HaddingtonDynamicsのオープンソース3Dプリントロボットアーム

ラスベガスを拠点とするロボット工学企業のHaddingtonDynamicsは、手頃な価格のオープンソースのDexter 3Dプリントロボットアームを2015年に発売しました。NASA、Toshiba、GoogleXなどの印象的な顧客リストにより、Haddington Dynamicsは、ピックと他のDexterロボットの配置、グリップ、さらには3Dプリント。

強度と品質に重点を置く

チームは当初、ラミネート加工された木材、紙、レーザーカッターを使用してデクスターを作成し、次にPLAプリンターに移行して、より費用効果の高い価格で部品を作成しました。残念ながら、PLA素材は非常に弱く、追加の補強が必要だったため、彼らにとって良い投資ではありませんでした。

非常に信頼できる顧客のアドバイスを受けて、ハディントンダイナミクスは工業用印刷ソリューションを探しました。 「NASA​​は私たちと一緒にデクスターを作るために出てきて、私たちは本当にマークフォージドプリンターを検討すべきだと私たちに言いました」とデクスターの発明者ケントギルソンは言いました。 「MarkTwosとOnyxProsを受け取ってから約3週間以内に、カーボンファイバーレイアップを使用してロボットを完全に再設計し、あらゆる種類のボリュームを節約しました。」 Haddingtonは、Markforgedテクノロジーを使用して、800パーツから70パーツまでの完全な3Dプリントロボットアームキットを開発しました。

3Dプリントされたカスタムエンドエフェクター

ハディントンダイナミクスは、各デクスターの作成に莫大な費用を費やしており、PLAで作られた部品を組み立てるのに1週間かかりました。現在、各3D印刷ロボットの組み立てには1日しかかかりませんが、材料と労力の両方でコストが大幅に削減されています。同社が月に約10台のデクスターを製造していることを考えると、プリンターはそれ以上の成果を上げています。 「ROIを1つの出力で回復することで、製造モデルが変わります」と、HaddingtonDynamicsのCEOであるToddEnersonは述べています。

3Dプリントされたロボットアームキットの不可欠な要素は、エンドエフェクターです。デクスターにはエンドエフェクタの標準セットがありましたが、ハディントンがキットごとにカスタムフィンガーを印刷する方が理にかなっています。エンジニアは問題の部品をスキャンし、顧客のアイテムを拾うことができる指を印刷して、操作をはるかにスムーズかつ高速にします。デクスターの多くは、実際には交換可能なエンドエフェクターを備えており、さまざまな部品で機能するエンドエフェクターと交換できるため、顧客は必要なグリッパーの数を選択できます。

3Dプリントとロボット工学の未来

ケントの目の最大の利点は、マークフォージドパーツの精度です。ケントはデクスターにハーモニックドライブカップを取り付けるために3mmの支柱を作っていましたが、壁が膨らむため、機械加工部品を変更する必要がありました。彼のMarkforgedプリンターでは、3mmの支柱は2.99mmで出てきます。 「私たちは、プリンターの公差精度に本当に驚いていました。機械加工よりも優れています」とケント氏は述べています。 Haddingtonは、デクスターを簡単に印刷して、プリントベッドから顧客に直接発送できます。 「私たちは、プリンターのすぐそばにあるロボットを東芝に届けました」とケントは言いました。彼らは肌の表面仕上げが大好きでした。」

デクスターはほぼ完全にMarkforgedの印刷部品でできており、Haddingtonは、最終的な目標は、Markforged3Dプリンターを使用してロボットを構築することであると述べています。ロボットはすでに印刷を一時停止してからすべての電子機器を埋め込むことができるので、それは単なる夢ではありません。近い将来、Markforgedの印刷部品で作られた、さらに多くのDexterが登場すると想定できます。

Markforgedの印刷部品がどれだけ強力になるかを知りたいですか？ をリクエストする 無料サンプルパーツ ！