Yaskawa Motoman ロボットの歴史

Yaskawa Motoman Robotics は、米国、メキシコ、カナダなど、世界中に複数の拠点を持っています。また、トルコ、ロシア、ポーランドなどの他の国にも代理店があります。 Motoman USA の本社は現在、オハイオ州ウェスト キャロルトンにあります。 Motoman の親会社である安川電機グループも、半導体業界で高い評価を得ているスーパーメカトロニクス製品を提供しています。

Motoman は、1976 年にヨーロッパで自動車業界向けの溶接機のメーカーおよびサプライヤーとして創業しました。 20 年間の懸命な努力と献身の末、彼らはヨーロッパ市場で主要なブランドとして確立され、大きな成功を収めて安川電機の一員となりました。

Motoman は、驚くべき顧客サービスと無数のイノベーションで知られることを誇りに思っています。これらは、世界で初めて2台のロボットを制御できるロボットコントローラ（MRC）、最大4台のロボットを操作できるNX100コントローラ、7軸単腕IA20ロボット、13軸双腕DA20ロボットで見られます。画期的なアームのコンセプトにより、驚くほど自由な動きが可能になりました。 Motoman が産業用ロボット市場を征服するために行った並外れた仕事の詳細については、以下を読み続けてください。

1977 ヤスナック RB とモトマン L10: Motoman L10 は 1977 年に導入されました。5 軸、最大ワークロード 10 kg、重量 470 kg を特徴としていました。 Motoman L10 は、Yaskawa が市場に投入した最初のロボットです。

1980 ヤスナック コントロール システム RG: Motoman RC Control システムは 1980 年に導入され、最大 6 つの軸を制御できるようになりました。プログラミング容量は 1000 ポジション (600 命令) に増加し、磁気メモリに保存される最大ジョブ数は 99 のままでした (外部メモリはテープ上にありました)。

1982 モトマン L10W: Motoman L10W 1982 年に導入され、作業領域が 80% 増加しました。また、より細く、最大10kgのワークロードが可能なロボットの手首も備えていました. 280kg のロボットは軽量のアルミニウム合金で作られており、モーターのサイズを小さくするのに役立ちました.

1983 モトマン L10WA: Aと呼ばれる追加の手首軸を備えた世界初の6軸ロボット。RG制御システムは、このロボットモデルと外部軸を持つ通常のL10Wを処理できました。ただし、L10W モデルはほぼ独占的に次世代コントローラー RX で使用されていました。

1983 ヤスナック コントロール システム RX: RX コントローラーは、最大 8 つの軸 (ロボットの 6 つの軸と 2 つの外部軸) を制御する機能を導入しました。

1985 Motoman L シリーズ: 全シリーズのロボットがリリースされたことで、同じタイプの制御システムで複数のモデルを操作できるようになりました。 Lシリーズには、最大120kgのワークロードを処理できるロボットが含まれていました。 3つの手首軸、RBTに直接駆動がありました。このシリーズには、L106、L15、L30、L60、および L120 のモデルが含まれていました。

1988 Motoman ERC コントロール システム: ERC 制御システムは、当時のどのコントローラーよりも多い 12 軸を制御できました。電子シーム トラッキング (Comar II) やマルチ レイヤー機能などの多くの改善された機能があり、外部センサーやシーム トラッキング デバイスが不要になりました。

1988 モトマン K シリーズ: K シリーズは、6 軸、10kg 可搬ロボットの Motoman K10S とともに導入されました。 K シリーズのロボットは、6 軸すべてがダイレクト ドライブでした。これは、動力がトランスミッションやリンクアームの長いチェーンを介してではなく、軸に直接伝達されることを意味しました。このシリーズの他のモデルには、K3S、K6SB、K30WSB、および K100S が含まれます。

1989 年 Motoman Inc.: Motoman Inc. は、ホバート ブラザーズと安川電機の合弁会社として正式に設立されました。 Motoman は、ロボット業界で初めて 3 年保証を提供する MotoMax III です。

1989 アークワールド: Motoman は、業界初の標準で事前に設計されたアーク溶接ソリューションである ArcWorld シリーズを作成します。

1994: Motoman MRC 制御システムにより、最大 21 軸を制御できます。また、2 台のロボットの動きを同期させることもできます。 MRC コントローラーは、マテリアル ハンドリングに最適で、2 台のロボットを同期させるときに必要な新しい機能を導入しました。

1994 Motoman SK シリーズ: Motoman SK シリーズは、パフォーマンスの向上に重点を置いた一連のロボットを導入しました。最大作業負荷が300%アップし、ロボットの2台制御が実現。革新的なシグマ シリーズ AC サーボ モーターの使用により、生産性が向上しました。これらのモーターは、同等の出力定格を持つ以前のモーターの重量とサイズの 1/3 でした。 SK シリーズ ロボットの小さなフットプリントとアーム直径により、干渉ゾーンが減少し、作業範囲が拡大しました。質量が小さく、モーター出力が高いため、軸速度を高速化できました。 SK シリーズのロボットには、SK16、SK6 C、SK16-6、SK45、SK45-30、SK120、および SK300 が含まれます。

