安川モトマンロボティクスの進化：溶接機メーカーから世界的ロボット企業へ

安川モトマンロボティクスは米国・メキシコ・カナダに拠点を持ち、トルコ・ロシア・ポーランド等にディストリビューター網を展開。米国本社はオハイオ州ウェストキャロルトン。親会社の安川電機グループは、半導体業界で高評価の超メカトロニクス製品も提供しています。

歩み

モトマンは1976年、欧州で自動車業界向け溶接機メーカー・サプライヤーとしてスタート。20年の努力で欧州市場の主要ブランド確立、安川電機グループの一員となりました。

卓越したカスタマーサービスと数々の革新で知られます：世界初の2台制御ロボットコントローラ（MRC）、4台制御のNX100、7軸シングルアームIA20、13軸デュアルアームDA20（画期的アームコンセプトで驚異的動作自由度実現）等。以下に詳細年表を示します。

主要マイルストーン

• 1977年：YASNAC RBとモトマンL10発表。5軸、10kg可搬、470kg。初の市場投入モデル
• 1980年：YASNAC RGコントロールシステム。6軸制御、1000位置プログラム容量、ジョブ99個（外部テープメモリ）
• 1982年：モトマンL10W。作業エリア80%拡大、スリム手首、10kg可搬、280kg軽量アルミ合金製でモーター小型化
• 1983年：モトマンL10WA。世界初の追加手首軸（A軸）搭載6軸ロボット。RGで制御可。次世代コントローラRXとの組み合わせが主流
• 1983年：YASNAC RXコントロール。8軸制御（ロボット6+外部2）
• 1985年：Lシリーズ発表。同一コントロールシステムで複数モデル運用可。120kg可搬まで。手首3軸ダイレクトドライブ。L106、L15、L30、L60、L120
• 1988年：ERCコントロール。12軸制御（当時最多）。電子シームトラッキング（コマークII）、マルチレイヤー機能で外部センサー不要
• 1988年：Kシリーズ。K10S（6軸10kg）等。全6軸ダイレクトドライブで伝達損失排除。K3S、K6SB、K30WSB、K100S
• 1989年：モトマン社設立（ホバートブラザーズと安川電機の合弁）。業界初の3年保証「モトマックスIII」
• 1989年：アークワールドシリーズ発表。業界初の標準化・プレエンジニアードアーク溶接ソリューション
• 1994年：MRCコントロール。21軸制御、2台ロボット同期制御。マテリアルハンドリング向け新機能、2台同期必須機能搭載
• 1994年：SKシリーズ。性能向上特化。最大可搬300%向上、デュアルロボット制御実現。革命的シグマシリーズACサーボモーター（従来1/3サイズ・重量で同等出力）。小型フットプリント・アーム径で干渉低減・作業範囲拡大。低質量・高出力で高速化。SK16、SK6C、SK16-6、SK45、SK45-30、SK120、SK300
• 1995年：オハイオ州トロイに新生産施設。120kg/150kgアーム生産、ANSI/RIA準拠
• 1998年：XRCコントロール。27軸制御、3-4台同期制御。RISCプロセッサ、Windows指向UI。PCソフトでジョブ編集・ファイル転送・オフラインプログラミング/シミュレーション対応。フォームカッティング、ショックセンサー、任意点加減速等新機能
• 1998年：UPシリーズ。シンプルアームで保守容易。パラレルリンク（ヨーク）廃止。SKシリーズのベアリング剛性→UPシリーズはサーボループ振動抑制。リニア・円運動精度向上。後方リーチ可能で工具交換等容易。ホンダが開発推進。UP6、UP130、UP6-C、UP20、UP20-6、UP20M、UP50、UP16、UP165-100、UP200、UP350
• 1999年：「10年、1万台！」記念でワールドソリューション拡充（プレスワールド、ダイカストワールド）
• 2000年：PX塗装エキスパートライン発表（3ロール、レマ、中空手首オプション）。業界初10年完全サポートプログラム「LIFE」
• 2001年：EA（エキスパートアーク）、ES（エキスパートスポット）シリーズ。内蔵プロセスケーブルで需要拡大
• 2002年：クアッドロボット制御（単一コントローラで4台プログラミング）。デバリング専用小型アームDX1350発表
• 2004年：NX100コントロール。36軸制御、カラータッチパネル教示ペンダント（Windows CE）。アームシリーズを用途特化設計化。供給ケーブル再配置で効率向上。EAシリーズをエキスパートアーク溶接シリーズとしてリリース
• 2006年：新アーム設計発表。人型サイズIA20（シングル）、DA20（デュアル）。全供給ケーブルをアーム内蔵。人間のような動作柔軟性で機械テンディング・組立・飲料サービス対応。ロボバーで全国注目
• 2007年：世界最速溶接ロボットSSA2000、高速ハンドリング汎用ロボットSSF2000発表
• 2008年：エキスパートペイントEPXライン発表。次世代人型アームSDA10、SIA20（スリムプロファイル、加速性能向上）
• 2009年：デュアルアームロボットSDA10、VA1400発表
• 2010年：モトマン社と安川電機アメリカ統合→安川アメリカ（モトマンロボティクス事業部）。グローバル展開強化
• 2010年：新施設着工。ウェストキャロルトン・トロイからマイアミズバーグ（オハイオ）へ移転、30万sq ft
• 2011年：高速ピックアンドプレース・仕分け向け新ボディスタイル。FS100 & MPP3ロボット

モトマンの更なる革新と世界展開に期待しています。詳細・お問い合わせはRobotWorx専門家（877-762-6881またはオンライン）まで。