サーボはロボット工学の頼りになる技術であり、サーボシステムは部品や製品の積み下ろしのためにロボットの周りのサポート機器を操作する上で重要な役割を果たします。産業用自動化装置の「モーションコントロール」という用語は、通常、ロボットのモーションのさまざまな軸を操作するための電気サーボモーター、ドライブ、およびコントローラーの使用に適用されます。ただし、サーボシステムは、コンベヤー、グリッパー、およびその他の処理装置のアクティビティを監視、計算、および制御するための基本でもあります。 サーボモーターは、電力を正確に制御された動きに変換します。これらのモーターは、コントローラーによって命令されるドラ

NASAラングレーは、周期的に加熱されると電圧を生成する焦電デバイスを利用して電気エネルギーを収集する技術を開発しました。このデバイスは、2つの電極の間に挟まれた熱電材料で構成されており、2つの電極は、2つの熱伝導性保護層、熱的に生成された電圧を収集するように設計された電気回路、およびエネルギー貯蔵ユニット内に含まれています。 この技術は、宇宙船に小型で再生可能な携帯型電源を提供するように設計されました。周囲の廃熱を電気エネルギーに変換して電子機器を操作するという原理に基づいて動作するため、自動車の電子機器への電力供給や、熱サイクルを経験するモノのインターネット（IOT）アプリケーションのワ

昆虫は飛行中に著しくアクロバティックで弾力性があります。これらの特性は、突風、障害物、および一般的な不確実性を伴う、空中世界をナビゲートするのに役立ちます。研究者たちは、同様の器用さと弾力性を備えた昆虫サイズのドローンを開発しました。空中ロボットは、実際の飛行の物理的な苦痛に耐えることができる新しいクラスのソフトアクチュエータを搭載しています。ロボットはいつの日か、作物を受粉したり、狭い場所で機械の検査を行ったりすることで、人間を助けることができます。 通常、ドローンは、限られたスペースをナビゲートするのに十分な機敏性も、群衆の中での衝突に耐えるのに十分な堅牢性もないため、広いオープンスペー

自動化により大量の製品を迅速に生産できますが、最終部品の品質を確保することは重要な課題です。視覚的、手動、または定期的なサンプリング方法は、製造エラーが発生すると、不正確、低速、または遅すぎてタイムリーなライン停止をトリガーできず、廃棄される部品の割合が高くなる可能性があります。 電子コネクタメーカーは、製品の100％を生産ラインで直接検査を効果的に実行するための自動化されたソリューションを探していました。問題の部品は、多数の金属ピンが取り付けられ、プラスチックでオーバーモールドされた小さなベースプレートで構成されていました。製造中またはその後の成形プロセス中に金属ピンが何らかの形で変形した

高度な機械学習を使用すると、ドローンを使用して、紛争後の国の遠隔地にある危険な「バタフライ」地雷を検出できます。研究者たちは以前、赤外線カメラを搭載した低コストの商用ドローンを使用して、蝶の地雷を高精度で検出できる方法を開発していました。新しい研究は、リモートセンシングの分野でオブジェクトを検出および分類するための標準的な機械学習手法である畳み込みニューラルネットワークを使用した地雷の自動検出に焦点を当てています。 以前の作業は、データセットの人間の目によるスキャンに依存していました。迅速なドローン支援マッピングと散乱可能な地雷原の自動検出は、最近の武力紛争における小さな散乱可能な地雷の広範

新しいアルゴリズムは、ロボットが物体を静止面に押し付けることにより、物体の把持を調整するために必要な計画プロセスを大幅にスピードアップします。従来のアルゴリズムでは一連のモーションを計画するのに数十分かかるのに対し、新しいアプローチでは、この事前計画プロセスが1秒未満に短縮されます。このより迅速な計画プロセスにより、ロボットは、特に産業環境で、押したり、スライドしたり、その他の方法で環境内の機能を使用して、把握しているオブジェクトを再配置する方法をすばやく理解できます。このような軽快な操作は、ピッキングや並べ替え、さらには複雑なツールの使用を伴うあらゆるタスクに役立ちます。 既存のアルゴリズ

過去50年間にわたる対流性嵐、竜巻、せん断誘発乱流、マイクロバースト、音響重力波、ハリケーンなどの大気イベントの音響研究により、これらのイベントは超低周波音の強力なエミッターであることが確認されています。短期的な気象現象を予測する現在の方法は、電磁（EM）ベースのレーダーとラジオゾンデからのデータです。 レーダーは範囲が制限されたアクティブリモートセンサーであり、レーダービームがメソサイクロン循環をオーバーシュートする可能性があります。また、レーダーセットの真上にある円錐領域のため、メソサイクロン循環を検出できない可能性もあります。 ラジオゾンデは世界のさまざまな場所から1日2回発射され、

