コボットとは何ですか？

製造業での協働ロボットの使用は増え続けており、ロボット技術の進歩により、ほぼ製造施設のすべてのエリア。協働ロボットである産業用コボットは、さまざまな機能で自動化の可能性を広げています。これらの機能には、メンテナンス、機械の手入れ、マテリアルハンドリング、品質管理、マテリアルの除去などが含まれます。

製造におけるコボットの最も効果的なアプリケーションの多くは、人間の労働者と連携して行われ、ロボットは最も退屈で危険で汚いタスクを実行しますが、従業員は機械では再現できない、より重要で価値の高い機能を実行します。製造におけるコボットの主な利点のいくつかは、安全性の向上、生産効率の向上、スキルギャップと労働力不足の解決策などです。

この記事の残りの部分では、協働ロボットの機能、使用法、および利点をさらに詳しく調べて、協働ロボットが提供する可能性のある潜在的な利点を理解できるようにします。

協働ロボットとは

コボットとは何ですか？従業員によって実行される可能性があるが、実行するのが望ましくないタスクを複製できる機器。一般に、これらは反復的、不快、または危険なタスクです。通常、「3つのD」、または鈍く、汚く、危険な仕事と呼ばれます。

コボットは、設定された数の軸、または運動面（通常、少なくとも4つの軸、最大6つまたは7つの軸）に沿って移動できる関節式アームで設計されています。アームの端で、さまざまな工具を切り替えて、つかむ、配置する、機械加工する、溶接するなど、さまざまなタスクを完了することができます。

コボットの「協調的」な部分は、人間の労働者のすぐ近くで作業する能力に由来します。コボットは通常、プログラミングの知識に関係なく、ほぼすべての人がセットアップおよび操作でき、タスクはその場で簡単に構成および調整できます。過去の典型的な自動化装置は通常、技術者によってプログラムされなければならず、多くの場合安全ゲートまたはフェンスを備えて、従業員から完全に隔離されています。従業員が従来の自動化装置にも接触した場合、怪我をするリスクが高くなります。対照的に、コボットは、センサーとフェイルセーフが組み込まれ、ユーザーフレンドリーな操作インターフェースを備えており、人間の作業員のすぐ隣で動作するように設計されています。

コボットの用途

コボットは、その汎用性により、次の理由で幅広い用途があります。

• 広範囲の関節運動
• 交換可能な工具
• 簡単なセットアップ
• 従業員と緊密に連携する能力

何十年もの間、自動化は反復的なタスクをより迅速かつ効率的に完了するという問題を解決してきました。コボットは、自動化装置の可能性を、機械加工、パッケージング、メンテナンスなど、より効率的に幅広いタスクに拡大します。

たとえば、メンテナンスでは、コボットは次のことができます。

• 診断、修理、またはコンポーネントの交換のために、危険な領域や到達が困難な領域にアクセスするための支援を提供します
• データを読み取って送信するか、さらに調査するためにアラートを送信して、機器を監視します
• 機器が仕様から外れたり故障したりした場合にメンテナンスプロセスを実行することで、技術者は優先順位と時間をより効率的にすることができます
• メンテナンスプロセスに効率とスピードを追加することでROIを向上させます

コボットは、溶接中に部品を所定の位置に保持したり、機械加工タスクを実行したり、金型から完成部品を取り出したり、部品を取り出してパッケージに入れたり、原材料と完成品を移動したり、QC用の製品をステージングしたりすることもできます。

コボットのメリット

コボットは、次のようなメンテナンスやその他の分野で多くのメリットを提供します。

• 人間/ロボットの効率の向上： コボットの支援は、人間の労働者と連携して、または協力して作業することで、適用されるすべてのタスクにスピード、効率、正確さを追加し、時間とお金を節約します。
• 中小規模のメーカーのアクセシビリティ： テクノロジーが発展し続けるにつれて、コボットは、より高度で効果的な自動化への拡大を目指す中小規模のメーカーにとっても、ますます手頃な価格になりつつあります。
• プラスのROI： コボットは、ほぼ即座にROIの提供を開始し、セットアップと構成が簡単で、ほぼすべてのプロセスに対応できます。コボットの速度、効率、安全性のメリットにより、全体的なリソース支出を削減でき、通常は迅速にプラスのROIを実現できます。
• 柔軟性の向上： コボットは、多数の軸にわたって多用途で滑らかな動きを提供し、さまざまなタスクに合わせて簡単に再プログラムできます。これは、1つのエリアだけでなく、施設全体でメリットを提供できることを意味します。
• 安全性の向上： コボットは、危険で反復的なタスクを処理することで、人間の労働者を危険から遠ざけることができます。それらは、反復運動過多損傷の発生率を減らすのに役立ちます—労働者の安全上の利益、士気の向上、より多くの稼働時間とより低いコストをもたらします。
• 無限の可能性： コボットは、メンテナンスから本番、フルフィルメントまで、思い浮かぶほぼすべてのアプリケーションで真に使用できます。

コボットがどのように動作し、どこで使用できるかを理解したことで、施設で考えられるアプリケーションの検討と調査を開始するために必要な情報が得られました。

このテクノロジーがますます手頃な価格で普及するにつれて、コストを削減し、顧客に可能な限り最高のサービスと製品を提供しながら、競争上の優位性を維持するのに役立つ可能性があります。

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