Studio5000 Logix Designer の PLC カウンタについて
カウンタは、特定のイベントが何回発生したかを追跡する基本的な PLC 命令です。
このガイドでは、カウンタが一般的にどのように機能するかを説明し、Studio5000 Logix Designer で使用できるラダー図のカウンタ命令について説明します。
カウンターの概念
カウンタは、ラングイン条件が TRUE になるたびに、その累積値 (ACC) を増加させます。 ACC がプログラマによって定義されたプリセット値 (PRE) に達するかそれを超えると、カウンタは完了したとみなされ、その DN ビットがオンになります。
個別のリセット命令により、ACC をゼロに戻すことができます。カウンタは、モーターの始動を追跡して予知保全をトリガーするなどのアプリケーションに最適です。これは、Learn Logix7 で説明するシナリオです。
Studio5000 Logix Designer のカウンタ
カウントアップ (CTU)
CTU 命令は 0 からカウントアップします。ラングイン条件が TRUE になるたびに、ACC は 1 ずつ増加します。
ACC>=PRE の場合、DN ビットが TRUE になり、カウンタが目標に到達したことを示します。
DN は、リセット (RES) 命令によってクリアされるか、ACC が PRE 以下に低下するまで、アサートされたままになります。
カウントダウン (CTD)
CTD 命令は、ラングイン条件が TRUE になるたびに ACC を 1 つデクリメントします。通常、同じタグ上の CTU とペアになります。
ACC>=PRE の間、DN ビットは TRUE のままです。 CTD は、バッファ エリアから出るパレットなど、ゾーンから出るアイテムを追跡するのに役立ちます。
オーバーフローとアンダーフローの処理
ACC はカウンターが完了した後も変化し続ける可能性があるため、オーバーフロー (タグの最大値を超える) またはアンダーフロー (最小値を下回る) が発生する可能性があります。オーバーフローにより ACC が正の数から負の数に反転され、DN が意図せずリセットされる可能性があります。アンダーフローはその逆です。
これらの状態を検出するために、各カウンタ タグにはオーバーフロー ビット (OV) とアンダーフロー ビット (UN) が含まれています。これらのビットを確認すると、適切に応答できます。
まとめ
この記事では、PLC カウンタの基礎と Studio5000 Logix Designer の特定の CTU/CTD 命令について説明しました。ファンクション ブロック ダイアグラムや構造化テキストなどの他のプログラミング言語では追加のカウンター タイプが提供されていますが、概念は一貫しています。
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