多関節ロボット - 軸が多いほど可能性が広がる

産業用ロボットが 1960 年代に Unimate で初めて登場したとき、研究者はその将来に多くの可能性を見出しました。何年にもわたって、これらのロボットは、他の多くのアプリケーションとともに、塗装、溶接、材料の取り扱い、材料の除去ができる機械に進化しました。この新世代の研究者は、ロボットが工場の外の世界を助ける方法を見つけるために、旧世代のロボット工学に目を向けています。 農業は、ロボット工学が本格的に普及し始めている分野の 1 つです。場違いに見えますが、農場でのロボット アプリケーションの可能性は無限大です。研究者たちは、人間の労働者が同じ作業を行うよりもわずかな時間で果物や野菜を収穫

現在、家庭にある製品が手に入る前に、さまざまな手順を実行する必要があります。製品を製造し、梱包し、パレットに積み、目的地に出荷し、次にパレットから取り出して、品目を次の場所に移動するまで保管する必要があります。それが店の棚であろうとあなたの家であろうと。その出荷と保管のすべてが、倉庫ロボットが製造業の未来にとってより重要なアイデアになっている理由です。 倉庫は、数百、場合によっては数千もの異なる製品を収容する巨大な建物です。製品が製造されてパッケージ化されると、顧客が購入を決定するか、店舗の棚に補充する必要があるまで、メーカーの施設または販売者の施設のいずれかの倉庫に保管する必要がある場合が

消費財の特定のラインのすべてがまったく同じであった時代がありました。製品には、そのライン内で利用できるバリエーションがありませんでした。それは、ラインを止めたり、材料を変えたり、色やサイズを変えて生産を再開したりするには、多額の費用がかかるからです。ロボットが産業用ゲームに参入したとき、消費財はもう少し洗練され始め、マス パーソナライゼーションの時代が始まりました。 今日、店舗に行けば、同じ会社が製造した何百もの異なる色やスタイルの製品を見つけることができます。たとえば、携帯電話のケースを購入する場合、ブランドごとに 1 つのスタイルに限定されますか?もちろんありません…いくつかあります！ノ

事実、製造業の人件費は 1990 年代以降、米国で約 24% 上昇しており、絶え間なく変化する労働力を目の当たりにし続けているため、今後も上昇すると予想されています。製造職に就く人が減り、業界は深刻な人手不足に直面しています。人々が転職することは一般的であり、労働力の信頼性の問題を引き起こしています。従業員が 1 つの会社に長期滞在することを計画していた時代、あるいはキャリア全体さえも失ってしまった時代です。これらの要因、およびその他の多くの要因により、企業がロボットによる自動化によって軽減する必要のある人件費とリスクが増加し続けています。 ロボット産業における最近の発展により、ロボット