Wittmann Battenfeld、軽量A-Cサーボ軸を発表：デカルトロボットの可搬重量を6kg向上
次回Fakumaショーに向けたバーチャル製品発表会で、Wittmann BattenfeldはアップグレードされたA-Cサーボ軸を発表しました。ロボットアームの末端に位置するA、B、C軸は、デカルト型ロボットに精密なエンドオブアームツール（EOAT）操作を可能にする「リスト」を形成します。
記者会見でMichael Wittmannマネージングディレクターは、新ユニットが前モデル比40%軽量化されながら、平均可搬重量を6kg向上させたと発表。改善は、リスト動作を駆動する統合ダイレクトドライブによるものです。Wx142-Wx153ロボットおよび類似のW8 Proシリーズモデルと互換性があり、既存Wittmann Battenfeldロボットへのレトロフィットが可能で、2020年第4四半期納入予定です。
Wittmann Battenfeldの新A-Cサーボ軸は、軽量化によりロボットアームの総可搬重量を向上させます。
外観寸法（250×248×179mm）はほぼ変更なし。内部では、新しいダイレクトドライブ機構と再設計されたサポートフレームにより重量を削減し、ロボットの可搬重量を増加させながら、A軸（0-270°）とC軸（0-180°）の回転で同一の駆動性能を維持しています。
分散型ドライブ制御アーキテクチャにより、コントローラーをモーターに隣接配置し、大幅な配線変更なしで新リストのフィールドアップグレードが可能。R8制御システムは、リニアおよびロータリーの両方で最大12サーボ軸を管理し、4msサイクルタイムで追加ソフトウェア不要です。
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