伸縮性のある軽量素材で作られたウェアラブル技術により、心臓の健康状態の監視が既存の心電計よりも簡単かつ正確になる可能性があります。これは、ほぼ1世紀でほとんど変わっていない技術です。 電子タトゥー（e-タトゥー）テクノロジーはグラフェンベースであり、電気信号から生体力学的信号まで、さまざまな身体反応を測定するために皮膚に配置されます。このデバイスは非常に軽量で伸縮性があるため、不快感をほとんどまたはまったく伴わずに、心臓の上に長期間置くことができます。また、心電計（ECG）と地震心電計（SCG）の測定値を同時に取得するという、2つの方法で心臓の健康状態を測定します。 ECGは、心臓が鼓動する

高分子粒子は、風洞内の気流の播種、生物学的および組織学的染色などの用途に広く使用されています。風洞アプリケーションでは、粒子画像流速測定法を使用して、さまざまなモデルや表面と周囲の気流との相互作用を判断することがよくあります。壁の近くでの測定は特に関連性があり、残念ながら、調査対象のモデルの表面での入射光の反射から生じる高レベルのバックグラウンドノイズのため、非常に困難です。したがって、気流特性を正確に表現するために使用できる材料で気流をシードする機能（つまり、最小の粒子ラグ）は、信号対雑音比が改善された壁近くの測定を可能にする一方で、風にとって非常に重要です。トンネル研究者。 ポリスチレン

耳の感染症は、鼓膜の後ろの中耳に体液がたまり、感染したときに発生します。この蓄積は、滲出液を伴う中耳炎と呼ばれる別の状態でもよく見られます。どんな種類の水分の蓄積も痛みを伴い、子供が聞き取りにくくなる可能性があります。新しいスマートフォンアプリは、紙とスマートフォンのマイクとスピーカーを使用するだけで、鼓膜の後ろの水分を検出できます。 スマートフォンは、小さな紙の漏斗を通して一連の柔らかい可聴チャープを耳に入れます。チャープが電話に反射される方法に応じて、アプリは85％の検出確率で液体が存在する可能性を判断します。これは、音響または一吹きの空気を使用する特殊なツールを使用して中耳の液体を検出

光検出器（フォトセンサーとも呼ばれます）は、現代の生活の利便性に貢献しています。光エネルギーを電気信号に変換して、自動引き戸を開けたり、さまざまな照明条件で携帯電話の画面の明るさを自動的に調整したりするなどのタスクを完了します。研究者たちは、コーニング社が製造するスマートフォンの画面に使用される素材である耐久性のあるゴリラガラスと技術を統合することで、光検出器の使用を進めています。 ガラス上の光検出器の製造とスケーリングは、比較的低温を使用して行う必要があり（ガラスは高温で劣化します）、光検出器が最小限のエネルギーを使用してガラス上で動作できることを確認する必要があります。最初の課題を克服す

フラッターは、航空機のタービンブレードを破壊する可能性のある複雑な振動現象であり、歴史的にいくつかの飛行機事故の原因となっています。航空宇宙研究では、フラッターとは一般に、タービンブレードの望ましくない自立した振動を指し、タービンブレードが制御不能になり、エンジンや航空機の翼と一緒に破壊される可能性があります。 研究者は、フラッターの発生を早期に検出するために使用できるアプローチを開発し、より軽量でより効率的なタービンの設計を妨げてきた主要な問題の1つを解決しました。このアプローチの背後にある主なアイデアは、タービンファンを相互に関連する発振器の複雑なネットワークとして数学的にモデル化でき、

リチウムイオン電池は、電気自動車から携帯電話まで至る所にありますが、電子部品は大きな故障を起こす可能性があります。実際、バッテリーは少し謎のままです。 「私たちはまだ学習過程にあります」と、スウェーデンのRISEResearchInstitutesのプロジェクトマネージャーであるRoelandBisschopは述べています。 、ライブプレゼンテーション Tech Briefs 今月のプレゼンテーション。 「リチウムイオン電池について、私たちが理解していないことがまだたくさんあります。」 RISE Researchは、産業界、学界、公共部門と協力して、バッテリーを含むテクノロジーの限界を

