3 次元でのロボット ビン ピッキング
部品の構造化されていない環境のため、ビンピッキングは従来から製造業者にとって問題でした。ランダムに配置された部品の山がビンに順序付けされずに保管されている場合、それらを分離してから、部品の幾何学的特性に適応できるコンベヤー ベルトに配置する必要があります。ロボットの以前の 2D の性質は、これを行うのに課題を提示しましたが、インテリジェントな視覚誘導ロボット システムは、ピッキング プロセスを自動化できます。
Fanuc Robotics は、iRVision 3D レーザー ビジョン センサーを搭載した M-2000iA を開発し、ビンから部品を見つけてピッキングします。ファナックのインテリジェント ロボット技術は、本質的にフリースタイルのビン ピッキングへの扉を開きました。
階層化されたビジョンは、ビンピッキングのインテリジェントなソリューションへの最初のステップでした。 3D 表現が作成されると、製品の主要な機能を見つけるために必要な画像処理が大幅に削減されました。 3D 画像をコントローラー ソフトウェアにアップロードすると、3D キャリブレーションが行われます。ビジョン システムとロボット コントローラは、ピッキングするパーツの特定の輪郭に合わせて、同じグローバル座標系にキャリブレーションする必要がありました。プログラム パスを作成してから実装することができます。
フラウンホーファー IPA は別の方法でこの問題に取り組みました。彼らは、3D データの分析に基づいてオブジェクトを認識するアルゴリズムを開発し、さまざまなオブジェクトに対してロボットのグリッパーを調整するだけで済みました。 IPA ソフトウェアは、測定された点群におけるジオメトリ プリミティブ (球や円錐などの形状) の最適な適合に基づいています。プリミティブが認識されると、オブジェクト全体を特定できます。
ビン ピッキング ビジョン システムは娯楽にも役立ちます。オハイオ ノーザン大学の学生グループは、ゲームのプレイ中にエア ホッケーのパックを追跡するシステムを開発しました。パックを拾って別の場所に置く代わりに、ロボットはパックを拾ってエアホッケーテーブルの反対側に打ち返すようにプログラムされていました。
ビジョンとインテリジェント システムにより、新しいレベルのビン ピッキング自動化への扉が開かれました。 RobotWorx は、複数のロボット ブランドのビン ピッキング ロボットを顧客に提供しています。ロボット ビン ピッカーの購入に関心がある場合は、今すぐオンラインまたは 877-762-6881 でお問い合わせください。
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