自動工具交換装置の仕組み：包括的ガイド

自動工具交換装置はどう動作するか？

ほとんどの自動化エンジニアはロボットツールチェンジャーを聞いたことがあるか、少なくとも見たことはありますが、それらを応用するアプリケーションを見つけるために時間をかける人は少ないでしょう。これらの便利な自動化ユニットは、異なるツールや自動化エンドエフェクターを、ツーリングを手動で交換する手間なしで交換できるようにします。どうやって？もちろん、自動的にです。

このユニットは2つの半分から構成されます。雄側と雌側の半分が、内部ロック装置（空気圧シリンダのように働く）を介してカップリングします（下図参照）。ロボットや他の自動化ピックアンドプレースシステムによってツーリングが整列され、4方向弁の出力が作動すると、その空気圧源が保持されている限り、ツールチェンジャーはロックされたままになり、与えられたタスクのための自動化が実行されます。

ツールを取り外して別のツールをピックアップする必要があるとき、ロボットや他の自動化装置がツールをネストやクレードルに置き、その後空気圧信号を逆転させて空気圧シリンダーのロックを解除し、ロボットがそのデバイスから離れ、別のネストから別のツールをピックアップできるようになります。下図は、雌側カプラー（赤丸）が、2番目のツールをピックアップする前に、どちらのツーリング（青丸）とも接続されていない状態を示しています。一つの雌側カプラーで、必要な数だけ雄側半分と嵌合できます。

これらのデバイスは幅広いサイズで提供されます。サイズは搬送可能な荷重容量で決まります。通常、1ポンド（約0.45kg）から1,200ポンド（約544kg）以上まで。ペイロードだけでなく、ツールが達成する動きも知ることが重要です。慣性モーメントがロボットツールチェンジャーの正しいサイジングに不可欠だからです。これらのデバイスは空気圧、油圧、電気のパススルーを持つことができ、ツールチェンジャーを超えたツーリングを自動化できます。下図では、前景のツーリングネストにある2つの異なる部品をピックアップするために使用される2つの異なるグリッパーが見えます。

写真で使用されているユニットはDestaco製です。詳細は以下のリンクで：https://www.destaco.com/tool-changers-effectors.html

このロボットツールチェンジャーの仕組み説明があなたにとって価値があり、複数のツールが必要だがロボットまたは自動化セットが一つしかないアプリケーションを見つけた際に、これらのセットを使用する気になっていただければ幸いです。

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