自動化：新しいA-Cサーボ軸により重量が軽減され、ロボットのペイロードが増加します

ファクマショーで発売されたであろう製品の仮想紹介の間に、ウィットマンバッテンフェルドはそのA-Cサーボ軸の新しいバージョンを紹介しました。ロボットアームの端に配置されたA軸、B軸、およびC軸は、デカルトスタイルのロボットがアームエンドツール（EOAT）を操作するための「手首」を提供します。

記者会見で、WittmannBattenfeldのマネージングディレクターであるMichaelWittmannは、新しいユニットの総重量は以前のバージョンと比較して40％軽く、平均6kg多くのペイロード処理が可能であると述べました。これは、手首の動きに電力を供給するためのダイレクトドライブの使用によって達成されました。 Wx142からWx153までのロボット、およびW8 proシリーズの同等のユニットで利用可能な、新しいA-Cサーボ軸は既存のWittmann Battenfeldロボットに後付けでき、2020年の第4四半期に納品できるようになります。

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Wittmann Battenfeldの新しいA-Cサーボ軸は、ロボットアームの全体的なペイロードを増やすために、自重を減らしました。

同社によれば、250 x 248 x 179 mmの寸法はほとんど変更されていないため、外部からはほとんど変化が見られないとのことです。新開発のダイレクトドライブと支持構造の再設計により、ロボット全体の総重量が軽減され、ペイロードが増加しましたが、A回転（0〜270°）とC回転（0〜180°）の駆動性能が向上しました。）ウィットマンによれば、変更はありません。

同社によれば、ドライブコントローラーがモーターの近くに設置されているウィットマンの分散型ドライブ制御システムのおかげで、成形業者は新しい手首を使って現場のロボットを「手の込んだ」新しい配線なしでアップグレードできるようになります。 R8ロボット制御システムは、追加のソフトウェアパッケージなしで、4ミリ秒のサイクルタイムで最大12のサーボ軸（線形および回転の両方）を制御できます。

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