ANCA AR300ロボットローダー、380本ツール管理、φ20mm・長さ150mmまで対応

カナダのロボティクスソフトウェアプロバイダーRoboDKは、産業用ロボット向けに完全自動化されたロボットツールキャリブレーションを提供するアプリケーション「TwinTool」をリリースした。TwinToolは、幅広い製造アプリケーションでツール精度を向上させるコスト効率が良く、迅速かつ簡単なソリューションだ。現在市場にある高価で複雑なロボットキャリブレーションサービスへの競争力ある代替案となる。 産業用ロボットは組み立て、半田付け、機械加工など高精度製造タスクでますます使用されている。しかし、新規ユーザーはロボットの明らかな低精度に失望することがある。精度向上のために高価なロボットキャリブレ

著者：Roger Mahler 私のロボット初体験は高校時代、1980年代半ばに産業技術教師が購入した2軸空圧ロボットキットでした。機械加工アルミプレート製で、Apple IIeコンピュータで制御されるエアソレノイドで動作しました。動作は、軸0（ベース）が水平0度ハードストップまたは180度回転ハードストップ、軸2が垂直方向に90度伸縮ピボット。グリッパーのジョーは幅約1インチ、深さ約1インチでした。 木片（約2インチ角、厚さ1/2インチ、中心に3インチ長の1/8インチ木製ダボ）をウィジェットとして作り、ロボットでハンドリングしました。動きは滑らかではなく、シリンダーが詰まったり空気圧が変動し

Sawyerは性能と適応性を向上させるよう設計されています 協働ロボットとは？ インターネットで協働ロボットを検索すると、定義にバリエーションがあります。協働の文字通りの定義は何かを生産または創造するために誰かと共に働く行為であり、これが協働ロボットの本来の目的です。多くの人は、フェンスなしで人間の周りで働けるロボットを協働ロボットと思います。確かにそれは協働的ですが、それが協働ロボットであることを意味しません。SawyerはBaxterと同じソフトウェアと機能を持つ片腕7軸協働ロボットで、より多くのペイロードを高精度でハンドリング可能です。 パワー・フォース制限 追加安全機能なしで使用できる

マイクロオートメーション6軸ロボットに必要なスペースは？ マイクロオートメーション6軸ロボットアーム（例：このチュートリアルで使用するMecademicのMeca500）を使用する場合、ロボットのツール（エンドエフェクタ）を様々な位置で位置決め・姿勢制御することに関心があるはずです。したがって、特定のエンドエフェクタを特定の6軸ロボットアームに搭載した場合に到達可能な位置のセットを知りたくなるでしょう。おそらく「作業領域」「作業体積」「作業エンベロープ」「作業範囲」を示す図を求めるでしょう。しかし残念ながら、ここに示すような単純化された図、あるいはさらに悪いことに、いわゆるロボットのリーチだ