Haddington Dynamics：オープンソース・高性能Dexter 3Dプリントロボットアーム
2015年、ラスベガスのロボティクスパイオニアHaddington DynamicsがDexterを発表。自らの複製さえプリント可能な、手頃でオープンソースなロボットアーム。NASA、Toshiba、GoogleXなど著名クライアントを惹きつけています。
強度と品質へのこだわり
初期プロトタイプは積層木材、紙、レーザーカット部品で構築。コスト削減でPLA 3Dプリンティングへ移行も、PLAは脆く追加補強必須で、実用的材料選択とは言えませんでした。
信頼できるパートナーの助言で産業グレード3Dプリンティングへ転換。「NASAからMarkforgedシステム試用を勧められました」とDexter発明者Kent Gilson氏。「Mark TwoとOnyx Pro導入から3週間で、カーボンファイバー積層設計へ再設計し、部品数を800からわずか70へ劇的削減。」
3Dプリントカスタムエンドエフェクター
従来、各Dexterは高コストでPLAパーツから1週間かけて組立て。現在、フルロボットを1日で組立て可能、材料費・人件費とも大幅削減。月産約10台ペースで、Markforgedプリンター投資はすでに回収済み。「各出荷でROI回収、製造モデルを根本から再構築」とCEO Todd Enerson氏。
カスタムエンドエフェクターはDexterキットのキーフィーチャー。初期モデルは標準セット同梱だったが、現在は用途特化型フィンガーをタスクごとにプリント。ターゲットパーツをスキャンし、精密グリップを造形することでピック速度と精度を飛躍向上。モジュラー設計で代替エンドエフェクターへの換装も容易、顧客がアームペイロード能力を完全制御可能。
3Dプリンティングとロボティクスの未来
KentにとってMarkforgedプリンターの公差が最大の魅力。ハーモニックドライブマウント用3mmポスト造形で、従来切削なら壁厚膨張で再設計必須だったが、Markforged造形で2.99mmポストを実現、従来切削を上回る精度。「精度には驚かされました」とKent氏。シームレスなワークフローで、完成Dexterをプリントベッドから直接出荷可能に。「Toshibaへ、プリンターから出して即使用可能なロボットを納品しました」と付け加え、クライアントが研磨された表面仕上げを賞賛したとのこと。
現在、Dexterはほぼ全てMarkforgedコンポーネントで構成。Haddingtonの長期ビジョンは、自らパーツをプリント・組立てする自己組立ロボット。プリント一時停止で電子部品組込み可能で、この野心が現実味を帯びています。生産拡大とともに、同一高精度Markforged技術で構築されるDexter艦隊の拡大が期待されます。
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