Trinamicのオープンソースリファレンスデザイン「エンドオブアームツールの開発をスピードアップ」

現在マキシム・インテグレーテッド・プロダクツの一部であるTrinamic Motion Controlは、オープンソースの完全に統合されたリファレンスデザインを導入し、産業用ロボットのエンドオブアームツール（EoAT）の開発を簡素化すると述べています。

TMCM-1617-GRIP-REFリファレンスデザインは、ハードウェアベースのフィールド指向制御（FOC）と3つの通信ポートを統合して、「開発時間を半分に短縮しながら、電子ロボットグリッパーの設計サイズを3分の1に縮小」します。会社。

リファレンスデザインは、マキシム・インテグレーテッドの産業用グレードのMAX22000高精度構成可能アナログ入力/出力とMAX14906クアッドチャネルデジタル入力/出力を備えており、TrinamicTMCM-1617単軸サーボドライバーの複数のモードを調整します。

EoATグリッパーに使用される標準のフォームファクターに適合するように設計されたTMCM-1617-GRIP-REFリファレンスデザインは、産業用EtherCAT、IO-Link、またはRS-485通信をサポートし、ソフトウェアでプログラム可能なアナログおよびデジタル入出力を提供します。 Trinamicモーションコントロール言語統合開発環境（TMCL-IDE）を使用して構成できます。

リファレンスデザインとソフトウェアプラットフォームのこの組み合わせは、設計エンジニアが完全なEoATソリューションを迅速に提供するための簡単な方法を提供します。

Trinamicによると、この製品の主な利点は次のとおりです。

• 市場投入までの時間の短縮：オープンソースのEoATグリッパーリファレンスデザインは、完全に統合されたインテリジェントなハードウェアプラットフォームであり、モーター制御アルゴリズムとプロトコルスタックを提供して、アームエンドツーリングの開発時間を半分に短縮します。
• サイズの縮小：リファレンスデザインは、ハードウェアベースのFOC、ソフトウェアで構成可能な入力/出力、および3つの通信プロトコルスタックを、4,197平方ミリメートルのコンパクトなソリューションサイズに統合します。
• 生産性の向上：グリッパーの位置やグリップ力など、さまざまなTMCM-1617サーボドライブモードをリアルタイムで調整できるため、柔軟性が向上し、工場のスループットが向上します。

マキシムの産業用通信担当副社長であるジェフ・デアンジェリスは、次のように述べています。「産業用自動化エンジニアは、ロボットEoATソリューションの開発と試運転を簡素化するツールキットに依存する必要があります。

「TMCM-1617-GRIP-REFリファレンスデザインは、ツール開発プロセスを簡素化し、自動化エンジニアがエッジでインテリジェンスを提供する真の意味を具現化する高度なリアルタイムEoATソリューションの開発に時間を集中できるようにします。」

Trinamicのビジネス管理ディレクターであるJonasProeger氏は、次のように述べています。「TMCM-1617-GRIP-REFリファレンスデザインは、モーター制御アルゴリズムと、エンドオブアームツールのプロトコルスタックを実装する負担を軽減します。

「最先端のバスオプション、制御アルゴリズム、および診断が単一のソリューションで提供されるため、リファレンスデザインは工場フロアの生産性を高め、インテリジェンスを最先端に導きます。」

TMCM-1617-GRIP-REFリファレンスデザインは、Trinamic認定販売店から571.10ドルで入手できます。 TMCM-1617-GRIP-REFの設計CADファイルは、TrinamicのGitHubリポジトリから無料で入手できます。