協働ロボットでの作業と成長

協働ロボットの将来はどうなるか

Tribuneによると、集合ロボットの売上は2026年までに34％増加し、世界のロボット支出は130億ドルに達すると推定されています。 記事。また、Robotic Industries Associationは最近、2018年の第1四半期に記録的な数のロボットが北米の企業に出荷されたと報告しました。

しかし、 Tribune で報告されているように、コボットは現在、ロボットの売り上げの3％にすぎません。 記事、おそらく協働ロボット技術がまだ非常に新しい分野であるという事実のためです。

ロボットの正式な安全基準は、国際標準化機構（ISO）がISO技術仕様（TS）15066を公開した2016年にのみ発足しました。米国国立標準化機構（ANSI）はISO / TS15066を採用しました。 ANSI / RIAテクニカルレポートR15.606と同じ年（RIAはロボット産業協会です）。

これらの基準によれば、ロボットは、人とアクティブなマシンとの間に十分な距離があり、力と圧力の伝達に制限がある場合、接触が発生した場合に「安全」であると判断されます。

これらの安全ガイドラインは、科学を使用して米国のイノベーションを推進する米国商務省の機関である米国国立標準技術研究所（NIST）によると、さらなる研究のための優れた出発点を提供します。メーカー。共同ロボットの安全性に関する継続的な研究に加えて、NISTは、ロボットや協働ロボットと並んで作業する人間の複雑さに関連する2つの研究イニシアチブを実施しています。これは、安全性と生産性の両方に関して大きな利益を約束するものです。 、プログラムマネージャー、NISTの製造ロボット工学の測定科学。

1。可視性

多くのコボットには、周囲の環境を認識できるカメラが組み込まれています。それらが正しく機能するためには、カメラ座標系とロボット座標系の間にインターフェースがなければなりません。 Messinaによると、NISTは、「ロボットが思った場所からシフトしたか」などの質問をすることで、この調整を強化するツールの作成に取り組んでいます。および「座標系は実際の環境と一致していますか？」

ロボットの可視性に関するNISTの調査では、人間の検出と追跡に使用できるカメラとアルゴリズムについても詳しく調べています。これにより、安全性と一般的な人間とロボットの相互作用が向上することが期待されます。

2。プログラミング

ほとんどの製造タスクを実行するようにコボットをプログラムすることは難しくありませんが、さらに簡単になる可能性があります。そして、それが簡単であるほど、人為的なエラーの機会が少なくなり、安全性の問題や生産の問題に​​つながる可能性があります。この目的のために、NISTは現在、コボットプログラミングをより直感的にするために、拡張現実と仮想現実に依存する高度なインターフェースのプロトタイプを作成しています。

現在、協働ロボットを使用して製造業者が行っていること

コボットを管理するための安全基準と技術は進化し続けていますが、協働ロボットはすでに現場で人間の近くで動作しており、多くの場合、追加の安全フェンシングやシールドは必要ありません。現在の安全ガイドラインの範囲内で作業することで、従来の製造現場の機械よりもはるかに少ないコストで、労働者に繰り返しの怪我のリスクをもたらすために使用されていた繰り返しのタスクを引き受けることができます。

選別とパッケージングから接着と取り付けまで、協働ロボットをすばやくプログラムして、次のようなタスクを合理化できます。

• 品質検査
• 研磨
• 機械の世話
• スクリュードライブ
• 射出成形
• アセンブリ
• ピックアンドプレース

KayManufacturingのDavidYoungのような従業員は、会社の協働ロボットが引き受けた小さな自動車部品の目視検査などのタスクを見逃すことはないと主張しています。 トリビューンがインタビューしたとき 、ヤング氏によると、コボットは現在、手足に関節炎を引き起こしている肉体労働を処理しているという。 「すべての小さなものを見るのは難しいです」と彼は言いました。 「これで私の仕事が楽になります。」

コボットが提供する多くの機会をまだ活用していないSMMの場合、現在のような時間はありません。 MEP National Network ^TM 内のローカルMEPセンターに接続します コボットがどのように役立つかについて詳しく知るために。