デッドマンスイッチが重要な理由
ロボットをプログラミングしたり、ロボットで作業したり、ロボットで誰かをトレーニングしたりするときは、常にティーチ モードで操作します。この間、ティーチ ペンダントを使用してロボットと通信し、そこにデッドマン スイッチがあります。
デッドマンスイッチは、ティーチペンダント背面のON/OFFスイッチです。デッドマン スイッチの目的は、トレーニング プロセス中、またはロボットがティーチ モードになっている間、ロボットを操作している人を保護することです。ロボットへのサーボ電源は、ティーチ ペンダントを保持し、デッドマン スイッチを押している間のみオンのままです。ロボットがティーチ モードのときにデッドマン スイッチを離すと、ロボットへの電源が自動的に遮断されます。 /P>
重要な安全機能であるデッドマン スイッチは、ロボット システムの手動操作またはブロック操作中にトレーナー、学生、またはプログラマーを保護するために不可欠です。ティーチ ペンダントは生産中に使用されず、その間、すべての人間の作業者はロボットの操作ゾーンから離れているため、その時点ではデッドマン スイッチは必要ありません。
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