ロボットによるバッグのピッキング – 結局のところ、それほど理想的ではない
不規則な形状のオブジェクトがランダムに配置されていて、柔軟な素材でできていて、変形しやすく、しわになりやすく、位置を特定するのが難しい?これは過去の問題です。
«経験、知識、スキルを活用して、AI を活用したソリューションのパフォーマンスをさらに向上させ、バッグの検出とピッキングを「教える」ことにしました。»
ビンピッキング – つまり、CAD モデルに基づいてビン内からランダムに配置されたオブジェクトをロボットが検出してピッキングする – は、困難な産業環境でも私たちが扱う一般的なタイプのアプリケーションです。 ビンピッキングスタジオ は、ロボット インテグレーター向けのオールインワン ピッキング ソリューションです。ロボット インテグレーターは、コンピューター ビジョンについて何も知らなくてもセットアップできます。その堅牢な機能により、基本的に
しかし、次第に顧客から、
そして、あらゆる種類のオブジェクトとアプリケーションをカバーする最後のギャップが残っていることを示したのはロジスティクスでした。これは、商品が常に頑丈な箱で輸送されるとは限らず、一部はバッグ .これらは形状を保持しないため、自動ソートに大きな課題をもたらします。柔軟性があり、しわが寄っており、変形しやすく、ローカライズが非常に困難です .私たちは経験、知識、スキルを活用して、AI を活用したソリューションのパフォーマンスをさらに向上させ、バッグの検出とピッキングを「教える」ことにしました。 .
コンテナ内に無秩序に配置されたバッグ間の境界の認識は、人間でも困難なことがよくあります。 透明バッグの場合、作業はさらに複雑になります .困難ですが、可能です。私たちはバッグを認識できるネットワークを開発しました。それらが重なり合ってピッキングをブロックしている可能性がありますが、当社のシステムはこれを簡単に処理でき、ロボットが完全にまたは部分的に覆われたバッグをつかむことを許可しません .
もう 1 つの一般的な問題は、バッグが作られている素材の性質から生じます。バッグは、折り目やしわでいっぱいで、正常に検出されて持ち上げられた直後にグリッパーから落ちることがよくあります。 フィードバック付き真空グリッパーの使用をお勧めします
Photoneo AI を活用したソリューションは、これまで以上にインテリジェントになりました。そして、彼らはあなたを支援する準備ができています!
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