6 軸ロボット テクノロジー

6 軸ロボットが登場してからしばらく経ちます。ただし、プログラミングの複雑さは急速に進化しており、迅速かつ正確な製品を提供しています。彼らは驚くほど器用で、宇宙、深海、戦場、病院の手術室での任務をすでに割り当てられています。

6 軸により、非常にコンパクトなフットプリントを維持しながら、使用可能な広い作業領域が可能になります。さらに、ロボットには、TAST、タッチ センシング、2D または 3D ビジョン システム、レーザー ビジョン トラッキングなどの高度なツールが搭載されています。これらの技術は、部品や工具の欠陥によって引き起こされる問題を減らすのに役立ち、以前は不可能だった溶接の機会を拡大することができます.

Through Arc Seam Tracking (TAST) は、溶接電流フィードバックを使用してトーチの垂直および横方向の位置を決定する低コストのソフトウェアです。 TAST は、材料の厚さが 2 mm を超え、移動速度が 35 ～ 50 インチ ipm (インチ/分) の用途に最適です。

タッチ センシングは、溶接電極、ノズル、またはその他のセンシング ポインターを使用して部品と電気的に接触する低コストのソフトウェアでもあります。 1 次元、2 次元、または 3 次元での調整が可能です。

2D または 3D ビジョン システムは、サイクル タイムを大幅に向上させます。タッチ センシングでは関節の計算に 3 ～ 5 秒かかることがありますが、2D カメラではこの時間を 10 分の 1 秒に短縮できます。また、2D ビジョン システムには、ルートのエラーを防止したり、ロボットが次のアクションを実行する前に検出したりする優れたエラー検出機能があります。 3D システムは、高さ、ピッチ、およびヨーの変化の検出を追加する追加のレーザーを使用します。

レーザー ビジョン トラッキングは、溶接シームを追跡するための 3 次元リアルタイム メソッドを提供します。カメラのソフトウェアは、投影されたレーザー ラインの歪みに基づいて関節の継ぎ目を検出し、ギャップとフィットアップのバリエーションに関するフィードバックをロボットに提供します。レーザーは単一波長を使用するため、周囲光の干渉を受けません。デジタル技術により、センサーの範囲が広がり、信号がより鮮明になり、約 4 倍の精度と高速なスキャン速度が得られます。

これらの 6 軸ロボットのもう 1 つの利点は、より柔軟なケーブル アプローチを提供するケーブル管理システムです。 1 つの長い拘束ケーブル パッケージは動きを妨げ、損傷する可能性が高くなります。そのため、6 軸ロボットのコードは 3 つのセクションに分割されており、これがケーブルを長持ちさせるための鍵となります。また、ロボット アームを摩耗や損傷から保護するために、ロボット アームの内部を通るケーブル オプションもあります。

これらのテクノロジーはすべて、生産のスピードアップに役立ち、アプリケーション中の精度も向上させ、品質を犠牲にすることなく生産性を向上させます。 6 軸ロボットの利点の詳細については、ここをクリックしてください。

用途が無限に広がる 6 軸ロボットの需要が高まっている理由は、今や明らかです。

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