アーキメデス：感情センシングAIロボットフクロウ
アーキメデスは、Google AIY Vision Kitを使ってあなたの感情を検知し、ポジティブなエンゲージメントにご褒美を与える着用型ロボットフクロウです。
ストーリー
Make: Magazineで紹介！
熱心な来場者を見つけるよう設計されたアーキメデスは、顔を見て真の幸福表情を検出。本物の笑顔を検知すると、小さなお菓子ボックスを開けてステッカーなどの小さなプレゼントを出します。名前は『かつてそして未来の王』のマーリンの使い魔と、『ブレードランナー』や『タイタンの戦い』に登場するサイバネティックフクロウにちなんでいます。
中核知能はGoogle AIY Vision Kitから。キット詳細—プロジェクトソフトウェアは近日公開予定。
ベイエリアMaker Faireでの出展依頼をきっかけにアイデアが始動。広範なブレインストーミングの末、CODAME Artobots FestivalやArm/Hackster Asia Tourなど複数イベントで動作する、遊び心がありつつ技術的挑戦となる設計を選択。Raspberry PiのARMアーキテクチャにより、ロボットを容易に持ち運び・再現可能にしました。
1. AIY Vision Kitの組み立て
キットにはすぐに使えるデモが同梱され、導入の足がかりになります。ドキュメントのクイックセットアップを参照してください。
2. サーボ
HackerBox（#0024「Vision Quest」）の堅牢なパン/チルトジンバルがフクロウの頭部に滑らかな動きを提供。Seeed Groveキットの追加サーボでおやつボックスの蓋を開閉。ジョイスティック連携では、AIY Joy Detectionデモとの競合を避けるためArduinoでサーボ制御を行います。
サーボをピン9（パン）、10（チルト）、11（蓋）に接続。モーターには専用5V USB電源を用いて確実な動作を確保。
3. プログラミング
アーキメデスは継続的に真の笑顔をスキャン。検知するとLEDインジケーターが点灯し、動きを止めておやつボックスを開きます。ロジックはAIY LEDデモとJoy Detectionデモをカスタムコードで組み合わせ、報酬メカニズムをトリガーします。
4. 3Dプリントされた外殻
頭部、翼、胸部をOnShapeで設計し、Lulzbot Taz 6でTaulman N-Ventフィラメントを用いて出力。内部スペースと軽量外観を両立。アルミアーマチュアワイヤーとヒートシュリンクチューブで部品を固定し、ショートリスクを排除。
組み立てノート
頭部： アルミワイヤーで頭部をサーボブラケットに補強。両面絶縁フォームテープでRaspberry Piを固定。露出コネクターは絶縁テープで保護。
胴体： フクロウは再利用したイングリッシュブレックファスト茶缶にとまり、ここには可変三脚と絶縁Arduinoケースも内蔵。缶の中に茶色い紙を詰めて「巣」を作り、振動を吸収。
おやつボックス： LEGOベースプレートにヒンジ付き蓋を取り付け、報酬を収納。後部に取り付けたサーボで起動時に蓋を開きます。
電源： USBハブからRaspberry Pi、サーボ、Arduinoへ5V給電。Piの5VとGNDピンに直結するカスタムUSBケーブルを使用。
プロセスショット
Instagramで進行中の画像を共有し、ビルドの視覚的な旅を公開。
出典： アーキメデス：AIロボットフクロウ
製造プロセス
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