iWave、Xilinx UltraScale+ MPSoC向けVxWorks 21.03 BSPをリリース——安全性とリアルタイム性能を強化

システム開発者およびインテグレーターのiWave Systemsが、Wind RiverのVxWorks 21.03 RTOSを同社のXilinx UltraScale+ MPSoCシステムオンモジュールに導入する新しいボードサポートパッケージ（BSP）を発表しました。

VxWorksは、決定論的で低レイテンシな性能が求められ、医療、航空宇宙、ロボティクス、高速ネットワーキングなどの分野で不可欠な厳格な安全性とセキュリティ認証を満たす必要がある組み込みアプリケーションの業界ベンチマークです。

VxWorksとZynq UltraScale+ MPSoCの組み合わせは、ミッションクリティカルなワークロードのための安全で高性能な基盤を創出します。iWaveは、VxWorks 21.03がZU4/5/7 MPSoCファミリで駆動されるiW-RainboW-G30M SOMで動作することを確認しています。

新しいBSPは、産業用ネットワーキング（TSN）、精密テスト&計測、医療用画像、航空機など、要求の厳しい幅広い分野で安全性、セキュリティ、モジュール性を強化します。自動車、産業用モーター制御、航空などの安全クリティカルな分野では、高い信頼性、ASIL準拠、耐障害性が求められますが、VxWorks/UltraScale+の組み合わせがまさにこれを提供します。

Zynq UltraScale+ MPSoCシリーズは64ビット処理の拡張性を提供しながら、リアルタイム制御とグラフィックス、ビデオ、波形、パケット処理用のプログラマブルロジックを融合しています。10年にわたるソフトコアCPUとIPコアに支えられたこのアーキテクチャは、ハードウェアでのコンピュート集約型カーネルの高速化に最適で、ソフトウェア単独では達成できない性能を実現します。

VxWorksは、決定論的で優先度ベースのプリエンプティブカーネルと最小ジッタにより、ハードリアルタイム環境で優れています。主な特徴：

• 豊富な接続性：TSNサポート付きの堅牢なIPv4/IPv6スタックが、Ethernet上での有界レイテンシパケット配信を保証
• モジュール性と堅牢性：必要なモジュールのみを選択・調整可能で、保守と更新を簡素化
• 耐障害ファイルシステム：Wind River HRFSがデータ整合性とシステム障害後の迅速な復旧を保証、オプションでFAT互換のdosFSも利用可能
• 混在OS相互運用性：OpenAMP統合により、VxWorksと非RTOS環境間のシームレスな通信を実現
• マルチメディアサポート：OpenGL、OpenGL ES、OpenCV、Vulkan、画像コーデック（JPEG/PNG）のネイティブライブラリで高度なグラフィックスとビジョンワークロードをサポート
• エンタープライズセキュリティ：カーネル強化、暗号ライブラリ、ファイアウォール、TPM 2.0、セキュアブートにより、ファームウェアからシャットダウンまで完全なセキュリティスタックを提供

• ヘテロジニアス処理：並列CPU、GPU、プログラマブルロジックが協調し、アプリケーション全体を最適化
• 統合H.264/H.265コーデック：低レイテンシで同時4Kエンコード/デコードを60fpsで実現
• 安全性とセキュリティの強化：組み込み安全機能と複数のセキュリティレイヤーが厳格なコンプライアンスをサポート
• 優れた帯域幅：高速I/Oとメモリインターフェースがデータ集約型タスクを加速

UltraScale+ MPSoCをシステムオンモジュール（SOM）として展開することで、ロジック密度、I/O数、トランシーバーレーン全体で拡張性が得られます。キャリアボードはZU4（192Kロジックセル）からZU19（110万ロジックセル）までのデバイスに対応し、将来の新しいSoCへのアップグレードも機械的再設計なしで可能です。

VxWorksの実証済みRTOS機能とXilinx UltraScale+ MPSoCのハイブリッドアーキテクチャを組み合わせることで、iWaveはミッションクリティカル組み込みシステムで安全性、セキュリティ、性能を求める開発者向けのターンキーソリューションを提供します。