溶接アプリケーションに最適なポジショナーの選び方

利用可能なポジショナーの機能とオプションを理解することで、意思決定プロセスを促進し、品質向上、サイクルタイム短縮、溶接ラインでの卓越性を実現できます。ここでは、メーカーが利用できるすべてのオプションと機能をより深く理解するための重要なポジショナー情報を説明します。

ポジショナーとは？

ポジショナーは、回転とローテーターによりワークピースへの360度アクセスを可能にします。ポジショナーの使用により、生産加速と溶接品質向上が可能です。

ロボットワークセル設計時、ワークピースをロボット作業位置へどう移動させるかを理解することが重要です。適切なポジショナータイプの選択は、製品タイプ、アプリケーション、生産最適化のためのパーツ移動方法に依存します。

ポジショナー容量はスタイル、サイズ、容量で多様であり、それぞれが以下のように特定のアプリケーション要件向けに独自設計されています。

据置テーブル

ロボットワークセル据置テーブルポジショナーは基本的です。ワークピースを置く固定テーブルで、配置後はワークセルロボットが加工し、次工程へ移動します。

単軸ポジショナー

最も安価で基本的なタイプ。ヘッドストックとして床置きまたはテーブルトップ取り付けが可能で、シンプルかつ小型パーツの溶接に対応。ヘッドストックとテールストックの組み合わせで長尺パーツを支持可能。または2つのヘッドストックと単一テールストックの併用も可能。

革新的な治具マウント技術

MotoMountは、ヘッドストックとテールストックにコンプライアントベアリングを備え、任意の平面で最大2度のミスアライメントを許容することで、ポジショナーと後続ツーリングへの応力を低減。治具の再現性を最大75%向上させます。

観覧車型ポジショナー（フェリスホイール）

2ステーション設計で、床面効率が最良。長さ3〜5mの中〜大型パーツに最適で、一般的に容量で定格付けされます。自動車業界で、サイズ容量、小さなフットプリント、優れたサイクルタイムの理由で多用されています。

上下反転動作で回転するためこの名が付きました。メインの「スイープ」軸の両側に2つのトレッサム軸があり、サーボ駆動されます。トレッサムステーションがスイープ軸の上または下を回転しながらパーツを位置決めするため、サイクルタイムを短縮。2ステーションにより、オペレーターが一方を荷降ろし/積み込みしている間、反対側で溶接が進行。中央のアークスクリーンが両側を分離し、オペレーターをスパッタとアーク光から保護します。

ターンテーブルポジショナー

「回転テーブル」運動で、オペレーターの荷降ろし/積み込みステーションからワークセル内部へパーツを移動。床固定ベースに軸を取り付け、テーブルトップに固定治具を追加可能。アークスクリーンで2ワークステーションを分離。小〜中型パーツに最適。

Hフレームポジショナー

テーブルの代わりに、各側に追加のヘッドストックとテールストックを装備。ヘッド/テールストックが床固定ベースに取り付く追加軸を設けることで、パーツを端過端に回転させつつ、ヘッドストックでスピン溶接が可能。複雑な多面溶接を持つ中型パーツに対応。

多軸ポジショナー

その他のサーボ軸、ヘッドストック、ベースを組み合わせ、「チルトローテート」や「スカイフック」など多様な特殊ポジショナーを構成可能。異なるサイズ・複雑さのパーツとツーリングに対応する柔軟性が向上。壁、トラック、その他表面への取り付けで、アクセス性と機動性が向上。6軸ロボットを「治具レス」ソリューションとして使用することも可能。大型、箱形、チューブ形パーツに適しています。

さらなる推奨事項

• 標準協調動作により、高速かつ一貫した移動速度を確保し、ポジショナー軸と溶接ロボット間の信頼性ある動作を実現。
• 統合ツーリング電源、エア、通信により、トラブルシューティング容易化とケーブル損傷防止。
• 設置ポジショナーがアプリケーション専用設計であり、最新仕様に準拠していることを確認。
• オプションの機能安全ユニットで作業者安全を確保。

RobotWorxは、安川電機、ファナック、ABB、KUKA、自社ブランドのプレエンジニアードロボットワークセルをインテグレーションします。自社ワークセルラインにより、より多くのカスタマイズと予算オプションが可能。新品または再生品ロボットをワークセルにインテグレーションし、コスト効率の良いソリューションを提供します。