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6軸ロボットの柔軟性で自動車接着剤塗布を革新

6軸ロボットの柔軟性で自動車接着剤塗布を革新

産業用ロボットを検討する際、柔軟性は最も重要な考慮事項の一つです。6軸ロボットは、4軸ロボットと比較して、アプリケーションに大きな柔軟性をもたらします。KUKA Roboticsは、あらゆる自動車タイプに難なく対応できる十分な柔軟性を持つ6軸ロボットを求めるメーカーと遭遇しました。

インライン生産での厳しいサイクルタイム要求

自動車メーカーは、自動車付属部品への接着剤塗布アプリケーションに6軸ロボットを統合して柔軟性を高めることを求めていました。KUKAによると、このレベルの柔軟性は、高度に適応可能な6軸ロボットでのみ達成可能です。

製造が「インライン」であったため、操作を実行するロボットが特定のサイクルタイムを満たすことは絶対に必要でした。それがなければ生産ラインが崩壊します。接着剤塗布アプリケーションは、射出成形プロセスのサイクルから2秒以内に完了しなければなりませんでした。

人間を超える速度と精度

6軸ロボットによる柔軟性の追加により、メーカーは多用途なロボットを得ただけでなく、人間の作業者よりも速く、より正確に作業を実行できるロボットを手に入れ、完成品の品質を向上させることができました。

自動車会社はKUKAと協力し、接着剤塗布アプリケーションを最適化しながら、ロボティック6軸アームによる柔軟性を追加するシステムレイアウトを考案しました。調和の改善だけでなく、アプリケーションを洗練させ、サイクルタイムを38秒まで短縮することに成功したとKUKAは述べています。

将来の製品変更にも対応

全体として、メーカーは現在および将来の製品変更に対応できる柔軟な6軸ロボットを導入し、製造生産性を高めることができました。

KUKA Roboticsモデルの認定インテグレーターであるRobotWorxでは、購入およびカスタマイズ可能な複数のKUKAロボットを取り扱っています。高度な資格を持つスタッフが、クライアントとのシステム設計において精度、繰り返し精度、速度、柔軟性のニーズを考慮し、施設とアプリケーションのすべてのニーズを満たすシステムを構築します。

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