Photoneo Localization SDK 1.3 が登場!

PhoXi Control アプリケーション バージョン 1.2 のリリース後、Photoneo は Photoneo ローカリゼーション SDK 1.3 の開発に忙しく取り組んでおり、最近の改良点の利点をエンド ユーザーと Bin Picking Studio 1.4 にもたらしました。

ローカリゼーション SDK の新しいバージョンからどのようなメリットがありますか?

一般的な安定化と速度の改善に加えて、次の機能を期待できます:

ローカリゼーション ボリュームを定義する

ローカリゼーション プロセス中に、スキャンされた領域全体でオブジェクトが検索されます。これには、特に、PhoXi 3D スキャナーが探しているオブジェクト以外のものを検出する状況では、かなりの時間がかかることがあります。そのため、シーン クリッピング ボックスを導入しました . Photoneo Localization Configurator では、オブジェクトを配置するボリュームを簡単に定義でき、ローカリゼーションはそのボリュームのみに焦点を当てます . スピードアップ以外に , 他にも大きな利点があります – 同じものが入った箱が 2 つある場合 、ローカリゼーションにそのうちの1つだけを調べるように指示できます .

さまざまなフォーマットのサポートをお楽しみください

ローカリゼーションのさまざまな設定をテストして評価する場合、同じシーン セットの結果を比較するためにずっとスキャナーに接続したくない場合があります。 PRAW ファイルのセットがあれば、それらを Photoneo PhoXi Control にロードし、ローカリゼーションを仮想スキャナーに接続することができました。さらに簡単になりました！ Photoneo Localization SDK 1.3 では、Photoneo Localization Configurator と C++ API の両方から PRAW ファイルを直接ロードできます。 .

適切な帝国単位を選択してください

CAD モデルの単位としてインチを使用していますか?問題ない。 異なるユニットでローカリゼーションのためにモデルをエクスポートする必要はありません . モデルの読み込み中に適切な単位を選択できます .

MotionCam-3D を接続

受賞歴のある MotionCam-3D はまだエンジニアリング サンプルですが、実験的サポートを追加しました ローカリゼーション SDK に。カメラには PhoXi Control 1.3 が必要です。

新しい C++ API の例で理解を深める

明確な説明と関連するイラストを併用するため、新しい C++ API の例お客様からよく寄せられる質問にも対応するように努めました。 – 例えば構成ファイル (PLCF) をプログラムで生成する方法

堅牢なエラー処理で問題を簡単に解決

特定の前提条件が満たされていない場合、すべてのアプリケーションでエラーが発生します。読み込みたいファイルが壊れている場合。そのため、より堅牢なエラー処理に焦点を当てました Photoneo Localization Configurator および C++ API で、特にファイルの読み込みと PhoXi デバイスとの通信に関連する問題について。 発生した問題について通知されます 透明でわかりやすい方法で。 You will find new exceptions in the C++ API and new explanatory messages in the Photoneo Localization Configurator .

Learn about the individual settings functions

Configuring Localization is not an easy task, therefore we made some improvements to help you as much as possible. If you are not certain about the individual settings functions , you can hover with the cursor over each setting in the Advanced Settings window to see a short tooltip or click the button next to the setting to see a longer description (as you know it from the PhoXi Control). Alternatively, you can refer to our User Manual or contact our support team that will gladly help you.

Compatibility with other Photoneo software

PhoXi Control:

The minimal required version of PhoXi Control is 1.2.14.

Robot-Camera Calibration Tool:

The minimal required version of Robot-Camera Calibration Tool is 1.3.0.

Filter your results

Photoneo Locator is good for table picking of objects with approximately the same orientation . Objects placed on the edge or wrong side may not be pickable. Therefore we implemented a new functionality to filter found objects based on the maximum allowed approach angle . This way you can define pickable objects and only objects that pass the filter are sent to the robot . The Locator GUI now visualizes all found objects, not just the ones that are sent to the robot. Objects sent to the robot are blue, other pickable objects are green and objects that are not pickable are marked in red.