AFP複合ラミネートの作成方法に関する複合仮想デモを追加
デジタル化された複合レイアップのプロセス全体を目撃するには、通常、AFP / ATLシステムが実行されている施設に移動して訪問する必要があります。 Addcompositesによるこのブログ投稿では、仮想デモビデオ体験について説明し、複合製品または形状を製造するための会社のコンパクトなプラグアンドプレイAFP-XSシステムをプログラムおよび操作する方法を示しています。
レイするオブジェクト
最初のデモでは、非常に基本的な長方形から始めます。長方形のベースラミネートのサイズは400×450ミリメートルで、中央のパッチラミネートのサイズは100×150ミリメートルです。
- ベースラミネートの繊維配向は[0度/ 90度/ + 45度/ -45度] です。
- 中央のパッチラミネートの方向は[+45度/ -45度]です。
- 合計6層のラミネートは、ファイバーに重なりがないように配置する必要があり、許容される最大ギャップは1ミリメートルでした。
オフラインプログラミング:ADDpath
ADDpathソフトウェアは、一般的に使用されているCADモデリングプラットフォームRhino上のプラグインです。このアプローチで計画ソフトウェアを作成する主な機能は、次のとおりです。
- アクセシビリティ :ADDpathは、アクセシビリティとカスタマイズを念頭に置いて構築されました。オープンプラットフォームでは、さまざまな材料の使用、レイアップ技術、ファイバーパス、および金型の形状を使用できます。
- 高速セットアップ :ADDpathのインストール時間は最小限で済み、ほとんどの大学/ R&Dセンター/技術クラスターには既存のRhinoサブスクリプションがあるため、追加の学習曲線やインフラストラクチャへの投資はありません。
- 自由 :Rhinoエコシステムでは、ADDpathで生成されたプログラムの上に実装できるビジュアルプログラミング要素が可能です。
プロセス
プログラミングプロセスは本質的に非常に直感的であり、これらの簡単な手順に従うことで確実に成功します。
- CADファイルを.stp形式でADDpathにインポートします。
- ベースレイヤーのレイアップシーケンス[0度/ 90度/ + 45度/ -45度]を追加することから始めます
- レイアップと速度のパラメータを確認します
- [レイアップの追加]をクリックして、ベースサーフェスを選択します。これで、レイアップ1がレイアップウィンドウに表示されます。
- 中央パッチラミネートのレイアップシーケンスを入力します[+45度/ -45度]。
- 「レイアップの追加」をクリックして、中央のパッチサーフェスを選択します。これで、レイアップウィンドウにレイアップ2が表示されます。
- レイアップを完了するには、「プランレイアップ」をクリックします。これにより、レイアップに必要な資料とレイアップを行うための推定時間が表示されます。
- これで、レイアップツリーを介して計画されたレイアップを視覚化できます。ここでは、個々のパスを抑制したり、個々のレイヤーを視覚化したりするオプションがあります。
- 次に、シミュレーションステージに移動します。ここで、ロボット(最初のアップロードのみが必要で、その後は毎回利用可能)が表示され、各パスのレイアップがシミュレートされます。現在、ロボットはソフト制限に達するとピンクに変わり、ハードウェア制限に達すると赤に変わります。今後のバージョンでは、AFP-XSと金型の間の衝突検出も行われます。
- 視覚化中に、ロボットモーションのフレームをスライドして、仮想環境でのスムーズな操作を保証できます。これは、実際の操作中の操作と事故回避を最適化するのに役立ちます。または、「再生」をクリックして、レイアップの完全なアニメーションを表示することもできます。
- シミュレーションとレイアップに満足したら、[ロボットプログラムの生成]をクリックします。これにより、指定されたロボット言語でコードが作成されます。これは現在KUKAで利用可能であり、OrangeEditアプリケーションを使用して生成されたプログラムを視覚化できます。生成したプログラムをUSBドライブに保存し、KUKAコントロールボックスに転送します。
ビデオ付きのブログ全体を読むには、https://www.addcomposites.com/post/virtual-demo-how-to-make-flat-laminate-using-afp-xs
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