6 軸ロボットが自動車部品の接着剤に柔軟性を追加
柔軟性は、産業用ロボットを検討する際の最も重要な考慮事項の 1 つです。 6 軸ロボットは、4 軸ロボットとは対照的に、アプリケーションに大きな柔軟性を追加します。 KUKA Robotics は、高レベルの柔軟性を追加した 6 軸ロボットを要求するメーカーに出くわしました。これは、あらゆる種類の自動車に問題なく変換できる十分な柔軟性です。
自動車メーカーは、自動車アドオン コンポーネントの接着アプリケーションに統合された 6 軸ロボットで柔軟性を追加しようとしていました。 KUKA によると、このレベルの柔軟性は、適応性の高い 6 軸ロボットでしか実現できませんでした。
製造は「インライン」で行われたため、作業を実行するロボットが特定のサイクル タイムを満たす必要があった、と KUKA は述べています。それがなければ、生産ラインが危うくなるでしょう。接着剤の塗布は、射出成形プロセス サイクルの 2 秒以内に行う必要がありました。
この柔軟性を 6 軸ロボットに追加することで、メーカーは汎用性の高いロボットを手に入れただけでなく、人間のロボットよりも速く正確に任務を遂行できるロボットを手に入れ、完成品の品質を向上させただけでした。
この自動車会社は KUKA と協力して、ロボットの 6 軸アームで柔軟性を追加しながら接着アプリケーションを最適化するシステム レイアウトを考案しました。調和を改善しただけでなく、アプリケーションを改良し、サイクル時間を 38 秒まで短縮することができたと KUKA は述べています。
全体として、メーカーは柔軟な 6 軸ロボットを手に入れることができました。これは、現在および将来の製品の変化に合わせて製造生産に追加されます。
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