1995 年、オハイオ州トロイ: Motoman は、ANSI/RIA に準拠した 120kg および 150kg のロボット アームを製造するための新しい生産施設を開設しました。

1998 Motoman XRC コントロール システム: XRCコントローラの導入により、最大27軸の制御と3～4台のロボットの同期制御が可能になりました。 XRC 制御システムには、RISC プロセッサと、ディレクトリとフォルダーを備えた Windows 指向のインターフェイスがあります。ジョブ編集、ファイル転送、オフライン プログラミングおよびシミュレーション用の数種類の PC ソフトウェアが利用可能です。 XRC で導入されたいくつかの興味深い新機能には、フォーム カット (レーザー、プラズマ、またはウォーター カットで使用)、衝撃センサー機能、および任意のポイントで加速/減速を行う機能が含まれます。

1998 Motoman UP シリーズ: UP シリーズは、メンテナンスや修理のために簡単にアクセスできる、よりシンプルなロボット アームを導入しました。パラレル リンクの配置、つまりヨークは取り除かれました。剛性と剛性を提供する SK シリーズの側面にあるベアリングは、UP シリーズのサーボ制御ループの振動抑制に取って代わられました。このアームのその他の利点は、はるかに優れた直線制御と円周精度です。このシリーズの最初の 2 つのロボットは、UP6 と UP130 でした。ツールの交換などを容易にするために、後ろに手を伸ばすことができます。ホンダは、UP シリーズのアームと XRCarm コントロールの両方の開発を推進することに尽力しました。このシリーズの他のロボットには、UP6-C、UP20、UP20-6、UP20M、UP50、UP130、UP16、UP165-100、UP200、UP350 があります。

1999 Motoman World Solutions: Motoman は「10 年、10,000 ロボット!」を祝いました。 PressWorld と DieCastWorld で事前に設計された World ソリューションを拡張します。

2000 Motoman PX シリーズ: コーティング ロボットの PX ペインティング エキスパート シリーズが導入され、3 ロール、レンマ、中空のリスト オプションが追加されました。

2000 年 10 年保証: Motoman は、LIFE と呼ばれる 10 年間の完全なロボット サポート プログラムを提供する最初のロボット メーカーになります。

2001 Motoman EA および ES シリーズ: 一体型プロセス ケーブルにより、EA (エキスパート アーク) および ES (エキスパート スポット) ロボットは、これらの用途で需要がありました。

2002 クワッド ロボット コントロール: 1 つのコントローラーから 4 つのロボットをプログラムする機能が作成され、クワッド ロボット制御と名付けられました。 Motoman は、バリ取り用に特別に設計された小型アーム DX1350 もリリースしました。

2004 Motoman NX100 コントロール システム: NX100 は、Windows CE 操作で最大 36 軸のカラー タッチ スクリーン ティーチ ペンダントを制御する機能を導入しました。ロボットアームシリーズは、特殊な用途向けに特別に設計されました。アプリケーション中のロボットの効率を高めるために、電源ケーブルの一部が移動されました。エキスパートアーク溶接シリーズとしてEAシリーズを発売。

2006 Motoman が新しいアーム デザインを導入: 人間サイズの IA20 (シングル) と DA20 (デュアル) ロボット アームの導入により、新しいロボット スタイルがリリースされました。これらのアームは両方とも、本体内にすべての電源ケーブルを隠しています。これらのアームは人間のような柔軟な動きを提供し、機械の手入れ、組み立て、さらには飲み物の提供にも理想的でした!自動ドリンク ステーションの RoboBar は、全国的な注目を集めています。

2007 新しい Motoman ロボット アーム: 今年は、世界最速の溶接ロボット、スーパー スピード アーク SSA2000 とスーパー スピード フレキシブル SSF2000 ハンドリングおよび汎用プロセス ロボットが導入されました。

2008 新しい Motoman 塗装ロボット: ロボットのエキスパート ペイント EPX シリーズを発売。今年は、次世代の人間のようなロボット アームのリリースも見られました。 SDA10 と SIA20 は、スリムなプロファイルと改善された加速で導入されました。

2009 双腕ロボット: Motoman が新しい双腕ロボット SDA10 と VA1400 を発表しました。

2010 Yaskawa Motoman Robotics: Motoman Inc. と Yaskawa Electric America が合併し、Motoman Robotics 部門を持つ Yaskawa America が設立されました。この変更により、同社はグローバル市場をより効果的にターゲットにすることができます。

2010 年の新施設: Yaskawa Motoman は、ウェスト キャロルトンとトロイからオハイオ州マイアミズバーグに移転する際に、新しい 300,000 平方フィートの施設を着工します。

2011 年より高速なピック アンド プレース ロボット:A Motoman の新しい FS100 および MPP3 ロボットを使用した、より迅速なピックアンドプレースおよび仕分けアプリケーション用の新しいボディ スタイル。

Motoman が革新を続け、素晴らしい産業用ロボット ソリューションを世界中にもたらすことを楽しみにしています。 Motoman ロボティクスの詳細については、今すぐ RobotWorx の専門家にお問い合わせください。 877-762-6881 またはオンラインで担当者に連絡してください。