ロボット安全の要：デッドマンスイッチの重要な役割
ロボットのプログラミング、作業、トレーニング時は常にティーチモードで操作します。この時ティーチペンダントでロボットと通信しますが、その背面にデッドマンスイッチがあります。
デッドマンスイッチの仕組み
ティーチペンダント背面のON/OFFスイッチです。ティーチモード中の操作者を守る目的で、ティーチペンダントを握りデッドマンスイッチを押し込んでいる間のみロボットのサーボ電源がONになります。スイッチが離れると即座にロボット電源が遮断されます。
手動操作時の必須安全機能
ロボットシステムの手動操作やブロック操作中、トレーナー、受講者、プログラマーを守る不可欠な安全機能です。本番生産時はティーチペンダントを使わず、人間はロボット作業領域から離れるため、その時は不要です。
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