ロボットが遠隔地の魚とミツバチの群れを仲介し、共同意思決定を実現
スイス連邦工科大学(EPFL)の研究者たちが、ロボットを介して全く異なる2種の動物群(魚とミツバチ)を結び、互いの動力学を交換させて共同の意思決定に至らせることに成功しました。両群は約430マイル(約690km)離れた場所にいました。
実験の仕組み
魚とミツバチは通常出会うことも、コミュニケーションを取ることもありません。しかし研究チームは、ロボットを通じて両種間で情報をやり取りさせました。
ミツバチ側のロボット端末は、温度変化、振動、空気の動きといった信号を発信。一方、魚群側のロボットは、縞模様・色・形状といった視覚信号、および振動・加速度・尾の動きといった行動信号を発信しました。
両動物群はこれらの信号に反応:ミツバチは特定の端末周辺に群がり、魚は一定方向に泳ぎ始めました。ロボットは両群の動力学を取得し、データを相互に交換、各種に適した信号へ変換してフィードバックしました。
最初の25分間は「無秩序」なコミュニケーションでしたが、その後両群は同期した行動を示すようになりました。全てのミツバチが単一の端末周辺に群れ、全ての魚が反時計回りに泳ぐようになりました。さらに、魚は普段より群れて泳ぐようになり、ミツバチはより落ち着きがなく、群れる傾向が弱まるなど、互いの特性を一部取り込む現象も観察されました。
Image credit: Courtesy of researchers | EPFL
今後の展望
この成果は、異種の生物混合グループにおいて行動パターンを創出・制御できる可能性を示しています。多様な種とロボットシステムの接続は、動物の知覚能力と脳を活用した新たな人工集合知能の扉を開くもので、自律的な意思決定の改善につながる可能性があります。
自然生息地のモニタリング手法の開発にも応用が期待されます。例えば、花粉媒介昆虫を有機農作物へ誘導したり、鳥類を空港などの危険区域から遠ざけたりする用途が考えられます。
Reference: Science Robotics | doi:10.1126/scirobotics.aau7897 | EPFL
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