GNSS補正サービスは位置精度を向上させます

正確な位置データは、多くのモバイルアプリケーション、特に自動運転車にとって不可欠です。若い会社は、さまざまな市場で正確な位置データを迅速かつ確実に配信できるようにするGNSS補正サービスを提供しています。

12月1日 ^st 、2020年、SapcordaのLバンド衛星信号は米国とヨーロッパでライブ配信されます。 2つの静止衛星によって配信され、自動運転車や機械のセーフティクリティカルなナビゲーションのための強力で信頼性の高い（99.9％のサービス可用性）GNSS補強信号です。 Lバンド信号は、インターネット接続が利用できないときに2番目のオプションを自動的に提供することにより、PPP-RTKデータフィードの冗長性を提供します。これにより、安全性と信頼性が向上します。

Bosch、Geo ++、Mitsubishi Electric、およびu-bloxは、正確で信頼性の高いGNSSサービスを実現するための合弁事業として、2017年にSapcordaを設立しました。この会社の名前はSafeand Precise Correction Data Servicesの略であり、その目的を正確に表しています。つまり、測位精度を向上させるためにGPSおよびGLONASS衛星システムに補正サービスを提供することです。 GALILEOとBeiDouのサポートはまもなく計画されています。

SapcordaのCEO、Botho Graf zu Eulenburg

「私たちは、マスマーケットアプリケーションに合わせたソリューションを提供できる世界で唯一のサービスです」とSapcordaのCEOであるBotho Graf zuEulenburgは EE Times Europe に語りました。 。このソリューションは、「30秒未満の収束時間で高精度の位置精度を取得するために、最小帯域幅でオープンな業界主導の形式で補正データを提供します」と彼は言いました。

同社は、GNSSメーカー、システムインテグレーター、およびOEMにB2Bビジネスモデルを提供しています。グローバルに事業を展開し、ドイツ（ベルリンとハノーバー）と米国（アリゾナ州スコッツデール）にオフィスを構えています。 「新しい企業として、特に主要市場である自動車OEMとの長期的なビジネス[関係]を開始するために、創設者の強力なバックグラウンドを持つことが非常に重要です」とCEOは述べています。

専門家向けの測地高精度GNSS受信機は、過去20年にわたって進化を続けてきました。従来のGNSSでは、モバイルオブジェクトを約10メートルの精度でナビゲートできましたが、費用がかかり、不正確さやエラーが発生しやすくなっています。 SapcordaのSafeand Precise Augmentation（SAPA）サービスは、従来の制限を克服し、数秒でセンチメートルレベルの精度を実現します。 SAPAグローバルサービスを使用すると、精度が半径10cm以下に向上します。観測データは、北米とヨーロッパに広がる約300のGNSS基準局によって取得され、データセンターに渡されます。データセンターは、カバレッジエリア全体のエラーの各原因を計算してモデル化します。次に、修正はモバイルインターネット（IP）またはLバンド静止衛星を介して受信機（たとえば、車内）に配信され、高精度の測位が可能になります。補正データは継続的に放送されます。

SAPAサービスはハードウェアに依存せず、すべてのGNSS受信機とGNSSチップで使用できます。コスト/パフォーマンスを最適化するための受信機チップの継続的な開発により、高精度の測位を備えた低コストのGNSSシステムの設計が可能になりました。 Sapcordaは、自動車、モバイル自律、マスマーケットのアプリケーションに対応するソリューションを設計しました。これらの市場では、高いデータ可用性、機能安全への準拠、ローバーへのデータ送信の効率だけでなく、低コストでのデータの処理も求められます。チップ。従来の補正サービスは同じパフォーマンスを達成できますが、それぞれの精度を取得するにはかなり長い時間がかかります。

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全地球測位の精度を向上させるSAPAサービスの概略図 （出典：Sapcorda）

最適化された通信フォーマット

SAPAは、Safe Position Augmentation for Real Time Navigation（SPARTN）形式で提供されるため、サービスを使用するには、まだ利用できない場合は、形式を統合する必要があります。 SPARTNは、サービスプロバイダーとエンドユーザーの間でGNSS高精度補正データを通信するための業界主導の標準です。 Sapcordaは、IPベースおよび静止衛星配信用に特別に開発しました。最新の測位システムでは、セーフティクリティカルなアプリケーション向けに、低帯域幅、精度、可用性、信頼性、および整合性の組み合わせが必要です。 SPARTNメッセージ形式はこれらの要件を満たしているため、GNSS業界のさまざまなプレーヤーによって利用可能になっているレガシー状態空間表現（SSR）形式の進化を表しています。

「この進化は、状態表現の利点とGNSS補正のための最先端の通信プロトコルの基礎を組み合わせたものです」とzuEulenburg氏は述べています。

Sapcordaは、SAPA Basic、SAPA Premium、SAPA Premium +の3つのサービスと、IPベースのダイレクトおよびバックエンドツーバックエンドオプションとLバンド衛星の3つの配信オプションを提供します。 IPベースのベーシックサービスとプレミアムサービスは、今年初めにヨーロッパと米国で評価のために展開されました。 SAPA Basicは、衛星軌道、衛星クロック、信号バイアス、および基本的な大気データ補正により、30cmから1メートルまでの位置精度を提供します。 SAPA Premiumは、10 cm以内の測位精度を提供し、洗練された大気メッセージ（電離層および対流圏モ​​デル）を含みます。整合性メッセージは、セーフティクリティカルなアプリケーションの場合、SAPA Premium +データストリームでのみ送信されます。リリースは2021年に予定されています。

Lバンドを介したGNSS補強サービス

GSMカバレッジまたはモバイルインターネット信号のない地域で利用可能な、2つの静止衛星からの新しいLバンドビームソリューションは、SSR（PPP-RTK）データフィード冗長性を介してリアルタイムで正確なポイントポジショニングを提供します。インターネット接続が利用できない場合の2番目のデータフィード。この自動スワッピングにより、自動運転車などの生命にかかわるアプリケーションの信頼性が大幅に向上します。 「業界をリードするLバンド伝送でSAPAサービスを拡張することにより、米国とヨーロッパで大陸をカバーする均一なパフォーマンスとエンドツーエンドのデータセキュリティのための高出力補正データストリームを可能にします」とzuEulenburg氏は述べています。

Lバンド信号は、自動車（V2XおよびADAS /自律機能など）および海事アプリケーション（12海里の海岸線および内陸水域をカバー）のセーフティクリティカルアプリケーション向けにオープンSPARTN形式で送信されます。産業、ロボット工学、ドローンなどのセクターにわたるさまざまな用途として。現在市場に出回っているLバンド復調器による復調は、ハードウェア設計を簡素化し、部品表を削減します。

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