ハイデンハインの高性能ロータリエンコーダでロボット精度を飛躍的に向上

メーカーが生産ライン用ロボットを選定する際、最初に見る特徴の一つが「精度」です。精度は大半のロボットアプリケーションで極めて重要で、特に溶接とマテリアル除去では不可欠です。溶接における精度小さな部品も大きな部品も、毎サイクル同一箇所を溶接しなければなりません。高精度ロボットなら毎回強固な溶接を実現。人間溶接工ではサイクルごとに位置が微妙にズレます。マテリアル除去における精度人間は穴あけ位置を誤ったり、バリ取りで削りすぎたりしてワークを不良にすることがあります。高精度ロボットなら必要最小限の材料のみ除去し、製品品質を向上させます。ロボット精度の向上が生産ラインにどう反映されるか知りたいなら、Ro

ロボットは多様な動きで日々のタスクをこなします。ロボットの動作はアプリケーション遂行のために重要であると同時に、周囲の構造物・機械・作業員との共存にも重要です。科学者は自然界の動きを研究し、ロボットが効果的かつ精密に動けるようにしています。自然界から学ぶ多様な動作魚型ロボット： 魚の動きを模倣し深海探査カニ型ロボット： 繊細な動きで浅海のサンゴ礁・沈没船調査ドローン（飛行ロボット）： トンボ・鳥の飛行模倣で情報収集走行ロボット： チーター・ヒョウの走行メカニズムを軍事用に応用デルタ型ロボット： クモ・カニ類似の動作で産業用高速ピッキング人間の動きが基盤人間の腕動作（肩・肘・手首の3軸）は、一般

産業用ロボットは1960年代から世界中の工場で稼働しています。初期は塗装などシンプルな用途でしたが、組立、溶接、マテリアルハンドリング、ディスペンシング、除去など、1960年代には想像もできなかった多様なプロセスへ拡大しました。主要アプリケーションとメリット溶接（アーク・スポット）： ロボット溶接は人間の4倍速。ライン全体の生産加速マテリアルハンドリング（ピッキング・包装・パレタイズ・組立等）： 人間を上回る速度・精度。単調・反復作業による腰・首・腕障害リスク排除マテリアル除去・ディスペンシング（塗装・バリ取り等）： 粉塵・ヒュームで呼吸器・神経系障害リスク。ロボット化で作業員保護、材料節約、

メーカーが汎用ロボットの購入を検討し始めるとき、投資が組立速度、精度、反復性を向上させ、優れた製品を生み出すことを確信したいものです。多くの場合、これらの具体的な要望は企業を直接Fanuc R-2000iA/165Fへ導きます。これは弊社で最も人気のあるロボットの一つで、自動化への移行を始めるすべての人にとって完璧なソリューションです。 高ペイロードと大規模ワークエンベロープ Fanuc R-2000iA/165Fは、最大165kgの重ペイロードを持つ床置き型汎用ロボットアームです。RJ3iBコントローラーとティーチペンダントを装備。スリムな設計で狭いスペースにも到達できる大規模なワークエンベ