自動車産業における産業用ロボット
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工場や産業は産業用製造ロボットを使用しています プロセスを自動化する。産業用ロボットは、人間の行動をエミュレートするために自動化されています。産業用ロボットは、人間の腕と同じように機能します。ただし、工場のロボットアーム 肉体労働よりも100倍効率的です。これは、高速ロボットアームが原因です。 一度に複数のタスクを実行するようにプログラムされており、まったく疲れません。多くの業界では、体系的な作業のために自動ロボットを活用しています。
工場で自動化を使用する場合、製造業でのロボットアプリケーションは数多くあります。 、 組み立て、梱包、仕分けなど。すべての産業用ロボットメーカー ロボットが期待するさまざまなタスクをよく知っているため、さまざまな種類のロボットが製造されています。自動化業界で見つけることができる主なロボットのいくつかを次に示します。
デカルト主義者は最も一般的なタイプのロボットです。それらはさまざまな業界で頻繁に使用されます。デカルトロボットは、直線またはガントリーとも呼ばれます。デカルトロボットの3つの軸X、Y、およびZは直交方向に移動し、線形運動を提供します。デカルトロボットは、植物産業で非常に人気があります。それは、プラントのオペレーターが柔軟性とカスタマイズ性のためにそれらを好むためです。デカルトロボットには、ピックアンドプレース操作、組み立て、ロード、アンロード、接着剤に関連する機能など、さまざまなアプリケーションがあります。 出典：Pinterest
円筒形ロボットは、デカルトロボットとまったく同じように機能します。円筒形ロボットには2つの関節があります。回転式および角柱状。回転関節は回転運動を提供し、角柱関節は軸に沿った線形運動を提供します。円筒形ロボットは、主に液晶パネルなどのデリケートで重いものの輸送に使用されます。また、簡単なアプリケーション、インストール、および整理を提供します。円筒形ロボットはまた、必要な床面積が少ないため、これらの利点により、円筒形ロボットは大企業に必要な技術になります。 出典：Google
スカラ（セレクティブコンプライアンスアセンブリロボットアーム）ロボットは、最も体系的なロボットと見なされています。 スカラロボットだからです 回転運動とともにx、y、z軸を提供します。 スカラ デカルトロボットと円筒形ロボットの両方の機能が含まれており、2つよりも高速です。 スカラロボットの設計 デカルトルートや円筒ルートよりも便利な統合システムを備えています。スカラロボットは、主に組み立て用途、パッケージング、医薬品製造、パレタイズ、半導体処理、およびローディングに使用されます。 出典：Pinterest
Delta Robotsは、自動化業界で最も高価で最速のロボットと見なされています。 Deltaロボットは、ロボットのベースで接続された並列ジョイントで構成されているため、Parallel LinkRobotsとも呼ばれます。デルタロボットの最も一般的な用途は、ピックアンドプレースロボットです。 。それらは正確な精度を提供し、その速い速度のために、自動ピックアンドプレースロボットのようなDeltaロボット 、多くの業界で非常に人気があります。食品産業、自動車、電子、製薬産業は、デルタロボットを活用する産業の一部です。 出典：Pinterest
多関節ロボットは基本的にロボットアームです。 。アームは、2〜10個のジョイントを取り付けることができるベースに結合されています。ジョイントは、直交または線形の形状にすることができます。多関節ロボットは、必要な床面積が少なく、高速であり、飛行機の助けを借りて、一度に複数のアクションを実行できます。多関節ロボットは、食品包装、自動車組立、機械製造、溶接材料、鉄鋼、ガラスの取り扱いに使用されます。多くのロボットアームの販売を見つけることができます とても簡単です。 出典：Pinterest
Polar Robotsには、アームをロボットのベースに接続する2つの回転ジョイントと1つの線形ジョイントがあります。それらは球形ロボットとしても知られています。極地ロボットのアームは回転可能で非常に細長く、ほとんどの作業スペースでの使用に適しています。延長されたアームにより、極地ロボットが作業が必要な領域の上下に簡単に到達できます。極地ロボットは、ベースがアームよりも小さいため、必要な床面積も少なくて済みます。ポーラーロボットは、主にダイカスト、製品の積み重ねと積み下ろし、溶接、ガラス、マテリアルハンドリングのプロセスで使用されます。 出典：Pinterest
産業用ロボットを破損から保護する最善の方法は、ロボットの周囲にフェンスを作成することです。ロボットの周りのフェンスは、開いたときにガードとして機能します。ロボットに動作を停止するように信号を送ります。フェンスは、ロボットだけでなくオペレーターにも保護を提供します。
ロボットのメンテナンスは、一般的に、ロボットが保管されている環境の種類によって異なります。たとえば、ロボットが常にほこりや汚れにさらされる環境に置かれている場合、専門家による頻繁な清掃が必要になります。 出典：Google
産業用ロボットへの投資を検討している場合は、要件を考慮してください。簡単なピックアンドプレースが必要ですか ロボットアーム または本格的な溶接ロボット ？各ロボットには一連の仕様と機能が付属しており、要件に一致するものを検討する必要があります。それに応じて、精度、精度、荷重、組み立て、向き、床面積などの要素を考慮する必要があります。 
デカルトロボット
円筒形ロボット
スカラロボット
デルタロボット
極地ロボット
結論
産業用ロボット