUKA は、従来の平行四辺形を無視した新しい Z 型ロボット アームを発表しました。 3 つの並進運動と 3 つの回転運動で合計 6 つの自由度を実現し、完全な柔軟性を実現します。

1996年 - ハノーバー見本市で、KUKA は世界初の PC ベースのロボット コントローラーを発表しました。オペレーター制御デバイスで 6D マウスを使用して、リアルタイムでロボットを動かすことが初めて可能になりました。このティーチ ペンダントは、制御およびプログラミング タスク用の Windows ユーザー インターフェイスを備えていました。

1998 - 最初の頑丈なロボットは、リーチとペイロードの組み合わせの新しいクラスを作成します。この長距離ロボットは、産業用ロボットのアプリケーションの可能性を広げます。

1999年 - KUKA は、産業用ロボットの遠隔診断を導入しました。この技術により、インターネットを介してエラーを修正および排除することができました。

2000年 - 初の IEC 611310 準拠のマスター PLC およびロボット システム コントローラーが KUKA によって導入され、統合されたソフト PLC (プログラマブル ロジック コントロール) が含まれています。これにより、産業用ロボット用の外部マスター PLC が不要になります。

2003 - KUKA ロボコースターは、世界初で唯一の乗客輸送ロボットとして紹介されました。アミューズメント産業の様相を変えることを決意したこの KUKA ロボットは、産業用ロボットの動きの柔軟性を示しています。

2004 - RoboTeams の導入により、複数の KUKA ロボットがシームレスに連携できるようになり、必要なスペースが 20% 削減されました。新しいプログラミング技術により、ロボットを個別に制御できます。最終的な結果として、サイクル時間の短縮、必要な機器の削減、初期投資の削減、生産性の向上が実現します。

2005 - KUKA は、人間の労働者が産業用ロボットのワークスペースの保護されたゾーンに安全に入ることができるインテリジェントなセーフ ロボット技術を開発しました。 Safe Robot は、人や障害物がモーション パスを横切ると、ロボットを強制的に停止させます。

2006年 - KUKA は、重量わずか 14 kg の軽量ロボットのシリーズをリリースします。プログラミングは、ロボットを手で誘導することによって行われます。各ロボットには、オペレータが押して操作できる少なくとも 7 つの軸があります。この軽量ロボットは、自重を持ち上げることができる唯一のロボットです。

2007 - 頑丈な KUKA KR 1000 Titan は、ペイロード容量が 1000kg の最初の産業用ロボットです。ギネスブックに認定されたタイタンは、世界最強の6軸ロボットとして紹介されています。ガラス、鋳造、自動車業界でのアプリケーションを対象としています。

2012 年 - KUKA は、KR Agilus と呼ばれる最新の小型ロボット シリーズを発売します。

2013- 人間とロボットのコラボレーションに適した最初のシリーズ生産された高感度ロボットがリリースされました。「LBR」は「Leichtbauroboter」（ドイツ語で軽量ロボット）、「iiwa」は「インテリジェント産業作業アシスタント」の略です。

2014- KUKA は上海に新しいロボット生産施設を開設しました。また、Reis GmbH &Co. KG Maschinenfabrik は KUKA AG の一部となり、社名を KUKA Industries GmbH &Co. KG に変更しました。もう 1 つの買収は、ボルドーに本拠を置く航空宇宙産業向けの自動化ソリューションのサプライヤである Alema Automation SAS でした。大きな年、KUKA AG と Swisslog Holding AG の合併もあります。 Swisslog により、KUKA は倉庫物流やヘルスケア産業など、特に魅力的な成長市場へのアクセスを獲得しています。

産業用ロボット産業はエキサイティングな時代を迎えています。KUKA はその未来を楽しみにしています!詳細については、今すぐ RobotWorx の担当者にお問い合わせください。オンラインまたは 877-762-6881 で担当者に連絡してください。