スカラロボットのアプリケーション：スカラロボットはどの種類の操作に非常に適していますか？
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スカラロボットとは？そして、なぜそれらは製造においてそれほど重要なのでしょうか？これらは、自動化を採用することを学んでいるほとんどの人が毎日尋ね続ける質問の一部です。
セレクティブコンプライアンスアセンブリロボットアームの略であるスカラロボットは、1980年代に日本で最初に作成されました。スカラロボットの主な特徴は、単一平面上で動作するものの、いくつかの方法で人間の腕を模倣し、腕を制限された場所に伸縮（折りたたむ）できるようにするジョイント2リンクアームであり、エンクロージャー内に到達するのに役立ちますまたは、ある場所から別の場所にピックアンドプレースします。
使用するロボットのタイプの選択は必ずしも明白ではありません。ただし、最適なソリューションは特定の自動化要件に依存することが頻繁に推奨されます。この記事では、スカラロボットと、スカラロボットを使用することが最も有利な場合について説明します。最適なロボットを選択するのが簡単な場合もあれば、費用便益分析に要約される場合もあります。スカラロボットは通常、最大4つの軸（3回転と1 Z線形）を備えています 出典：Pinterest
スカラロボットは、高い精度と速度を必要とするピックアンドプレースまたは組み立て作業に最も一般的に使用されています。 。再現性に関しては、現在利用可能なスカラロボットは、特に6軸ロボットの公差が20ミクロンであるのと比較して、10ミクロン未満の公差を達成することさえできます。
スカラロボットは、操作範囲が狭く、面積が限られているアプリケーション向けに設計されています。コンパクトなレイアウトにより、一時的またはリモートのアプリケーションでより簡単に再割り当てすることもできます。 出典：Pinterest
スカラロボットは、その構成（最大10 kg）により、多くの場合、公称2kgまでの軽いペイロードしか処理できません。スカラロボットのエンベロープは通常円形であり、すべてのアプリケーションに適合するとは限りません。また、完全な3D容量を備えた他のタイプのロボットと比較して、ロボットの操作性と汎用性は限られています。たとえば、3次元の輪郭をたどると、6軸ロボットの能力の範囲内になる可能性が高くなります。 出典：Pinterest
ビジョンシステムの位置検出機能は、さまざまな状況を管理するために使用できます。たとえば、ネジ穴の配置に一貫性がない場合、コンベア上のワークピースの位置に一貫性がない場合、またはさまざまなタイプのワークピースが配送される場合、ロボットを簡単に組み込むことができます。
単純なプロセスを使用して、視覚システムを調整できます。教育プロセスを短縮できるため、システムのセットアップ時間と人件費などが削減されます。 出典：Pinterest
スカラロボットは、利用可能な最も費用効果が高く、最速のピックアンドプレースデバイスです。デルタロボットは速度の点でスカラロボットを凌駕する可能性があるという事実にもかかわらず、スカラロボットは、デルタロボットのように職場の上に取り付ける必要がないため、セットアップが簡単です。
スカラロボットとして、あなたのロボットが腕の端の工具またはグリッパーを使用して製品を拾うことを期待することができます。これは、プロセスを自動化し、従業員が日常の雑用を完了する必要をなくすための素晴らしいアプローチです。腕を使って製品を選択したら、次のステップはそれが属する場所に製品を配置することです。
アイテムの選択と配置を繰り返すこのプロセスの結果として、従業員のストレスが軽減され、より迅速な結果とより多くの作業が完了します。 出典：Pinterest
スカラロボットはもともと、小さな組み立て作業を高速で実行するように設計されていました。スカラロボットの選択的な適合性により、高度なプログラミングを必要とせずに、他のロボットよりも簡単に挿入を行うことができます。
組み立て中に多くの注意を必要とする精巧な設計で作業している場合、スカラロボットに投資することは素晴らしい選択です。このアームを使用すると、すべての生産アイテムの精度と一貫性が向上します。このようなアームを組み立てに使用する利点には、ターンアラウンドタイムの短縮と品質の向上が含まれます。 出典：Pinterest
ロボット工学ビジネスでは、3Dプリントがますます普及しつつあります。 3D印刷技術を使用して、より大きなアイテムを印刷できる6軸ロボットがあります。スカラロボットは、このような小規模な印刷アプリケーションで利用できます。 出典：Unsplash
スカラロボットは、非常に正確な結果を提供できるため、スケッチやレーザー彫刻の操作に最適です。過去数年にわたって、メーカーがスカラロボットのような小型ロボットにレーザー彫刻装置を埋め込むことを可能にする多数のエンドオブアームツールが市場に登場しました。 出典：Unsplash
ディスペンスに関しては、スカラロボットで便利に処理できるさまざまな任務があります。このようなロボットを使用すると、精度が向上し、より良い結果が得られます。調剤に関しては、通常、接着、塗装、シーリングなどが必要です。このような作業にスカラロボットを使用すると、無駄を減らし、作業の精度を高めることができます。 出典：Unsplash
反復的な職務に関しては、マテリアルハンドリングは最も単調なものの1つです。パッケージング、パレタイジング、ラベリング、およびビンの選択は、それらのほんの一部です。軽量スカラロボットを使用すると、これらの操作を簡単に自動化できます。
この委任のおかげで、あなたのプロセスは便利で正確に処理されます。また、従業員を解放してさまざまなプロジェクトに取り組むことができます。また、労働力不足に対処し、常に期限を守るのに役立ちます。 出典：Pinterest
さまざまなプロセスでは、さまざまな製品を作成する際にスカラロボットアームを使用する必要があります。これは、効率と生産性を向上させるためにロボットアームが採用されている機械の手入れに特に当てはまります。射出成形、CNC、プレスブレーキ、プレスプレスは、最も一般的な機械のほんの一部です。
これらの手順により、従業員はより重要で意味のある活動に集中できます。また、重機の近くで作業することによる損傷の危険性を減らしながら、生産性とプロセス品質を向上させるのにも役立ちます。
特定のアプリケーションのロボットの選択に影響を与える変数が非常に多いため、自動化の専門家に相談することをお勧めします。必要な本番システムの所要時間、精度、およびコストに適した自動化構成を決定する最良の方法は、経験豊富で公平なプロバイダーと協力することです。
1。ネジの打ち込みと締め付け
2。 Pick-n-Place操作
3。組み立て
4。 3Dプリント
5。彫刻
6。調剤
7。作業の処理
8。機械の手入れ
結論
EVS Techは、機械の組み立てとロード/アンロードのためのロボット統合の経験があります。さらに、塗料のスプレー、組み立て、テスト、およびレーザー処理のためのEVSSCARAロボットシステムを提供します。世界中の巨大な設置ベースは、専任のエンジニアスタッフによってサポートされており、標準およびカスタマイズされたシステムは、設計から製造までの包括的なサービスで提供されます。
産業用ロボット