Photoneo Localization SDK 1.3リリース：速度・安定性・ボリューム定義が向上

PhoXi Controlアプリケーションバージョン1.2のリリース後、PhotoneoはエンドユーザーとBin Picking Studio 1.4に最近の改善の恩恵を届けるため、Photoneo Localization SDK 1.3の開発に取り組んできました。

新バージョンのLocalization SDKでどのようなメリットが得られるでしょうか？

一般的な安定化と速度向上に加え、以下の機能が期待できます：

ローカライゼーションボリュームの定義

ローカライゼーションプロセスでは、スキャンされたエリア全体が物体検索の対象となります。PhoXi 3Dスキャナがピック対象の物体以外も見えている状況では、特に時間がかかります。そこでシーンクリッピングボックスを導入しました。Photoneo Localization Configuratorで、物体が配置されているボリュームを簡単に定義し、ローカライゼーションをそのボリュームのみに集中させることができます。高速化に加え、もう一つ大きなメリットがあります。同じ物体が入った2つの箱がある場合、ローカライゼーションに一方のみを見るよう指示できます。

 

さまざまなフォーマットのサポート

ローカライゼーションのさまざまな設定をテスト・評価する場合、スキャナに常時接続して同じシーンで結果を比較したくないことがあります。PRAWファイルセットがあれば、Photoneo PhoXi Controlで読み込み、バーチャルスキャナにローカライゼーションを接続できました。これでさらに簡単になります！ Photoneo Localization SDK 1.3では、Photoneo Localization ConfiguratorとC++ APIの両方からPRAWファイルを直接読み込めます。

適切なインチ法単位の選択

CADモデルの単位としてインチを使用していますか？ 問題ありません。ローカライゼーション用にモデルを異なる単位でエクスポートする必要はありません。モデル読み込み時に適切な単位を選択できます。

MotionCam-3Dの接続

受賞歴のあるMotionCam-3Dはまだエンジニアリングサンプルですが、Localization SDKに実験的サポートを追加しました。なお、カメラにはPhoXi Control 1.3が必要です。

新しいC++ APIサンプルで理解を深める

明確な説明には適切な図解が不可欠です。新しいC++ APIサンプルを追加しました。各サンプルをできるだけシンプルにするため、一度に一つの機能に焦点を当て、お客様からよく寄せられる質問（例：設定ファイル(PLCF)をプログラムで生成する方法）もカバーするよう努めました。

堅牢なエラーハンドリングで問題を容易に解決

あらゆるアプリケーションは、特定の前提条件が満たされていない場合にエラーに遭遇します（例：読み込みたいファイルが破損している）。そのため、Photoneo Localization ConfiguratorとC++ APIで、特にファイル読み込みとPhoXiデバイスとの通信に関連する問題について、より堅牢なエラーハンドリングに注力しました。発生した問題について、透明かつ理解しやすい形で通知されます。C++ APIには新しい例外が、Photoneo Localization Configuratorには新しい説明メッセージが追加されています。

個々の設定機能について学ぶ

ローカライゼーションの設定は簡単ではありません。そのため、できるだけ支援できるよう改善しました。個々の設定機能について不明な場合、Advanced Settingsウィンドウの各設定にカーソルをホバーすると簡単なツールチップが表示され、設定横のボタンをクリックすると詳細な説明が表示されます（PhoXi Controlと同様）。あるいはユーザーマニュアルを参照するか、サポートチームにお問い合わせください。

他のPhotoneoソフトウェアとの互換性

PhoXi Control:

最小必要バージョンは1.2.14です。

Robot-Camera Calibration Tool:

最小必要バージョンは1.3.0です。

結果のフィルタリング

Photoneo Locatorは、概ね同じ向きでテーブル上に置かれた物体のピッキングに適しています。エッジに置かれた物体や逆さまの物体はピックできない場合があります。そこで、許容最大アプローチ角度に基づいて検出物体をフィルタリングする新機能を実装しました。これにより、ピック可能な物体を定義し、フィルターを通過した物体のみをロボットに送信できます。Locator GUIでは、ロボットに送信される物体だけでなく、検出されたすべての物体が可視化されます。ロボットに送信される物体は青、その他のピック可能な物体は緑、ピック不可能な物体は赤で表示されます。