自動車産業の未来

お客様と協力しています彼らのストーリーと洞察をあなたと共有し、世界で最もエキサイティングで革新的な業界と開発チームのいくつかからのシステムの未来への珍しい一瞥をあなたに提供するために。お楽しみください！

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Constantin Brueckner、Hardware-in-the-Loop機能テスト、AUDI AG

あなたの車は、おそらくあなたが所有する中で最も計算集約的なものです。最近のエコノミー車には少なくとも40-50の電子制御ユニット（ECU）があり、最高級の車には100をはるかに超えるものがあります。以前は、これらのECUのそれぞれに実行する専用の機能が1つありました。これは時間の経過とともに進化し、ほとんどのECUは現在、複数の単一機能または機能グループのみを実行しています。このECUの使用法の進化にもかかわらず、燃費の向上とCO ₂ の削減を最終的な目的として、ECUの数とECU間のケーブル接続を減らす必要性が高まっています。 車の中でさらに優れた機能を顧客に提供しながら、排出量。これらの追加の要求は、ECU間および自動車とその環境間の機能統合と通信へのシフトによって満たされています。これは、自動車テストの未来が分散され相互接続されるようになる多くの理由の1つです。さらに、私たちのテストシステムは、この変化を包含するために車の機能と同じくらい速く進化しなければなりません。これらの課題に対処するために、アウディはテストシステムの事前開発部門を設立しました。この部門は現在、将来のテストシステム用にRTIDDSに基づいたリアルタイム対応のバスシステムを開発しています。

しかし、最初に、「機能統合」への移行について詳しく見て、次の例で説明しましょう。

• 以前の単純な「エアバッグコンピューター」は、衝突時にエアバッグを発射しました。これは、衝突時に乗客に大きな怪我を負わせることを避けるために、より多くの安全機能を備えた複雑な安全システムの不可欠な要素になりました。新しいいわゆる「安全コンピュータ」は、自動衝突検出機能（「アウディプレセンス」）を備えており、たとえば、完全自動ブレーキサポート、エアバッグの展開、シートベルトのプリテンションなどを実行する必要があります。窓と屋根を閉じて、シートを直立位置に動かします。
• ラジオ、ナビゲーション、後部座席のエンターテインメント専用のECUは、「メインエンターテインメントユニット」に進化しています。
• ヘッドライト、インテリアライト、エアコンなどのボディエレクトロニクス専用のECUは、1つの「ボディコントロールモジュール」に統合され、ベンディングライト、LEDヘッドライト、パーキングアシスト、エアコン、雨などの新機能が強化されています。ワイパーの検知。

さらに、機能中心のシステムビュー、ISO26262へのこの変更を反映する、準拠する新しい自動車安全保証規格があります。機能安全は、本質的に範囲内のエンドツーエンドの通信です。サブシステムの機能をシステム全体の機能の一部として扱う必要があります。これは、機能安全基準が電子およびプログラム可能システム（E＆PS）に焦点を合わせている一方で、承認プロセスのエンドツーエンドの目的は、実際には機能安全レビューがE＆PSがシステムの非E＆PS部分にまで及ぶ必要があることを意味します。作動、制御、または監視します。

機能の統合とこの規制の変更は、自動車試験部門のHIL（Hardware-in-the-Loop）ツールチェーンの開発方法に根本的な変化をもたらす問題です。

以前は、すべての特定のサブシステムが互いにシームレスに連携できることを確認するために、新しいHILテストベンチを設定する前に1つのHILベンダーを決定する必要がありました。今日、私たちは、単一のベンダーが提供するモノリシックHILテストベンチを備えたこのオールインワンソリューションから、リアルタイム対応のHIL-Busを介して接続されたさまざまなHILベンダーの複数のハードウェアモジュールで構成される異種の分散型テストベンチに移行しています。 。

なぜですか？単一のHILベンダーがこれまでに述べたオールインワンソリューションを持っていないため、分散機能と高度に統合されたECUに関するすべてのテスト要求を満たします。その結果、サブシステムごとにクラス最高のソリューションを選択し、それらを使用して、信頼性の高い新しいテストプラットフォームを開発する必要があります。課題は、次世代の自動車と機能のための新世代のテストベンチを作成するために、これらのさまざまなベンダーすべてのこのHILプラットフォームのセットをどのように統合するかです。

車内の通信は、専用の有線ベースの通信から、CANバスやFlexRayなどを使用したデータ指向のバス通信にすでに移行しています。現在、このバスベースのアプローチを車から次世代のHILアーキテクチャに移行しています。この新しいアプローチを「HILバスベース」と呼びます。

HILテストベンチのこのバスベースのアプローチを実現するには、状態情報の導管となるデータ中心のバス表現メカニズムが必要です。

技術的な実現のために、AudiはHILベンダーシステムの統合ポイントを備えたRTI ConnextDDSを使用することを決定しました。

RTIは、Connext DDS製品で市場をリードするDDSの実装を提供しただけでなく、OCS（Open Community Source）ライセンスモデルにより、 HIL-Busコンセプトのオープンマーケットエコシステムを開発します。 OCSを使用すると、HIL-Busパートナーは、開発と展開のためにRTI ConnextDDSに無料でアクセスできます。したがって、業界全体での採用に対する主要な阻害要因を取り除きます。これにより、パートナーは統合と品質にリソースを集中させることができます。

さらに、ASAM XIL-APIなどのオープンな国際標準を推進し、それに焦点を当てて、24時間年中無休の自動および決定論的テスト用のテスト自動化ソフトウェアと手動テスト用の実験的なソフトウェアツールをシームレスに統合します。

今日、私たちは複数のHILシステムベンダーと協力して、このエコシステムを進化させ、エンドツーエンドの機能システムテストの理想的な方法としてHIL-Busをインスタンス化しています。

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HIL-Busテストの詳細については、2014年7月にATZElektronicに掲載されたRTIのBettinaSwynnertonと私によるこのAudi / RTIの共同記事をお勧めします。

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ASAM XIL-APIの詳細については、ASAMWebサイトwww.asam.netにアクセスしてください。

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