アプリケーションに適したポジショナー

利用可能なポジショナーの機能とオプションを理解することは、意思決定プロセスを容易にし、品質をさらに向上させ、サイクル時間を短縮し、溶接ラインで卓越性を提供するのに役立ちます。ここでは、メーカーが利用できるすべてのオプションと機能をよりよく理解するのに役立つ重要なポジショナー情報について説明します。

ポジ​​ショナーとは?

ポジショナーを使用すると、360 度の回転と、回転およびローテーターを介した部品へのアクセスが可能になります。ポジショナーを使用すると、生産を加速し、溶接品質を向上させることができます。

ロボットワークセルを設計するときは、ワークピースをロボットが作業できる位置に移動する方法を理解することが重要です。適切なタイプのポジショナーの選択は、製品のタイプ、アプリケーション、および生産を最適化するために部品を移動する必要がある方法によって異なります。

ポジショナーの容量は、スタイル、サイズ、および容量が異なる場合があり、以下に示すように、それぞれが特定のアプリケーション要件に合わせて独自に設計されています。

固定テーブル

ロボット ワークセル固定テーブル ポジショナーは非常に基本的なものです。ワークを載せる固定台です。ワークがテーブルに置かれると、ワークセルロボットがワークを操作し、ワークは次のエリアに移動します。

単軸ポジショナー

単軸ポジショナーは、入手可能な最も手頃な基本タイプです。床またはテーブルの上にヘッドストックとして取り付けることができ、シンプルで小さな部品の溶接に対応できます。主軸台と心押台を組み合わせて長いパーツ スパンをサポートし、負荷または 2 つの主軸台を 1 つの心押台と組み合わせて使用​​できます。

革新的な器具取り付け技術

MotoMount は、ヘッドと心押台にコンプライアント ベアリングを備えており、任意の面で最大 2 度のミスアライメントを許容することで、ポジショナーとその後のツーリングへのストレスを軽減するのに役立ちます。この技術により、フィクスチャの再現性も最大 75% 向上します。

観覧車ポジショナー

これは、最高のフロア スペース効率を提供する 2 ステーション デザインです。長さ 3 ～ 5 m の中型から大型の部品に最適で、一般的に容量で評価されます。自動車業界は、サイズ容量、小さな設置面積、および優れたサイクル時間により、これらのポジショナーを頻繁に使用しています。

観覧車ポジショナーは、上下に回転することから名付けられました。サーボ駆動の主要な「スイープ」軸の両側に 2 つのトラニオン軸があります。これにより、トラニオン ステーションがスイープ軸の上または下で回転している間に部品を所定の位置に回転させることができるため、サイクル タイムを短縮できます。 2 つのステーションにより、オペレーターは一方の側の部品を溶接している間に、もう一方の側をアンロードおよびロードすることができます。中央のアーク スクリーンが 2 つの側面を分割し、オペレータをスパッタやアーク フラッシュから保護します。

ターンテーブル ポジショナー

ターンテーブル ポジショナーは、「レイジー スーザン」動作で回転し、オペレーターのローディング/アンローディング ステーションからワークセルの内側にパーツを移動します。彼らは、床に軸が取り付けられたベースと、固定ツールを追加できるテーブルトップを使用しています。アーク スクリーンは、2 つのワークステーションを分割するために使用されます。小型から中型の部品は、このポジショナーに最適です。

H フレーム ポジショナー

H フレームには、テーブルの代わりに両側にヘッド ストックとテール ストックが追加されています。ヘッドと心押し台が床に取り付けられたベースに取り付けられている場所に別の軸を追加して、溶接中に部品を裏返しにしたり、主軸台で回転させたりすることができます。これにより、複雑な多面溶接部を持つ中型部品を溶接できます。

多軸ポジショナー

他のサーボ軸、ヘッドストック、およびベースを組み合わせて、「チルト回転」または「スカイフック」ポジショナーなどのさまざまな特殊ポジショナーを作成できます。これにより、さまざまなサイズと複雑さの部品やツールに対応する柔軟性が向上します。これらのポジショナーは、アクセスや敏捷性を向上させるために、壁、トラック、またはその他の表面に取り付けることができます。 6 軸ロボットは、「ジグレス」ソリューションとしても使用できます。大型、箱型、または管状のパーツは、これらのタイプのポジショナーに適しています。

その他の推奨事項

• 標準の調整されたモーションは、ポジショナー軸と溶接ロボット間の信頼性の高いモーションを確保しながら、高速で一貫した移動速度を提供します。
• 電源、エア、通信が統合されたツーリングにより、トラブルシューティングが容易になり、ケーブルの損傷を防ぐことができます。
• 配置されているポジショナーが用途に合わせて特別に設計されており、現在の仕様に準拠していることを確認してください。
• オプションの機能安全ユニットは、作業者の安全を確保するのに役立ちます。

RobotWorx は、Motoman、Fanuc、ABB、KUKA、および独自の RobotWorx ブランドの事前に設計されたロボット ワークセルを統合します。当社独自のワークセルのラインにより、より多くのカスタマイズと予算オプションが可能になります。新しいロボットまたは再調整されたロボットをワークセルに統合して、より費用対効果の高いソリューションを提供できます。