自動ツール チェンジャーの仕組み
自動ツール チェンジャーの仕組み
ほとんどのオートメーション エンジニアは、ロボット ツール チェンジャーについて聞いたことがあるか、少なくとも見たことはありますが、それらを使用するアプリケーションを見つけるのに時間がかかる人はほとんどいません。これらの便利な自動化ユニットを使用すると、ツールを手動で変更する手間をかけずに、さまざまなツールまたは自動化エンド エフェクターを交換できます。これはどのように行われますか？よろしくお願いします。もちろん自動的に。
ユニットは2つの半分で構成されています。空気圧シリンダーのように機能する内部ロック装置を使用して結合するオスの半分とメスの半分 (下の図を参照)。ツールがロボットまたはその他の自動ピック アンド プレース システムによって整列されると、4 方向バルブの出力がアクティブになり、空気圧源が保持されている限り、特定のタスクの自動化が実行されている間、ツール チェンジャーはロックされたままになります。 .
別のツールをピックアップできるようにツールを取り外す必要がある場合、ロボットまたは他の自動化がツールをネストまたはクレードルに配置し、空気圧信号を逆にして空気圧シリンダーのロックを解除すると、ロボットはそのデバイスから離れることができます別の巣から別のツールを拾う前に。下の写真は、2 番目のツールをピックアップする前に、赤で囲まれたメスの半分を示しています。青で囲まれたツールには接続されていません。 1 つのメス カプラーは、必要な数のオス ハーフと結合できます。
これらのデバイスには、さまざまなサイズがあります。それらは、運ぶことができる負荷の容量によってサイズが決められています。通常、1 ポンドの軽さから 1200 ポンド以上まで。ペイロードだけでなく、ロボット ツール チェンジャーのサイズを正しく決定するには慣性モーメントが重要であるため、ツールが達成しようとしている動きも知ることが重要です。これらのデバイスは、空圧、油圧、または電気のパス スルーを備えているため、ツール チェンジャー以外のすべてのツールを自動化できます。下の写真では、上の写真の前景にあるツーリング ネスト内の 2 つの異なるパーツをピックアップするために使用される 2 つの異なるグリッパーが示されています。
写真で使用されているユニットは Destaco のものです。詳細については、次のリンクをご覧ください:https://www.destaco.com/tool-changers-effectors.html
ロボット ツール チェンジャーがあなたにとってどのように価値があるかについてのこの説明が、あなたが次に複数のツールを必要とするアプリケーションを見つけたときに、これらのセットを使用したくなるかもしれませんが、ロボットまたは自動化のセットは 1 つだけです.
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