2台の車両が一方通行の道路を互いに向かい合っているとしましょう。 このようなタイトでやりがいのある運転シナリオでハンドルを握っている場合は、近くの関係者と交渉することができます。道路の脇に引っ張ってから、前方のドライバーが細い車線を引っ張るように動きます。相互作用を通じて、すべての人を安全に、目的地に向かわせるための操作を見つけることができます。 自動運転車はより困難な課題を抱えており、近くのドライバーと彼らの素晴らしいプレーへの意欲を何らかの形で理解する必要があります。 開発中の新しいアルゴリズムは、混雑した狭い通りの厳しい交通を自動運転車に誘導することができます。 カーネギーメロン

Tech Briefsのこのエピソード ポッドキャストシリーズはこちらアイデア™ 1ドルの「日曜大工」デバイスから、脳波を監視する高度なシステムまで、さまざまな新しく改良された補聴器を探索します。 ここにアイデアがあります 今日の最もエキサイティングなテクノロジーのメーカーへのインタビューを通じて、発明の背後にあるインスピレーションをもたらします。 こちらからお好みのポッドキャストプロバイダーを介して購読または聞くことができます。 テクノロジー （01:13）：VAでのイノベーション：崩壊した軟骨用の3Dプリントステント （08:02）：1時間で作成できる1ドルの補聴器

CalnetixTechnologiesカリフォルニア州セリトスwww.calnetix.com NASAの4ベッド二酸化炭素スクラバー（4BCO 2 ）は、厳格な地上試験の後、国際宇宙ステーション（ISS）に設置する予定です。次世代CO2 除去システムには、CalnetixTechnologiesの高速インラインブロワーとデュアルコントローラーが組み込まれています。 ブロワーアセンブリには、磁気ベアリングにコンパクトなインラインブロワーが含まれています（Momentum™ ）および統合ハイブリッドデュアルコントローラー（Continuum™ ）ブロワーを駆動します。磁気浮上式インラ

NASAが地滑りを予測するのを手伝ってください 毎年、地滑りは数十億ドルの損害と数千人の死を引き起こします。 現在まで、地滑りがいつどこで発生したかを正確に把握することはできません。 Cooperative Open Online Landslide Repository（COOLR）は、地すべりレポートを共有できるオープンプラットフォームです。貢献したいですか？ NASAの市民科学アプリケーションであるLandslideReporterを使用します 。 Techbriefs.comの新機能 ノースウェスタン大学のアンジュテレーズアコノ教授は、セメントにナノ粒子を追加して、セメ

スピンオフは、NASAの年次刊行物であり、NASAテクノロジーの商業化に成功しています。この商業化は、健康と医療、消費財、輸送、公共の安全、コンピューター技術、および環境資源の分野での製品とサービスの開発に貢献しています。 月のほこりは本棚のほこりとは異なります。それは至る所にあり、研磨性があり、すべてに固執します。アポロの宇宙服から月のほこりを取り除くために設計された真空NASAを壊すほどひどいです。 NASAが月に戻るにつれ、人や設備にとって危険なほこりを管理する必要があります。最初のステップは、いつでもどれだけの量があるかを知ることです。まさにそれを行うための努力は、大気汚染との

エンジニアは、首に装着して血圧と心拍数を継続的に追跡しながら、着用者のブドウ糖、乳酸、アルコール、カフェインのレベルを測定できる、柔らかく伸縮性のある皮膚パッチを開発しました。これは、人体の心臓血管信号と複数の生化学的レベルを同時に監視する最初のウェアラブルデバイスです。 このタイプのウェアラブルは、基礎疾患のある人が定期的に自分の健康状態を監視するために使用できます。また、特にCOVID-19のパンデミック時に、人々が医療提供者への直接の訪問を最小限に抑えている場合に、患者の遠隔監視にも使用できます。 完全に異なるセンサーが、切手と同じくらい小さい単一の小さなプラットフォームに統合されま

ニッケル-鉄（Ni-Fe）合金などの磁性材料が温度の上昇に伴って膨張しないようにするインバー効果に関連する現象が、常磁性または弱く磁化された高温合金で発見されました。 新しいインバー効果を説明する一般的な理論を含むこの研究は、並外れた機械的安定性を備えた高温合金の設計を前進させることを約束します。 「不変」の略で、不変の塑性により、磁気的に無秩序なNi-Fe合金は、広い温度範囲で実質的に不変の変形挙動を示すことができ、タービンやその他の非常に高温での機械的使用に最適です。 ただし、インバー効果は完全には理解されていません。新しい発見は、ニッケル基超合金などのジェットエンジンで使用される特殊