過酷なクリーンルームアプリケーションの保護で強化されたABBロボット

ABBによると、6軸IRB 1300産業用ロボットには、厳しい産業用途や汚染のない生産プロセスでの使用を可能にする新しい保護要素が含まれています。

同社によれば、この機能強化により、電子機器の組み立て、自動車、金属の製造など、さまざまな業界で生産性の向上、製品品質の向上、サイクルタイムの短縮の新たな機会が開かれます。

もともと2020年に発売されたIRB1300は、IP67、Foundry Plus 2、およびクリーンルームISO4バージョンで利用できるようになりました。これにより、高レベルの液体やほこりのある過酷な環境での使用が拡大します。

これは、すべての電気部品を密閉することで侵入を防ぐことで実現されます。これにより、電子機器製造、自動車、金属製造などの業界のさまざまなプロセスが可能になります。

金属ダイカスト、砂型鋳造、鍛造、機械加工などの金属用途での保護を強化するために、FoundryPlus2バージョンにはエンドエフェクターでのステンレス鋼の使用が含まれています。これにより、液体を塗布してほこりの粒子や金属の破片を洗い流すときに発生する可能性のある錆を防ぐことができます。

この機能は、早期の摩耗から保護するのに役立つため、ロボットの耐用年数を延ばし、ダウンタイムや予定外の修理によって引き起こされる混乱を最小限に抑えることができます。

製薬や半導体製造などの業界で、クリーンな生産環境を必要とするアプリケーションの場合、IRB 1300 ISO 4クリーンルームバージョンは、汚染のリスクを排除するのに役立ついくつかの対策を備えています。

主な機能には、バクテリアから保護する洗浄剤を使用するときに塗料の劣化を防ぐのに役立つ耐薬品性の外装塗料の使用が含まれます。

ロボットの設計はまた、バクテリアが形成される可能性のあるギャップの数を最小限に抑え、保護のレベルを高め、粒子フィルターと完全に密閉された設計により、グリース、オイル、粒子が処理中の製品に接触するのを防ぎます。

ABBの小型ロボットであるグローバルプロダクトマネージャーのDarrenHung氏は、次のように述べています。汚染がない必要があります。

「IRB1300は、マテリアルハンドリング、機械の手入れ、研磨、組み立てとテストなど、さまざまなタスクに最適なパートナーです。重いものを持ち上げて処理するソリューションを開発することで、より多くの企業が新しい標準の速度と精度を達成できるようになります。 、小さなワークスペースでも、複雑または不規則な形状。」

わずか220mmx 220mmの設置面積を特徴とするIRB1300は、限られたスペースでの使用に最適であり、必要に応じて特定のエリアにさらに多くのロボットを配置できます。 11 kg / 900 mm、10 kg / 1150 mm、7 kg /1400mmの3つの主要なバージョンがあります。

900 mmリーチバリアントの11kgのペイロードは、このクラスの他の競合ロボットよりも高くなっています。

ABBのOmniCoreコントローラーを搭載したIRB1300は、高度なモーションコントロールとクラス最高のパス精度を提供し、研磨や機械の手入れなど、幅広いアプリケーションに対応できるようにします。

IRB 1300の汎用性を最大化するために、OmniCoreコントローラーには、フィールドバスプロトコル、ビジョンソリューション、力制御など、さまざまな追加機器を装備できます。

OmniCoreは、直感的なFlexPendantでシンプルなユーザーインターフェイスも提供します。これは、ピンチ、スワイプ、タップなどの標準的なジェスチャを備えた大型のマルチタッチディスプレイを備えており、ユーザーはロボットを簡単にプログラムして操作できます。