Studio 5000 Logix DesignerにおけるPLCカウンタの理解
カウンタは、特定イベントの発生回数を追跡する基本的なPLC命令です。
本ガイドでは、カウンタの一般的機能と、Studio 5000 Logix Designerで利用可能なラダー図カウンタ命令を探ります。
カウンタの概念
カウンタは、ラング入力条件がTRUEになるたびに累積値（ACC）をインクリメントします。ACCがプログラマー定義のプリセット値（PRE）に達するか超えると、カウンタはDONEと見なされ、DNビットがONになります。
別途リセット命令でACCをゼロに戻せます。カウンタは、モーター始動回数を追跡し予知保全をトリガーする用途等に最適です（Learn Logix 7でカバー）。
Studio 5000 Logix Designerでのカウンタ
カウントアップ（CTU）
CTU命令はゼロから上向きにカウント。ラング入力条件がTRUEになるたび、ACCが1増加。
ACC ≥ PREになると、DNビットがTRUEになり、カウンタが目標到達を通知。
DNは、リセット（RES）命令でクリアされるか、ACCがPRE未満になるまでアサートされたまま。
カウントダウン（CTD）
CTD命令は、ラング入力条件がTRUEになるたびACCを1デクリメント。通常、同一タグでCTUとペアで使用。
DNビットはACC ≥ PREの間TRUE。CTDは、バッファエリアからパレットが出る等、アイテム退出追跡に有用。
オーバーフローとアンダーフロー処理
カウンタがDONEになってもACCは変化し続けるため、オーバーフロー（タグ最大値超過）やアンダーフロー（最小値未満）の可能性があります。オーバーフローでACCが正から負へ反転し、DNが意図せずリセットされることがあります。アンダーフローは逆。
これら検出のため、各カウンタタグにはオーバーフロービット（OV）とアンダーフロービット（UN）が含まれます。これらビットチェックで適切に対応可能。
まとめ
本記事ではPLCカウンタの基礎と、Studio 5000 Logix Designer固有のCTU/CTD命令をカバーしました。ファンクションブロック図やストラクチャードテキスト等他言語には追加カウンタタイプありますが、概念は一貫しています。
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