Addcompositesバーチャルデモ：AFP複合材ラミネート構築プロセスを解説

デジタル化された複合材積層プロセス全体を目の当たりにするには、通常AFP/ATLシステム稼働施設へ赴く必要があります。Addcompositesのブログ記事では、バーチャルデモ動画を通じて、同社のコンパクトでプラグアンドプレイなAFP-XSシステムを用いた複合材製品・形状の製造プログラミング・操作手順を解説しています。

積層対象オブジェクト

初回デモでは基本的な長方形形状から開始。ベースラミネート：400×450mm、中央パッチラミネート：100×150mm。

ベースラミネート繊維配向：[0° / 90° / +45° / -45°]
中央パッチラミネート配向：[+45° / -45°]
全6層ラミネートを繊維重なりなし、最大隙間1mm以内で積層

オフラインプログラミング：ADDpath

ADDpathソフトウェアは、一般的CADモデリングプラットフォームRhinoのプラグインとして構築。このアプローチのメリット：

アクセシビリティ：アクセシビリティとカスタマイズ性を重視した設計。オープンプラットフォームで多様な材料、積層手法、ファイバーパス、金型形状に対応。
高速セットアップ：最小インストール時間。多くの大学・R&Dセンター・技術クラスタが既にRhinoサブスクリプションを保有しており、追加学習コストやインフラ投資不要。
自由度：Rhinoエコシステムでビジュアルプログラミング要素をADDpath生成プログラム上に実装可能。

プログラミングプロセス

直感的な手順で成功を確実に。

.stp形式CADファイルをADDpathにインポート
ベース層の積層シーケンス[0° / 90° / +45° / -45°]を追加
積層と速度パラメータを確認
「積層追加」クリックでベース面選択。積層1がウィンドウに表示
中央パッチ積層シーケンス[+45° / -45°]を入力
「積層追加」で中央パッチ面選択。積層2が表示
「積層計画」クリックで必要材料と時間見積もりを表示
積層ツリーで計画積層を可視化。個別パス抑制、個別層可視化等可能
シミュレーション段階：ロボット（初回アップロードのみ、以降再利用可能）が各パス積層をシミュレート。ソフトリミット接触でピンク、ハードリミットで赤表示。次期バージョンでAFP-XSと金型の衝突検知も搭載予定
フレームスライドでロボット動作のスムーズさ確認、実運用時の最適化・事故防止に活用。または「再生」で全アニメーション再生
シミュレーションと積層に満足したら「ロボットプログラム生成」。指定ロボット言語でコード生成。現在はKUKA対応、OrangeEditで生成プログラム可視化可能。USB保存後、KUKAコントロールボックスへ転送

動画付き完全版ブログ：https://www.addcomposites.com/post/virtual-demo-how-to-make-flat-laminate-using-afp-xs

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