移動中のロボット – モバイル ロボット
誰かがモバイル ロボット工学のアイデアを思いついたとき、ほとんどの人はターミネーター、スター ウォーズ、あるいは I, Robot のような映画を思い浮かべるでしょう。ただし、現在および近い将来に考案されている移動ロボットは、おそらく C3PO よりも Wall-E に近いものです。今日のモバイル ロボットは、ロボットを棚から取り出して無人搬送車 (AGV) に搭載し、移動を支援する方法を開発しています。
これらのロボットは何をしますか?それらはどのように実用的でしょうか？うーん、お店にもよるね。多くのショップは、そのエリアの自動化を検討するのに十分なアクションを 1 つのステーションで実行していません。しかし、1 台のロボットが多くの異なるステーションに移動し、さまざまなアプリケーションを実行できれば、それは間違いなく実用的で有益です。たとえば、生産開始から数時間以内にすべての作業を完了し、残りのシフトは役に立たない専用のロボットを 1 つのステーションに配置する代わりに、AGV に搭載された移動ロボットが 1 つのアプリケーションを一度に実行できます。生産ラインをポイントしてから、生産ラインの別のステーションに移動し、別のアプリケーションを実行します。
別の利点は？モバイル ロボットは、製造業者がプロセスを自動化しようと決心している場合は特に、長期的にはかなりの費用を節約できます。ステーションごとに専用のロボットを購入する代わりに、ステーションからステーションへ移動するようにプログラムできるロボット 1 台に投資することで、同社はプロセスを自動化しながら、さらに 1 台から 2 台のロボットのコストを節約できます。これは、100,000 ドル以上の節約になる可能性があります。
全体として、モバイル ロボットは、さまざまな生産ライン、特に小規模な企業に最適です。コストと時間を節約し、速度と品質も向上させます。
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