チュートリアル– sPiRobot：ロボットがどこからでも見ているものを制御して確認する

なぜsPiRobotなのか？

私のブログをフォローしている場合、私は常にArduino Boardを使用してプロジェクトを作成していますが、このために、ロボットの頭脳としてRaspberryPiを使用しています。それが私がこれを「PiRobot」と呼んだ理由です。

アテリアル？

1x Raspberry Pi
1x Webcam
1x USBwifiドングル
1x 4Gbメモリカード（Raspberry Pi）
1x Micro Usb Cable to power Pi（Raspberry Pi）
1x 9vバッテリー
1xHブリッジ/ L293dモータードライバー
1x HDMI / AVビデオモニター（Raspberry Pi）
1xキーボードマウス（Raspberry Pi）

Raspberry Piのセットアップ：

まず、Raspberry Piをセットアップしてから、Robotで使用します。最初に、マイクロUSBケーブルを使用してPiに電力を供給します。

Raspberry Piを入手した後、必要なOSを備えたSDカードが必要です。 RaspberryPi用のSDカードの作成に関するブログやリンクがたくさんあります。それらのいずれかに従って独自のSDカードを作成できますが、必要に応じて、このリンクを確認してください。これは、RaspberryPiのさまざまな優れたスタートアップガイドです。このガイドに従っている場合は、すべてのセットアップが完了したら、次の手順に進んでください。

Raspberry PiとSDカードの準備ができたら、HDMI / AVディスプレイに接続し、キーボードとマウスを接続し、USB Wifiドングルを接続し、MicroUSBケーブルを接続してPiの電源を入れます。通常、私はマイクロUSBケーブルをラップトップに接続してRasbperryPiに電力を供給します。

注：Piの電源を入れるには、さまざまなマイクロUSBケーブルを選択してください。

目的のパッケージのインストール？

Raspberry PiでLx-Terminal / Terminalを開き、次のコマンドを入力します。

 $ sudo apt-get update $ sudo apt-get install libv4l-dev libjpeg8-dev subversion imagemagick libapache2-mod-php5 php5 apache2 git 

これにより、必要なすべてのパッケージがインストールされます。

USB WebカメラをPiに接続します。
Webカメラ出力をストリーミングするには、MPEG-STREAMパッケージを使用します。
ターミナルを開き、ターミナルで次のコマンドを入力してmpeg-streamリポジトリをチェックアウトします。

 svn co https://svn.code.sf.net/p/mjpg-streamer/code/ MJPG-streamer 

この後、MJPG-streamerフォルダーを取得します。
実行：

 $ cd MJPG-streamer / mjpg-streamer $ sudo make USE_LIBV4L2 =true 

これにより、このフォルダーに実行可能ファイルと共有ライブラリが生成されます。このフォルダには、

が含まれている必要があります

1）mjpg_streamer（バイナリ）

2）input_uvc.so

3）output_http.so

この MJPG-streamer / mjpg-streamer を開いてクロスチェックします フォルダ。

このプロジェクトのコードを取得しますか？

ターミナルウィンドウで次のコマンドを実行して、このプロジェクトに関連するすべてのコードを取得します。

 $ git clone https://github.com/sohil4932/sPiRobot 

クローン作成が完了すると、1つのフォルダー「sPiRobot」が作成されます。このフォルダには、サーバーに関連するすべてのコードが含まれています。

コードをサーバーフォルダに移動しますか？

ここで、すべてのサーバーコードを「/ var / www」（apache server）フォルダーにコピーする必要があります。そのためには、ターミナルに次のコマンドを実行できます。

 $ cd sPiRobot $ sudo cp backward.sh control.html forward.sh help_steuerkreuz.png index.html init.sh left.sh right.sh spirobot.php shutdown.sh stop.sh / var / www / 

>

@最も重要なコマンド。

サーバーファイルのGPIOを使用する場合は、「www-data」ユーザーをshoudersグループに追加する必要があります。そのためには、すべてのファイルを/ var / www にコピーしたらすぐに次のコマンドを実行します。 フォルダ。

 $ sudo echo "www-data ALL =（ALL）NOPASSWD：ALL">> / etc / sudoers 

PiのIPアドレスを取得しますか？

ガイドラインに従って、Piをwifiルーターに接続するにはwifiドングルが必要です。 Wi-FiドングルをPIに接続した後、Wi-Configアプリケーション（このアプリケーションはラズビアOSにプリインストールされています）を開き、PIをWi-Fiルーターに接続します。 Piがすでにwifiルーターに接続されている場合は、ターミナルで次のコマンドを実行してIPアドレスを確認します。

 $ ifconfig 

PiのIPアドレスが出力に表示されます。将来の使用のためにも、このIPアドレスを覚えておいてください。ロボットを制御する必要があります。

詳細：チュートリアル– sPiRobot Control＆ロボットがどこからでも見ているものを確認する