Trinamic、エンドオブアームツーリング開発時間を半減するオープンソース設計を発表

Maxim Integrated Productsの一部門となったTrinamic Motion Controlは、産業用ロボットのエンドオブアームツーリング（EoAT）開発を簡素化する、オープンソースの完全統合リファレンス設計を発表しました。

同社によると、TMCM-1617-GRIP-REFリファレンス設計は、ハードウェアベースの磁界方向制御（FOC）と3つの通信ポートを統合し、「電子ロボットグリッパーの設計サイズを3分の1に縮小し、開発時間を半減させる」としています。

このリファレンス設計には、Maxim Integratedの産業グレードMAX22000高精度設定可能アナログ入出力と、MAX14906 4チャネルデジタル入出力が搭載され、Trinamic TMCM-1617シングル軸サーボドライバーの複数モードを調整します。

EoATグリッパーで使用される標準フォームファクタに適合するよう設計されたTMCM-1617-GRIP-REFは、産業用EtherCAT、IO-Link、RS-485通信をサポートし、ソフトウェア設定可能なアナログ・デジタル入出力を提供し、Trinamic Motion Control Language統合開発環境（TMCL-IDE）で設定可能です。

このリファレンス設計とソフトウェアプラットフォームの組み合わせにより、設計エンジニアが完全なEoATソリューションを迅速に提供する簡潔な方法が提供されます。

主なメリット

• 市場投入までのスピード向上： オープンソースのEoATグリッパー リファレンス設計は、モーター制御アルゴリズムとプロトコルスタックを提供する完全統合型インテリジェントハードウェアプラットフォームであり、エンドオブアームツーリング開発時間を半減
• サイズ削減： ハードウェアベースのFOC、ソフトウェア設定可能な入出力、3つの通信プロトコルスタックを、4,197平方mmのコンパクトなソリューションに統合
• 生産性向上： TMCM-1617サーボドライブの各種モード（グリッパー位置、把持力など）をリアルタイム調整可能で、工場スループット向上のための柔軟性を強化

Maximの産業用通信担当バイスプレジデントJeff DeAngelis氏は次のように述べています：「産業オートメーションエンジニアが、ロボットEoATソリューションの開発と立ち上げを簡素化するツールキットを必要としていることは明らかです。TMCM-1617-GRIP-REFリファレンス設計はツーリング開発プロセスを簡素化し、オートメーションエンジニアが真の意味でのエッジでのインテリジェンス提供を体現する、先進的なリアルタイムEoATソリューションの開発に時間を集中できるようにします。」

TrinamicのビジネスマネジメントディレクターJonas Proeger氏は次のようにコメントしています：「TMCM-1617-GRIP-REFリファレンス設計は、モーター制御アルゴリズムの実装負担と、エンドオブアームツーリング用プロトコルスタックを排除します。最先端のバスオプション、制御アルゴリズム、診断機能を単一ソリューションで提供することで、工場現場の生産性を向上させ、エッジへのインテリジェンスを推進します。」

TMCM-1617-GRIP-REFリファレンス設計は、Trinamic認定ディストリビューターから571.10ドルで現在購入可能です。TMCM-1617-GRIP-REFの設計CADファイルは、TrinamicのGitHubリポジトリで無料公開されています。