ロボットにより良い動きを与える

ほとんどの人にとって、オブジェクトを識別し、それを拾い上げ、別の場所に配置する作業は簡単です。ロボットの場合、最新の機械知能とロボット操作が必要です。

RightHand Robotics —マサチューセッツ工科大学（MIT）からのマサチューセッツ州サマヴィルを拠点とするスピンオフ—は、機械知能とロボット操作の進歩の両方をロボットピースピッキングシステムに組み込んでいます。企業は製品を分類し、注文を出します。

「店で何かを購入する場合は、カートを通路に押し下げて自分で選びます。オンラインで注文すると、フルフィルメントセンター内で同等の操作が行われます」と、RightHandRoboticsの共同創設者であるLaelOdhner氏は述べています。 「小売業者は通常、単一のアイテムを受け取り、スキャナーに通し、ソーターまたはコンベヤーベルトに入れて注文を完了する必要があります。 1日に数万件の注文があり、10または20のサッカー場のサイズの施設に10万を超えるユニークな製品が保管されており、配達予定時刻が刻々と過ぎていることを想像するまでは、簡単に聞こえます。」

RightHand Roboticsは、小売業務を変革した2つのトレンドに企業が対応できるよう支援しています。1つはCOVID-19のパンデミック時にのみ加速した電子商取引の爆発的増加であり、もう1つは小売業者が商品を補充するジャストインタイムの在庫フルフィルメントへの移行です。効率を改善するために購入したものについて。

ロボットフリートは、RightHandが時間の経過とともにシステムを改善し、より穏やかで正確な配置などの新しいスキルを学習できるようにするためのデータも収集します。プロセスとパフォーマンスのデータは、会社のフリート管理ソフトウェアに送られます。これにより、顧客は在庫が倉庫内をどのように移動するかを理解し、ボトルネックや品質の問題を特定できます。

「アイデアは、単一のオペレーションのパフォーマンスだけを見るのではなく、eコマース企業が倉庫全体のオペレーションフローを変更またはオーバーホールできるということです」とOdhner氏は述べています。

限界を押し上げる

同社のソリューションの中核となるのは、マシンビジョンとインテリジェントグリッパーを使用して、ピースピッキングロボットの適応性を高めるというアイデアです。この組み合わせにより、ロボットを実行するために必要なトレーニングの量も制限され、各マシンに会社が手と目の協調に相当するものが装備されます。

RightHand Roboticsはまた、吸引と新しい作動不足の指を組み合わせたアームエンドツールを利用しています。これにより、Odhner氏は、吸盤や単純なピンチグリッパーのみに依存するロボットよりも柔軟性が高いと述べています。 「時には、それは実際にあなたの手に受動的な自由度を持たせるのに役立ちます—それが作ることができて能動的に制御することができない受動的な動きです」とOdhnerはロボットについて言いました。 「多くの場合、これらは制御タスクを簡素化します。それらは、過度に制約されていることから問題を取り除き、モーションプランニングアルゴリズムを実行するために扱いやすくします。」

ロボットが収集するデータは、時間の経過とともに信頼性を向上させ、倉庫の運用に光を当てるためにも使用されます。 「私たちは人々に彼らの在庫、彼らが彼らの在庫をどのように保管しているか、そして彼らが私たちが行っているピッキングの上流と下流の両方でどのようにタスクを構築しているかについての洞察を与えることができます」とオドナーは言いました。 「私たちは、将来の問題の原因となる可能性があるものについて非常に優れた洞察を持っており、それを顧客にフィードバックすることができます。」

Odhner氏は、スループットが改善されれば、倉庫のフルフィルメントははるかに大きな産業に成長する可能性があると述べました。 「消費者がオンラインショッピングのオプションをますます重視するようになるにつれて、ますます多くのアイテムを「仮想」カートに入れる必要があります。オーダーフルフィルメントセンターの近くにいる人々の可用性は、eコマースの成長を制限する要因になる傾向があります。これらはすべて、経済の大幅な非効率性を示しており、本質的にはこれに対処しようとしています」とオドナー氏は述べています。 「私たちは倉庫で最も魅力の少ないタスクを実行しています。たとえば、1日中何かを選んでスキャンし、ベルトに載せるだけのソーター誘導などです。これらのタスクを可能な限り自動化するように取り組んでいます。あなたの人々を連れて行き、顧客がより直接的に感じることになるものに彼らを導きます。」

オドナー氏はまた、より自動化されたフルフィルメントセンターは、特殊な作業や社会的距離の拡大のために商品が労働者に運ばれる人間工学的ステーションなど、労働者の健康と安全を保護するための改善された対策を提供すると述べた。彼は、倉庫で働く人の数を減らすのではなく、「最終的には、品質管理などの役割を果たし、ロボットを監督する人がいるシステムが必要です」と述べました。

ロボットを簡単に

今年、同社はピッキングロボットの第3バージョンを発表します。これは、倉庫のオペレーターがピースピッキングロボットを簡単に展開できるようにするために、標準化された統合機能と安全機能を備えています。

「統合のしやすさ、構成、安全性、信頼性の観点から、この自律システムの製品化における私たちの進歩の大きさを必ずしも理解しているとは限りませんが、ロボットシステムを世界中にドロップシッピングして、最小限のカスタマイズで稼働します」とOdhner氏は述べています。 「これを箱やパレットに入れて、だれでもセットアップできない理由はありません。それが私たちの大きなビジョンです。」