DDTv3：ナイロン・ケブラー3Dプリントコンバットロボット、マイクロバトルアリーナを革新

DDTv3：3Dプリントナイロン・ケブラーコンバットロボット

Bot Blast 2015でDDTとSilent Springが2勝4敗に終わった後、ロボットのコア設計原則を洗練させる機会を得ました。長期信頼性とエンターテインメント性のある武器を重視し、フレームとドライブトレインを再設計し、トップティアのマイクロバトル競技の要求を満たしました。

新設計哲学

Charlesが最近Markforged Mark One 3Dプリンターを取得。このマシンは連続ファイバーストランド（ファイバーグラス、ケブラー、カーボンファイバー）を各層に埋め込む独自技術で、垂直配置なしに引張強度を劇的に向上。ナイロンベース材料との組み合わせで、コンバット用途では従来のABSを上回る機械的特性を提供します。

技術を示すため、DDTをナイロン・ケブラーユニボディとしてプリント。ユニボディ設計にはパーツ形状、接続ポイント、組立順序の綿密な計画が必要。CADで全コンポーネントを高精度モデリングし、特にリアコンポーネントベイの詳細な組立シーケンスを確立しました。

設計が3Dプリントに必ずしも最適でない場合でも、強化トラスが長い/薄い特徴に剛性を与え、構造的完全性と魅力的な美観を両立。よりブロック状の設計なら視覚的魅力を損なっていただろう。

主な改良点：

• ブレードサイズ縮小： 6.5インチから6インチへ短縮、重量をリブに再配分。新ブレードは60℃硬度1075/74スプリング鋼製で、前版比1.5倍厚ながら軽量化。
• 装甲強化： フレームセクションを厚くし、プーリーとホイールへの繰り返しヒット後にサイドアーマー追加。
• ダイレクトドライブ化： 間接22:1シルバースパークスシステムから信頼性の高い20:1ギアボックス+フォームホイールへ変更、機動性向上。
• ブレード材質アップグレード： 標準6インチブレードを硬質スプリング鋼からウォータージェット切削。特定対戦相手向け代替ブレードも用意。

製造プロセス

フルフレームには約36時間のプリント時間を要しました。プリンターの精度と追加ファイバーの証左です。プリンターは遅いですが、連続ストランドを全層に配置し、重要セクションにフルレイヤーを追加することでファイバー配置を最適化しました。

プリント後処理ではサポート材除去と、ロータリーツールでアンダーカット特徴をサンディング。ドライブモーター、ネジ穴、その他コンポーネントの正確なフィットを確保。

エレクトロニクスをカスタムキューブに集約。Orange RXレシーバー、武器用Turnigy Plush 10 ESC、各スパークモーター用Vex 29モーターコントローラー2台を収納。キューブはフレーム内にぴったり収まります。

v2からリサイクルしたモーターを使用。専用パワースイッチなしで配線完了。最近のスイッチ故障を踏まえ、直接バッテリー接続の方が信頼性が高いと判断。

ブレード・プーリーインターフェースを再設計：ベアリングをハブに配置、ブレードをプーリーにボルト固定。プーリーの同心合せ機能でアライメント向上とショック低減、シャフトアセンブリ分解なしでブレード交換可能。

サイドアーマーパネルは0.0625インチポリカーボネート製。タフかつ柔軟。フィットとプリロードが難しいため複数個製作。

最終重量：15.5 oz。機敏なコンバットに十分軽く、更なる最適化の余地あり。

予備性能テスト

DDTはUHMW、アルミニウム、3Dプリントナイロンターゲットに対して顕著なダメージを与え、v2フレームの堅牢性と新設計の有効性を確認。

Dragon Con 2015 マイクロバトル

Dragon Con 2015でDDTv3デビュー。4試合で3勝1敗。プリントフレームは繰り返し衝撃下で真を保ち、最小変形。ケブラー強化の証左。特にAlgosからの強烈な一撃でDDTがピットに落とされ、更なるレジリエンス改善の必要性を浮き彫りに。

Green Reaperのブレードクライミング戦略でダメージを受けた後、DDTの強化フレームは0.6 mm貫通に耐え、ホイールガードが対戦相手のチタンアーマーに明確な痕跡を残しました。

今後も2つの10月イベントが控え、DDTv3に新たな挑戦が待ち受けます。アップデートをお楽しみに。