634AI、RTI Connext DDSを採用しAMRフリート管理を効率化

自律システム向けソフトウェアフレームワーク企業のReal-Time Innovations（RTI）によると、MushashiAIのスピンアウト企業である634AIが、自社の「Maestroシステム」（ロボット・アズ・ア・サービス ソフトウェアソリューション）と自律移動ロボット（AMR）プラットフォーム間のリアルタイム接続に、RTI Connext DDSを選択しました。

Connextはシステム間のリアルタイム接続を可能にし、高速・信頼性の高い通信をサポート。634AIが中央コントロールタワーを提供し、工場内のAMRタスクの管理と制御を効率化できるようにします。

自動化の状況が急速に進化する中、より多くのサプライヤーがフォークリフトをAMRに置き換え、工場・倉庫内のナビゲーションから、海洋を横断する自律貨物船の誘導まで、幅広いタスクを完了させています。

しかし、AMRは独自のOS、ナビゲーションシステム、フリート管理システムを搭載している傾向があります。課題は、当初は相互通信を想定して設計されていなかった機器・システム間の相互運用性を実現することにあります。

634AIはMaestroソリューションを開発し、顧客がAMRを1つの中央集権的なAIベースシステムで制御・管理できるようにしました。RTI Connext DDSソフトウェアは、MaestroシステムとAMR間の高速・信頼性の高い通信を、重要データについてはニアゼロレイテンシでサポートし、Wi-Fiネットワーク上で耐障害性のあるリアルタイム接続を提供します。

Connextにより容易な導入が可能となり、634AIは堅牢でスケーラブルな接続システムの構築に不必要な時間を投資せずに済みます。

Connextを基盤となる通信フレームワークとすることで、634AIは新しいメッセージングとデバイスをシームレスに追加でき、ゼロレイテンシと最小限の労力で実現できます。

RTIの実証済みソフトウェア接続プラットフォームにより、634AIは完全な相互運用性を持つシステムの開発・導入・保守のための共通の共有インフラストラクチャを手に入れました。

Connextのデータ中心の性質により、Maestroユーザーは工場全体のリアルタイム概観を獲得し、AMRの継続的な追跡・トレース（オブジェクト識別、移動・在庫の記録を含む）が可能になります。

また、AMRが認識とリアルタイム経路調整・アラートにより障害物や人間を一貫して回避できるようになり、屋内作業の効率と生産性を大幅に向上させます。

この最適化された機能により、機器・移動ロボットメーカーは自律移動の複雑な課題から解放され、製品と技術革新により多くのリソースを集中できます。

634AIのCEOであるOnn Fenig氏は次のように述べています：「Maestroシステムの開発動機は、顧客が日常の屋内タスクの遂行方法を変革できるよう支援することでした。RTI Connext DDSにより、工場内のあらゆる移動タスクの管理と制御を効率化する中央コントロールタワーを構築できました。Maestroの俯瞰ビューにより、顧客は単一システムを通じて、より安全で、より制御された、より効果的なフロア運用を、今日のソリューションの一部のコストで実現できます。」

RTIのシニアマーケット開発ディレクターBob Leigh氏は次のようにコメントしています：「634AIは、ベンダーコストを削減するだけでなく、ユーザーにより高い生産性とイノベーションを、ロボット車両市場において真にユニークな形で実現するソリューションを開発することで、画期的な成果を上げています。RTIのミッションは、次世代の自律システムを支え、この自動化革命を支える基盤となる接続フレームワークを提供することです。この取り組みを通じて、RTIと634AIはAMRの普及に関連する最大の課題に取り組み、将来を見据えた接続ソフトウェアの重要性を実証しています。」